三维空间关节型冗余度机器人的运动遗传规划

对关节型机器人的运动特点进行了分析,并建立了该类机构的运动模型。采用层次化的结构来表达问题,运用遗传规划算法的基本原理,求解机器人的角位移和规划机器人的运动路径,为三维空间的冗余度机器人运动学逆解的优化设计提供了一种行之有效的方法。     

分层型煤固硫给煤技术与应用

介绍分层型煤固硫给煤技术装置的结构原理,改善链条锅炉的燃烧状况及减少烟气中SO2的排放,取得了较好的节能和环保效益。     

分层型煤固硫给煤技术与应用

介绍分层型煤固硫给煤技术装置的结构原理 ,改善链条锅炉的燃烧状况及减少烟气中SO2 的排放 ,取得了较好的节能和环保效益。     

基于改进MUSIC算法的短波非规则天线阵列测向系统

针对短波无线电测向场地选址困难的问题,提出了一种基于改进多信号分类（MUSIC）算法的短波非规则天线阵列测向系统.该算法可使短波无线电测向系统部署在地势平坦地区,还可以部署在山区、丘陵等复杂地形,有效解决了短波无线电测向系统的选址问题.在对该算法进行理论建模和计算机仿真验证的基础上,开发了短波非规则阵列测向原型系统,并在实际环境中进行了大量现场测试.测试结果表明,改进MUSIC算法具备了在非规则阵列条件下进行来波信号方位测定的能力,相应的非规则天线阵列测向系统能够在复杂地形条件下实现测向功能.     

基于相图分割的Duffing混沌系统状态判定方法

判别Duffing混沌系统所处的状态是采用Duffing混沌振子进行微弱周期信号检测的关键问题.本文针对系统在混沌和大周期两种状态相图的明显区别,提出了一种基于相图分割的系统状态判定方法.该方法首先在相图中做一简单闭合区域,进而通过统计相轨迹点处于区域外的数量来识别系统的状态.给出了实现该方法的主要步骤,并从微弱信号检测成功率和运算复杂度的角度进行了分析.实验结果表明该方法可用于30 d B信噪比下弱正弦信号的检测,并且硬件实现简单.     

基于文档类型定义约束的文档结构生成算法

文档类型定义(DTD)是一类文档逻辑结构的共同特征的规范化描述,作为文档内容层次关系描述的结构是文档类型定义的一个具体体现,并被文档类型定义所制约。通过采用一种快速的定位方法来支持文档结构节点在文档类型定义中的定位,本文提出了一个基于文档类型定义约束的文档结构生成算法,该算法可为基于结构的文档处理提供高效的实时约束机制和更严格的验证机制。     

无线电收发信机参数释义

本文主要对无线电技术资料申报表的无线电收发信机的技术指标进行解释和讨论。期望能给大家一些帮助。     

基于锁相环和小波变换的PSK信号波特率估计

提出一种改进的基于小波变换的波特率估计方法,使用基于锁相环技术的自适应相位跟踪方法实现相位同步并提取信号包络,通过获得基带信号的小波变换的幅值来估计信号的波特率。这种改进方法能够有效地解决经典的Chan氏算法中存在的估计效果受初相和噪声影响的问题。仿真结果表明,这种新方法有效并且与已有算法相比体现了其先进性。     

基于高斯加权分数阶傅里叶变换的LFM信号参数估计

针对低占空比下传统算法参数估计性能下降的问题,提出了一种高斯加权分数阶傅里叶变换(GFRFT,Gaussian-weighted fractional Fourier transform)参数估计方法。给出了时限信号GFRFT的定义并推导了其模值平方的特性,研究了高斯白噪声背景下GFRFT的输出信噪比并给出了闭式表达式,进行了仿真实验并讨论说明了该方法的适用条件。仿真结果表明,该方法在低占空比的情况下可以有效地提高参数估计精度。     

空间谱估计测向及其应用

随着无线电通信事业的迅速发展,无线电频谱资源日趋紧张,无线电干扰事件也日趋增多,通过无线电测向查找干扰源也越来越重要。在实践中我们发现多信号同时测向对无线电测向提出了新的挑战。面对这一挑战空间谱估计测向设备应运而生。 本文主要向大家介绍空间谱估计测向的系统组成、基本原理以及在无线电测向中的应用。　　一、空间谱估计测向的系统组成　　空间谱估计测向系统有多元天线阵、多信道接收机、数字信号处理设备和终端显示单元四个部分组成。如图1所示。　　其中多元天线阵主要用于接收空中的无线电信号,并将电磁波信号转化为…