变结构的鲁棒语义SLAM算法

基于深度学习的飞速发展,语义信息逐渐成为SLAM(Simultaneous Location and Mapping)领域的研究热点.由于环境以及传感器本身带来的噪声问题,现有大多数语义SLAM算法所构建的语义地图中存在一些异常点,导致构建的语义地图缺乏一致性,并且影响算法精度.损失函数可以调整对异常点分配的权重,从而...     

磁流体密封的磁路设计及磁场有限元分析

为了在磁流体密封结构的密封间隙内获得最大的磁能积以及提高磁流体密封的耐压能力,在磁路设计理论和磁流体密封理论的基础上,对一种并联型的磁流体密封结构进行磁路设计,采用有限元法数值计算出磁流体密封结构中的磁场从而计算出磁流体密封耐压能力,并对计算结果进行了分析和讨论。结果表明:极靴与永磁体结合处的漏磁以及中间极靴轴向长度较短,导致中间极靴与两侧极靴下密封间隙内的磁感应强度差成非线性关系,也导致了磁路法低于有限元法计算出的磁流体密封耐压能力;中间极靴下密封间隙内磁感应强度较大导致两侧极靴下密封间隙内的磁感应强度差近似相等。     

智能大中型电动机综合保护与控制装置的研究

根据电动机的常见故障和对大中型电动机保护原理及特点的研究,设计了以80C196KC单片机为主控芯片的智能装置,实现对电动机实时监控和保护。     

基于斯特封的飞机作动器主密封有限元分析

斯特封作为常用的往复密封图,在密封过程中起着重要作用.选用斯特封作为飞机作动器密封的主密封件,首先通过单轴压缩实验获得斯特封D形圈和阶梯圈的材料参数,然后利用ABAQUS软件完成斯特封在不同工况下的有限元仿真.通过设置往复密封系统的结构、材料、工况等参数,选择流体压力渗透载荷加载方式,获得斯特封在不同油液压力时过盈安装...     

循序渐进的双语教学探索与实施

本文从学生、教师以及环境的角度分析了双语教学面临的现状,对双语教学的方法进行了探索,并基于计算机网络课程对双语教学的实施及结果进行了介绍,最后指出了未来实施双语教学急需考虑的问题。     

打造高质量智能建造产业生态 助力厦门市建设高素质高颜值现代化国际化城市

近年来,福建省厦门市深入贯彻落实党中央、国务院决策部署,高标准发展智能建造及建筑工业化,推动建筑业与先进制造技术、新一代信息技术深度融合,打造高质量智能建造产业生态,在激发建筑业市场活力、打造智能建造产业链、建设试点示范工程、创新智能化监管模式等方面取得了一定的成效。