基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置设计

针对当前市场上视觉抓取装置操作复杂、移植难度大的问题,本文介绍了一款基于机器视觉的三轴机械臂分拣装置的设计方案。利用单目相机对运动状态下的物体进行图像数据采集,然后对物体图像数据进行处理,从而确定待检测物体的形状和位置,由运动控制模块控制三轴机械臂实现物体的分拣操作。系统基于.NetFramework平台进行软件开发,...     

新型缓蚀阻垢剂的开发

聚环氧琥珀酸(PESA)是新一代可生物降解的绿色阻垢剂.研制了一种以PESA为主要成分的缓蚀阻垢剂.通过旋转挂片法和碳酸钙沉积法对水处理剂复合配方进行了筛选,找到缓蚀阻垢剂最佳配方,并验证得知不同浓缩倍数下该水处理剂的缓蚀阻垢性能都较好.     

透平压缩机试车过程中出现的问题及对策

介绍了透平压缩机试车过程中出现的问题,对其原因进行分析,并提出了解决措施.     

旋风铣刀多目标整体优化造型模糊综合评判系统

精加工用旋风铣削刀具多目标优化造型决策模糊综合评判系统的建立,调动了计算机在多目标优化选择中的主动能力,对没有明确量化要求的目标,也能在尽可能减少生产者个人主观判断的前提下做出优化决策,从而可针对所有形体、原始参数、工艺信息的旋风铣削加工进行精加工用刀具的优化设计。     

基于Windows的音频信号处理方法

详细地介绍了在Microrsoft的Windows操作平台上,如何通过对底层API函数的调用来实现对音频信号的采集、压缩、传输和播放。给出了获取系统音频CODECs信息和音频数据压缩的具体程序,并且对TCP和UDP两种传输协议在应用于传输音频数据时的各自特点进行了分析。     

屯兰矿地质构造对钻屑瓦斯解吸指标的影响

屯兰矿为煤与瓦斯突出矿井,通过分析钻屑瓦斯解吸指标和地质构造条件之间的相关性,发现指标高值多发生在地质构造附近,利用这个相关性可以预测局部地区瓦斯突出危险性,防止煤与瓦斯突出事故的发生,保障矿井安全生产。     

玉井坊郑氏大厝：闽中明珠 山中奇构

<正>位于福建省中部地区的戴云山脉,雄浑俊秀,水系发达,路隘林深,田野阡陌交通,各种形态的民居隐藏于山水沟谷之中。美不胜收的各式土堡、水口廊桥、寺庙道观,错落有致地散落在山间台地上,宏伟壮观的中大型民居格外引人注目,而玉井坊郑氏大厝便是当中的佼佼者。     

MSTP组网技术研究

话音、IP数据和图像等多种业务的传输要求不断提高,现有的城域网以承载话音为主要业务,容量与接口能力上都已经无法满足传输与汇聚的业务要求.以SDH为基础的多业务传输平台能够克服传统城域网的缺点,更有效地支持分组数据业务,并有助于实现从电路交换网向分组网的过渡.本文介绍MSTP的分层结构和功能模型,并详细分析了MSTP的组网能力和组网结构.     

鞍钢提高高炉利用系数生产管理实践

针对鞍钢股份有限公司炼铁总厂高炉群平均利用系数低的问题,从原料条件、操作炉型和操作管理三个方面进行了原因分析,通过采取原燃料指标量化管理、高炉炉型诊断管理、操作参数科学管理等措施,克服了原燃料结构变化等不利因素,提高了高炉群平均利用系数,实现了高炉长周期稳定顺行。