氮分压对CrNx薄膜相结构与力学性能的影响

ＣｒＮｘ 薄膜具有很高的硬度和耐磨性 ,其高温抗氧化性和耐腐蚀性优良 ,不但可作为耐磨涂层用于工模具和切削工具的表面强化 ,而且在表面防腐和装饰等许多工业领域也有重要用途[1] 。同已经得到广泛工业应用的ＴｉＮ薄膜相比 ,ＣｒＮｘ 薄膜的硬度更高 ,而且具有比ＴｉＮ更好的耐腐蚀性能[2 ] 。ＣｒＮｘ 薄膜溅射产额比较高 ,有利于大批量的工业生产 ,更具有实用价值[3 ] 。ＣｒＮｘ 薄膜采用ＳＰＣ 35 0多功能磁控溅射仪制备。在射频阴极 (ｒ .ｆ.)上安装纯Ｃｒ靶 (99 99% )作为溅射材料 ,高速钢基片经 1μｍ金刚石研磨膏抛光后 ,用丙酮…     

一种求解复杂系统传递函数的方法

根据有关文献，详细介绍了一种求解复杂控制系统传递函数的新方法－“环路法”，并通过一个实例进行验证，结果表明，本方法公式简便，灵活，易掌握，且计算简捷，求解准确性高、速度快。     

提高钴冶炼回收率的生产实践

本文简述了从低品位钴渣中回收钴的生产实践,找出了影响钴回收率的主要因素.重点介绍了所采取的相应措施。使钴冶炼回收率达到80%以上。同时还提出了正待改进的方面。以进一步提高钴冶炼回收率。     

自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

CMH50—A出矿／入厂煤自动采样装置的特点与研制

介绍CMH50-A出矿/入厂煤自动采样装置的主要技术参数、性能、特点,及工业性试验检查结果。该装置制样设备完善,通过更进一步优化设计后,将能在不同煤种、不同煤质、不同气温地区及不同类型煤场应用。     

深孔弧门埋件适宜紧密止水的安装工艺研究

本文详细分析了高水头的弧形工作门安装工艺对水封安装质量的影响及其对工作弧门运行后产生止水橡皮的局部磨损及渗漏的原因，并在此基础上提出埋件适宜紧密止水的安装新工艺的可行性分析及在大型水利水电工程中的应用。     

传感手套技术研究

虚拟现实技术和临场感技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术，是集计算机图形学，计算机仿真技术，人机接口技术，多媒体技术及传感技术，智能控制技术等的发展而兴起的一门交叉技术。     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度ＰＩＤ控制器，给了了二自由度ＰＩＤ控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。