“智慧地球”概念的内涵浅析(八)——IBM的“智慧地球”概念说了些什么?

智慧地球需要一个更加智能化的通信基础设施。智慧电信需要用多对多的网络通信来替代目前点对点的通信,并且引入先进的分析智能,使网络可以识别连接状态、识别嵌入RFID标识的物品并收集有关物品的数据。需要构建下一代数字通信平台,以创建新的电信业务和所有种类的电信服务。智慧油田意味着收集和管理来自整个生产线的大量的实时数据。充分利用这些数据提供的信息,对于做出更好的勘探、生产和管理等决策是至关重要的。     

“智慧地球”概念的内涵浅析(十一)——IBM的“智慧地球”概念说了些什么?

全球的IT基础设施面临着严重的压力,随时有可能被汹涌而来的复杂和海量的数据所压垮。解决问题的办法是一个称为"云计算"的新模型。在云计算模型中,过程、存储、联网和应用都是通过网络上的服务访问来实现的,公共需求通过互联网访问实现服务,私有需求通过企业内部网的访问实现服务。云计算模型也称为智慧云,是智慧信息技术的核心技术。     

测井现场绘图软件的面向对象设计与实现

在面向对象的软件设计中,多态性是一种非常重要的概念,文章论述用封装、继承和多态性来实现测井绘图软件的设计和开发,实现不同测井图像连续绘制。测井绘图软件能够对不同的测井图像实现动态兼容,提高了软件系统整体的扩展性。     

铁路信号电缆断线故障在线监测与定位方法研究

铁路信号电缆是保证列车安全运营的重要组成部分,其故障严重影响列车的安全运营;由于其经多个分线盒接线柱连接的敷设特点,存在中间接头过多,致使传统的电缆故障检测方法应用受到了极大的限制;为此,通过在电缆中间分线盒的备用芯线对接线柱中接入固定阻值的电阻,将备用芯线对形成闭合回路网络,然后在线监测其电阻阻值,利用回路阻值的变化来反映电缆状态,并以在线监测备用芯线对代替在用芯线对,进而在不影响正常列控信号传输的情况下实现了信号电缆的故障在线监测;经实际测试,有效地解决了铁路信号电缆断线故障的在线监测及定位。     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

球形弹丸侵彻明胶数值仿真分析

研究杀伤元对软体组织毁伤效能问题,详细分析球形弹丸侵彻明胶的毁伤机理,表明球形破片侵彻力强。为了明确弹丸侵彻明胶在不同速度下的影响规律,提出建立球形弹丸高速撞击明胶的模型,分析初速、材料对毁伤效能的影响。在有限元软件上进行仿真,研究了速度衰减、能量变化和空腔演化规律,并得出同等初始条件下,高速度、小质量球形破片在较短时间内速度衰减快,能量传递量大的规律,为进一步研究高速枪弹侵彻明胶提供了参考依据,同时对于如何高效地设计战斗部杀伤元具有重要的参考价值。     

未知环境下基于约束点的移动机器人路径规划

针对未知环境中障碍物种类多样性和位置不确定性的特点,提出了基于约束点的路径规划方法。首先对机器人在未知环境中检测到的局部障碍物信息进行分类和几何特征属性描述,得其约束点信息,然后引入改进后的A*算法,将其搜索范围局限于约束点上,计算约束点的评价函数值后得到子目标点,机器人到达子目标点后,若陷入死区,则采取回溯路径策略,重新选择子目标点,否则根据该点所属的障碍物种类采取跨越或绕行避障策略,最后移动机器人在未知环境中顺利到达目标点。仿真研究说明本文提出的路径规划方法具有可行性和有效性。     

利用“球化效应”激光扫描制备球形Ti粉的研究

利用“球化效应”，在SLS设备上探索将异形Ti粉转化为高性能球形粉末的可行途径。通过系统地改变激光功率、扫描速度，以及选取合适的激光扫描间距，探明了形成“球化效应”的工艺条件，并在激光功率为600W，扫描速度为30mm／s时，获得了较为理想的球形Ti粉。通过对球化过程进行理论分析，得出了选取激光扫描制备球形Ti粉工艺参数的准则。     

粉末冶金TiAl合金排气门的研制

利用元素粉末冶金方法制备了TiAl合金排气阀。为提高排气门杆部的致密度、均匀度 ,设计了特有的径向热压工艺 ,并从理论上分析了与该工艺相关的压坯密度、致密化和应力变化规律。制备出高径比为 10 .7,密度为 3.79g/cm3 的粉末冶金TiAl合金汽车发动机排气门     

开绕组永磁同步电机系统有限集模型预测控制研究

提出了一种用于开绕组永磁同步电机(OW-PMSM)的快速模型预测控制方法,与传统模型预测电流控制(MPCC)相比,在不影响性能的情况下减少了预测的次数和时间.为了提高OW-PMSM的转速响应和抗负载扰动性,提出了单环模型预测控制(MPC),将速度环MPC和电流环MPC组合一起同时进行模型预测控制.仿真结果表明所提出方法能够有效降低算法复杂度和改善系统控制性能.