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随着我国科学技术水平的高速发展,信息化、科技化的发展目标也逐渐渗透到了各个领域,PLC自动化控制技术作为现代化的控制方式,它的开发与应用就受到了社会的广泛,为此,只有对PLC在应用中存在的问题及时的进行发展和解决,才能使PLC控制技术在各领域发展中发挥出更大的作用与效能. 相似文献
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以多数风场配置的无源无功补偿装置为例,构建TCR/MCR型SVC仿真控制模型,研究它们在风场动稳和暂稳期间的响应特性,分析它们对风电运行电压稳定的改善作用仿真结果表明TCR/MCR型SVC对于提高风电场电压稳定性均具有明显的作用,但前者能更快地跟踪电压波动,快速调整无功输出,更好地抑制了电压波动. 相似文献
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针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性. 相似文献
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为研究高温下掺入Ag的CrN涂层的组织性能,在沉积温度为800℃的条件下采用直流反应磁控溅射技术制备CrN/Ag硬质涂层。采用扫描电镜(SEM)、EDS能谱仪、X射线衍射(XRD)和维氏硬度计,综合分析了800℃沉积温度下,对不同Ag掺杂情况下CrN/Ag涂层的组织结构和性能特点,以及700℃热处理工艺对其的影响。结果表明,Ag添加导致CrN晶相生长由(200)择优取向向无择优取向转变,并使得CrN/Ag涂层表面粗糙化;少量Ag(7%(原子分数))添加可提高涂层硬度,过多Ag(21%(原子分数))添加明显降低涂层硬度;高温热处理(700℃/1h)后,纯CrN涂层的氧化并不明显,但是,随Ag含量增加,涂层氧化程度逐渐增加,且在高Ag(21%(原子分数))涂层中Ag溢出现象显著;涂层氧化及Ag溢出导致涂层硬度显著降低。 相似文献
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运用SOA规划Web services的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
SOA已经被IT业界越来越广泛的接受,SOA理念和架构风格也逐渐渗透到企业架构中去。用SOA指导Webservices建设已成为大家所关注的焦点。正确的理解SOA,用标准的模型框架去规划IT建设,用国际化的技术标准去完成系统服务交互,最终得到合理、实用、有拓展性的Web服务群集。 相似文献