二级倒立摆最优控制器的设计与实现

建立了一套完整的二级倒立摆的实物系统.使用力学分析中的拉格朗日方程完成了二级倒立摆系统的数学建模.基于LQR方法对此二级倒立摆系统设计了一个最优控制器,并给出了一种选择加权阵Q和R的经验方法.在Simulink环境下完成了二级倒立摆控制系统的仿真,并成功实现了二级倒立摆的长时间稳定控制.结果表明二级倒立摆控制器的设计是成功的,它对外部干扰及建模未考虑因素都有较强鲁棒稳定性能.     

弯管管壁减薄量的计算

随着现代技术的发展及新技术在各种运载器(如汽车、轮船、各种飞行器)上的应用,各种运载器都使用了大量的油、水、气管路。为减小运载器自重,提高运载能力,同时又保证有足够的强度,通常这些管路均由薄壁金属管制成。金属管在弯曲时由于外侧受拉,因而管子外侧伸长,管壁减薄(图1)。为了保证管壁减薄后仍具有足够的强度(特别是压力管路),对管子弯曲后管壁减薄量的计算十分重要。     

3Cr-3Mo二次硬化钢的回火组织和力学性能

研究了3cr—3Mo二次硬化钢淬火回火后的组织和力学性能。结果表明：随回火温度的升高，试验钢中先后析出M3c、M2c和M7C3等碳化物，在575℃回火时硬度达到峰值；400一575℃回火后试验钢的抗拉强度约为l600MPa，冲击韧性为30J／cm^2；回火温度高于600℃时，强度和硬度迅速下降，冲击韧性增加；640℃回火时，以M2C型碳化物为主，抗拉强度为1100MPa，冲击韧性增加至55J／cm^2。     

新通信的奥运机遇：通信新技术闪亮北京2008

2008年8月8日，北京将会成为全球瞩目的焦点，中国人的梦想也将在这一天放飞。四年一度的奥运会，不仅是体育健儿展示的竞技场，同样也是信息通信技术竞逐的大舞台。奥运指挥调度系统的顺畅运转、奥运赛事的实时转播、大众通信服务的完美提供、媒体信息的及时传递无不需要高效、稳定的通信技术作为保证。     

用MAYA制作真实的玻璃材质

接触三维动画的朋友都有这种体会，刚开始接触的时候最关心的就是如何把一个物体动起来，但是随着学习的。深入就会慢慢的体会到让一个物体动起来并不难，难的是如何让一个物体真实逼真。在影视动画中经常会用到金属材质、玻璃材质等，相对来说玻璃材质的调节是比较难的，如果真正掌握了玻璃材质的调节方法，那么肯定会加深朋友们对MAYA材质的进一步理解。下面就详细的向大家介绍真实玻璃材质的制作方法。     

军用电解电容器的应用可靠性选择

电解电容器是电子整机产品极为重要的基础电子元件，其可靠性在整机中起着重要的作用。文章结合军甩电子产品的要求，对电解电容器的选择及应用进行了阐述。     

纸浆中木素醌型发色基团的光谱研究方法

文章阐述了纸浆中木素醌型发色基团的几种典型的光谱分析及其测定方法，主要包括：紫外光谱和紫外-可见光谱法，红外光谱法，固态31P—NMR核磁谱法等光谱。通过对醌型结构的分析确认，可以为后续研究提供一定的支持。     

洛马公司验证多无人系统的智能自主控制概念

在2008年8月12日～14日进行的一次演习中，洛马公司成功进行了智能控制和自主重新规划无人系统（ICARUS）成套技术的验证试验．     

腾飞的巨龙——与吉林亚泰水泥有限公司常务副总经理杨清海的对话

随着市场经济的建立和逐步完善,科学技术和信息技术的进步和广泛应用,为提高我国现代化程度,加快观念更新,促进企业超常规发展提供了天赐良机。作为东北水水泥工业的龙头企业,吉林亚泰水泥有限公司用全新的方式,更短的时间进行了实践探