基于经验小波变换的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析

针对磁控埋弧焊跟踪信号非线性,不平稳及常用滤波方法难以滤除其相近低频干扰信号的缺点,提出一种基于经验小波变换（EWT）的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析方法.该方法继承了EMD分解与小波变换各自的优点,分解出电弧跟踪信号的固有模态,在频域自适应地构造带通滤波器组从而构造正交小波函数,提取具有紧支撑傅立叶频谱的调幅-调频（AM-FM）成分.将此方法用于埋弧焊磁控电弧传感器焊缝跟踪平台信号分析中,提取出了更精确的焊缝跟踪信号,并通过试验验证了此方法的有效性及精确性.同时分析了相近低频噪声的信息,为进一步的信号处理及跟踪系统的优化提供了理论依据.     

空气压缩站计算机测控系统的设计与研究

设计了一种操作简便、自动化程度高，工作安全可靠的空气压缩站计算机测控系统，描述了系统的原理、结构、硬件组成和软件设计情况。     

微型机器人足球赛无线通信研究

微型机器人足球大赛中,保证和提高机器人之间的通信能力是一项关键技术问题。通过无线通信方式,借助外部主计算机或工作站处理传感器信息成为一种可行方案。本文以微型轮式机器人为试验平台,研究微型机器人的无线通信实现问题。     

基于DSP变频器的抗电磁干扰

基于DSP变频器抗电磁干扰,其硬件含接口电路、总线、印制电路板抗干扰措施及功率输出电磁兼容设计.软件抗干扰则包括利用陷阱防止干扰造成的乱序现象扩展,利用时间冗余屏蔽干扰信号,及特定编码容错、指令冗余、标志法及数字滤波等技术.     

基于Kriging代理模型的磁控电弧传感器参数优化方法

为提高磁控电弧焊缝自动跟踪系统的稳定性与跟踪精度,引入拉丁超立方取样试验设计方法和Kriging代理模型技术,建立磁控电弧传感器的参数（励磁频率、励磁电流、磁极间隙、线圈匝数）预测模型;分析磁控电弧传感器的主要参数对焊缝跟踪信号的影响规律及其在焊接过程中的稳定性;选取传感器参数的优化设计点,试验验证磁控电弧传感器参数优化的可靠性.结果表明,优化后的焊缝跟踪传感信号波形明显,且干扰少,由于提高了信号的信噪比,从根本上提高了焊缝跟踪的准确性和稳定性.     

基于VB的金矿选矿自动化加料系统变频器通讯

介绍西门子变频器工作参数设置、连接、变频器的通讯协议(USS)和VB6.0通讯控件MSComm的基本属性,提出了利用MSComm控件进行变频器与计算机通讯程序的设计,给出了程序设计流程图和系统中变频器与计算机通讯的关键代码.实际运行结果表明,所设计的变频器通讯控制程序,具有很好的稳定性及可靠性.     

关于DCS控制系统的维护研究

文章深入的分析了当前的工业生产相关的规定,进而分析了怎样提升DCS控制体系的功效特征,重点的从平时的维护以及检修等层面上,分析了体系的维护活动相关的内容。     

自动变速器换档的神经网络控制系统设计

将多层前向神经网络应用于AMT自动变速器中.介绍了神经网络在最佳档位决策方面的训练过程.根据大量的经验值离线训练BP网络的权值,最终使网络迭到要求的精度.     

复杂电磁环境下海上发射无线宽带组网应用研究

海上发射任务中，电磁环境较为复杂，无线宽带基于其带宽大、覆盖广、抗干扰、自组织等特点，得到充分应用。针对任务时的组网模式进行优化改进，构建基于无线宽带的Mesh组网模型。分析任务中无线宽带网络的干扰情况，提出应对措施，降低干扰。     

多尺度密集感受域的GAN图像去雾算法

基于先验的图像去雾算法依赖于大气散射模型，易受环境影响出现去雾不彻底、颜色失真等现象，针对上述问题本文基于深度学习，提出一种多尺度密集感受域的GAN图像去雾算法。首先构建一个多尺度学习的生成器网络，通过3种不同尺度提取图像的局部细节和全局信息后进行特征融合；然后通过感受密集块来增大感受野并获得丰富的上下文信息，将提取到的特征图在多个感受密集块中对特征进一步细化；接着使用一个多尺度的GAN判别器，由2个相同的子判别器D1和D2组成，2个子判别器联合指导生成器的训练；最后本文结合L1损失、感知损失和对抗损失，设计一个多元损失函数来收敛网络。在SOTS测试集上进行主观评价和客观评价，实验结果表明，本文算法取得了较优的效果，有效改善去雾不彻底的现象。