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我国的现代化社会经济发展迅速,各项事业都在突飞猛进.而对于整个国家来说,资源是不可缺少的部分,其中电力资源占据着重要的角色.发电厂的建设水平代表了整个国家建设水平的高低.从我国的发电厂建设的实际情况出发,还存在着一系列的问题.主要包括发电系统出现了故障影响到了部分地区建设的稳定性与安全性,从目前的实际情况来看,现在的很... 相似文献
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为了对SCARA 6自由度机械臂的运动过程实现时间最优轨迹规划,课题组提出一种基于改进蝙蝠算法的时间最优3-5-5-3分段多项式插值轨迹规划算法。首先对机械臂构造3-5-5-3分段多项式;然后在角度、角速度和角加速度的约束条件下,以时间最短作为优化的目标函数,采用改进的蝙蝠算法对分段多项式的结果进行优化;最后在MATLAB软件中进行模拟运算。仿真结果表明:改进的蝙蝠算法在收敛性以及优化性方面均优于传统的蝙蝠算法,而且在局部收敛方面也有明显的改善;各关节的角位移、角速度和角加速度曲线相对平滑,不存在突变等情况的发生,充分证实改进算法具有可行性。 相似文献
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高技术企业绩效评价指标体系 总被引:3,自引:0,他引:3
根据高技术企业绩效形成过程和影响因素建立了高技术企业绩效评价的指标体系,并选取一个典型的高技术企业对该指标体系进行了实际验证。结果表明,本文提出的指标体系及评价方法能够客观、准确地反应企业的真实情况,对企业的绩效管理具有指导意义。 相似文献
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针对常规滑溜水减阻剂在高温、高矿化度下性能严重下降的问题,研制了免混配抗盐聚合物乳液为减阻 剂,并开展聚合物乳液配方优选研究。通过室内实验研究了清水和玛18水配制压裂液的流变性、黏弹性、降阻性 能、破胶性能及对岩心伤害情况,并进行了现场应用。研究表明:质量分数为0.05%~1.2%的抗盐聚合物乳液, 在高矿化度(21159.88mg/L)下黏度保持率在32.5%~62.5%之间,质量分数在0.2%~0.5%之间时能达到低矿化 度下质量分数为0.1%~0.2%的压裂液体系性能,且流体的弹性模量占主导地位。抗盐聚合物乳液降阻率比常 规聚合物乳液高4百分点以上。压裂液破乳液的表面张力小于28mN/m、与煤油间的界面张力不高于2mN/m, 残渣含量低于50mg/L,对岩心伤害较低。现场应用时采用聚合物浓度阶梯式增加的思路,砂浓度在30~270kg/m3 时,聚合物质量分数范围应在0.15%~0.2%,砂浓度在300~360kg/m3时,聚合物质量分数范围应在0.2%~ 0.35%。进一步优化聚合物质量分数为0.15~0.35%,施工时降阻率可达到85%左右,试验井投产后效果较好,为 玛湖油田水平井有效使用聚合物压裂液体系提供一种合理技术方案。 相似文献
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EtheCAT是一种具有高速性和高实时性的以太网现场总线,是运动控制及工业机器人不可或缺的高速通信手段.为解决对多自由度机器人协调控制等构成的分布系统的同步问题,基于EtherCAT网络拓扑结构,重点分析了DC(distributed clock,分布时钟)同步机制、算法及主从系统间的通信时序,深入研究了主站网卡驱动延时、从站物理位置和数据帧循环周期等几个关键因素对同步性能准确度和精度的影响.通过设计实时驱动网卡程序、完善从站的物理顺序、缩短数据帧的循环周期使之得以改善,并在搭建的ETIl00与STM32F407并行传输数据的EtherCAT从站平台上测试,实验结果证明EtherCAT同步误差能够达到小于15 ns的精度,足以满足高速同步实时需求. 相似文献
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为了提高煤矿皮带输送机的运行效率,对其控制系统进行节能改造设计,即通过微波光煤流传感器检测皮带煤流量,并通过PLC控制系统,调控皮带输送机运行速度,从而实现无煤停机、有煤开机、煤少慢转、煤多快转,最终达到节能降耗的目的.现场试验表明,改造后能耗能够降低约30%,使用寿命延长1倍. 相似文献
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采用溶胶凝胶法制备AlOOH,将其与甲醇合成催化剂(C302)组成双功能催化剂用于浆态床一步法合成二甲醚反应,探索两者合成二甲醚的最佳质量配比。通过XRD、氮物理吸附、NH_3-TPD-MS和H_2-TPR等方法对催化剂的结构进行了表征。研究发现溶胶凝胶法制备的AlOOH具有优良的甲醇脱水性能,C302催化剂中添加AlOOH后,Cu物种和ZnO的结晶度降低,分散度增大;反应后Cu~0和ZnO平均晶粒粒径增大,催化剂孔结构保持稳定;随着添加AlOOH量的增加,催化剂的弱酸强度有所增强且弱酸量增多。当C302和AlOOH的质量比为1:1时,CO转化率最高达到27.96%,二甲醚选择性最高达到61.85%。 相似文献