美国拟制定草甘膦最大残留限量

据国家质检总局提供的消息，近来美国拟制定草甘膦在某些食品中的最大残留限量，生效日期尚未确定。     

锐意创新，为水电自动化事业的发展而努力

本文首先回顾水电厂计算机监控技术的现状，然后结合国内水电建设的需要，重点提出探讨目前水电自动化领域急需研究的问题，如巨型水轮发电机组控制系统结构与可靠性研究、梯级水电站联合优化控制技术研究、蓄能电站控制系统结构与控制策略研究、无人值班方式下水电厂的控制策略研究以及其他水电信息自动化技术研究等。     

提高水电厂(站)计算机监控系统开关量输入信号可靠性的"三取二"表决法

1问目的提出目前，国内在建的和已建的水电厂，无论其规模大小，都已经或正在由现行的运行管理模式向少人值守模式过渡，并最终实现无人值班模式．实现无人值班模式，需要多方面的努力，其中最重要的是技术设备上的保证．实现无人值班，就是要实现水电厂（站）的高度自动化，将正常的机组开停及负荷调整由计算机监控系统的AGC／AVC自动完成，或由梯调（省调）来统一调度和控制．其它的任务如事故处理、事故追忆、语音报警（语音巡呼）、报表打印等均由计算机监控系统在无人干预的情况下自动完成．因此，计算机监控系统是水电厂实现无人值…     

无人值班水电站计算机监控系统的LCU装置

本文针对无人值班（少人值守）水电站计算机监控系统的特点，介绍了一种ＬＣＵ装置，该装置在ｉＲＭＸｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ实时操作系统下实现了双以太网的通讯，并在控制功能上采用硬件、软件的冗余设计，具有实时性好，功能强，、易扩充、易维护等特点，可在水电站较恶劣的环境下安全，可靠地运行。     

小型农田水利工程建设及管理要点分析

最近几年,一些地方小型农田水利建设上投入了大量的人力、物力,但是收效不一。这主要是因为小型农田水利工程建设及管理中存在一些不合理的问题,导致小型农田水利工程建设与农村经济发展需求之间的脱节,小型农田水利工程在农村经济发展中的作用受到严重限制。根据现有的研究资料和著者对这一问题的理解,提出了相应的对策建议。     

室内移动机器人视觉里程计研究

研究了一种精度较高的视觉里程计实现方法。首先采用计算量小、精度高的SURF算法提取特征点,并采用最近邻向量匹配法进行特征点匹配;采用RANSAC算法求得帧间摄像机坐标系的转换矩阵;提出了一种视觉里程计标定方法,并通过该方法得到机器人起始点坐标系下的位移信息,保证了机器人有自身姿态变化时的定位的准确性;圆轨迹实验验证了视觉里程计算法的可行性。     

特种陶瓷液压机系统模糊PID控制的仿真

针对目前特种陶瓷液压机系统参数整定困难的现象,使其抗干扰能力良好,提出一种将模糊控制和常规PID控制相结合的控制方式,将其应用于特种陶瓷液压机控制系统中,通过Simulink建模仿真,对其进行不同信号的激励.通过模糊控制与常规PID控制器仿真结果进行比较,结果表明:当条件变化时,模糊PID能实现参数自整定,得到较好的控制效果,并且能够很好地降低控制对象不确定对系统的影响,一定程度上可以提高系统的跟随性能.     

2004年农药产量统计表

国家工商行政管理总局日前对植物生长调节剂进选取随机抽查。结果表明，128组植物生长调节剂合格，64组植物生长调节剂不合格，样品不合格率33．3％。     

2005年10月份全国农药进出口统计

据海关总署统计，2005年10月份全国进口农药1454吨，同比减少8.0%，用汇791万美元，同比减少13．8%。2005年10月份全国出口农药31963吨，同比增长13．6%，创汇9755万美元，同比增长9．3%。