一种四旋翼无人机定位的改进LK光流算法

在无人机迅猛发展的今天,无人机的室内定位仍然是个难题,集中出现精度不高、不稳定、过长的延时等问题。提前布置室内环境提供定位信息方案成本高,且不符合经济效益。针对四旋翼无人机,提出一种改进后的LK光流算法,采用Shi-Tomasi角点检测算法、双线性插值法,提高无人机定位精度和稳定性。并将该算法在载机上实现。研究表明:改进后的LK光流法室内定位精度高,稳定性好;无人机在稳定光照条件下能进行定点飞行;定点精度为半径30 cm的圆形。     

基于ABAQUS的斜面铆接变形的模拟分析

铆接技术被广泛应用于飞机生产制造过程,而在铆接过程中铆钉和铆接件的变形会严重影响铆接质量,从而影响产品的安全性能和疲劳寿命。针对楔形钛合金结构的铆接,用有限元软件ABAQUS模拟斜面压铆的动态过程,将斜面压铆变形过程分为4个阶段,分析了铆钉和铆接件在压铆过程中的受力和变形情况。该模拟分析为实际的斜面铆接工艺和后续研究过程提供了有效的指导。     

在历史与未来之间的妥协——关于包赞巴克“开放街区”的断想

前言:2014年10月30日,包赞巴克在同济大学作CBC学术讲座,题为《巨量与当代——打造灵活多元的开放空间》.在本期专栏中的2014年UED大师讲堂全年回顾中亦对该演讲有所收录.两小时的报告追述了一个世纪以来对城市空间由多元到效率再到多元的不同争论与思考,结合了包赞巴克几十年实践探索的历程,提出了自己的解决方案.报告由王宁法译中,受到600多名教师、建筑师和学生的欢迎. 讲座后,作为同济大学建筑城规学院的代表,李振宇教授应邀对讲座作了简评,其中提出包赞巴克的理想实践是“在历史和未来之间的妥协”(A Compromise Between History and Future),会后包赞巴克本人对此评论并无异议.其后不久,李振宇教授有机会参观了巴黎的马塞纳区开放式街坊(Quatier MassenaGrands Moulins),并在其事务所与包赞巴克进行了探讨和交流,更加深了在历史与未来之间“妥协”的看法.     

中国住宅七问:豪迈与踌躇

在过去的30年中,中国城市住宅建筑写下了人类有史以来最为豪迈的建设业绩新建城镇住宅建筑面积约100亿平方米;一些大城市的人均住宅建筑面积30年里提高了5-6倍．北京、上海之类的特大城市住宅建筑总面积增加近10倍《深圳就更无法计算）：住宅建筑的高度从通常的多层提高到中高层和高层,最高可以到50多层     

几种添加物对巴浪鱼丸品质的影响

以凝胶强度及感官品质为指标,研究木薯淀粉、仙草提取物、魔芋胶、姜汁对巴浪鱼丸品质的影响;同时将最佳配方生产的巴浪鱼丸与市售鱼丸的品质进行对比。结果表明:木薯淀粉能显著提高巴浪鱼丸的凝胶强度,添加20%时凝胶强度达到3 042.75g·cm,比空白组提高了0.97倍;添加4%仙草提取物,巴浪鱼丸的凝胶强度和感官得分达到3185.48g·cm、8.18,分别提高了35%,25%;添加0.05%~0.1%魔芋胶能有效改善鱼丸断面结构,添加4%姜汁能改善鱼丸滋味,但均会降低鱼丸凝胶强度;添加木薯淀粉15%、仙草提取物4%、魔芋胶0.05%、姜汁4%时,鱼丸品质最好,与工厂配方相比,分别使巴浪鱼丸、丁鱼丸的凝胶强度提高了1.43,0.87倍,感官得分提高了0.42,0.35倍。     

土家族传统民居功能演变与形式转向——以鄂西利川市兰田村为例

当下土家族传统民居的形态和功能正急剧演变，并呈现出失序演替等问题，亟需理论指导和实践关切。基于调查现状归纳兰田村的传统民居演变类型，基于此利用扎根理论探讨传统民居功能演变及形式转向的影响因素并提出相应的保护建议，以期为传统村落可持续化发展提供参考。     

从多样到多元——中国驻外外交建筑的文化价值与设计手法刍议

60多年来,新中国驻外外交建筑日益发展;其文化价值取向形成了不同阶段下的鲜明特征。从新中国成立后到改革开放之前,中国驻外外交建筑的文化价值主要体现新中国的独立和尊严,形成一定的程式。改革开放后,快速的经济发展带来追求文化识别性的迫切性,一系列的实践致力于中国元素形式的多样性表达,仿古、符号和象征手法较为常见。进入新千年后,作为正在崛起的大国,外交建筑的文化价值面临多元化的转型,责任与谦逊、特色与含蓄、现代与历史相互交融。本文分析各个阶段驻外外交建筑设计的特征和经验,结合自身的实践和探索,归纳新时期驻外外交建筑的文化价值要素,分析在融入环境、体现国家识别性、彰显时代精神等方面的新趋势。