多机器人三维仿真与离线编程系统设计

以支持二次开发的三维实体造型软件为开发平台,通用的C++为编程语言,开发了多机器人三维仿真与离线编程系统。离线规划的典型协作运动作业文件在仿真与真实系统中都完成了所规划的协作运动,由此验证了仿真系统具有多机器人三维仿真与离线编程功能。     

面向深度包检测的DFA细粒度并行匹配方法

确定性有限自动机(DFA)是实现正则表达式匹配的一种有效手段,但DFA的状态跳转是串行的,导致匹配速度慢、难以满足高速骨干网环境深度包检测(DPI)的性能需求.提出了一种称为LBDFA(Loopback DFA)的细粒度并行化状态跳转方法,通过将在Loopback状态上的连续跳转并行化,提高了匹配速度.此外,利用Bloom filter消除该并行跳转中的临时偏离现象,进一步提高了并行潜力.在L7-filter以及Snort规则集上的测试结果表明,LBDFA能够满足10Gbps以上的正则表达式匹配需求.     

粉煤灰填充PVC树脂的研究

采用ＷＡＸＤ、ＳＥＭ和力学测试等方法对不同粒度和不同含量的粉煤灰（ＰＦＡ）与聚氯乙烯（ＰＶＣ）共混物的结构形态、力学性能进行了测定。结果表明，ＰＦＡ粒度对ＰＶＣ／ＰＦＡ共混物的性能具有明显影响，当ＰＦＡ粒度尺寸达到一定程度时，再降低ＰＦＡ粒度尺寸对共混物的性能影响不大。随着ＰＶＣ／ＰＦＡ共混物中ＰＦＡ含量的增加，拉伸强度和拉伸模量增大，但伸长率降低。     

细粉碎及超细粉碎机简介

近代工业的发展,使得许多材料都直接或间接地首先达到细粉碎或超细粉碎状态,进而才可能成为现代科学技术所要求的材料。例如:超强、超硬、超导、超高温、超低温等等,这些材料又促成现代工业的进一步发展。而为进一步发展上述材料,当今的矿业界、化学工业界研究物料粉碎技术已是一主要课题。     

二苯胺甲烷磺酸盐催化合成乙酸环己酯

以二苯胺甲烷磺酸盐为催化剂，对乙酸与环己醇间的酯化反应进行了研究。考察了反应时间、催化剂用量、醇酸摩尔比和带水剂用量等对乙酸环己酯收率的影响。结果表明反应的较佳条件：当乙酸用量为0．1mol时，醇酸摩尔比为1．3，二苯胺甲烷磺酸盐用量为0．5g（约2mmol），带水剂环己烷用量8mL，反应30mi。后酯收率达96．4％，催化剂重复使用5次仍保持较高活性。产品经折射率、IR光谱进行了表征。     

NaHSO4掺杂聚苯胺催化合成环己酮1，2-丙二醇缩酮

自制了PAn(聚苯胺)-NaHSO4(硫酸氢钠)催化剂,并对其结构进行了表征。通过以环己酮和1,2-丙二醇为原料合成环己酮1,2-丙二醇缩酮,探讨了PAn-NaHSO4催化剂对缩酮反应的催化活性。系统地研究了原料配比、催化剂用量、带水剂用量、反应时间诸因素对产品收率的影响。实验结果表明,PAn-NaHSO4是合成环己酮1,2-丙二醇缩酮的良好催化剂,在n(环己酮):n(1,2-丙二醇)=1:1·5、催化剂用量为反应物料总质量的1%、带水剂环己烷用量为12mL、反应时间1·5h的优化条件下,环己酮1,2-丙二醇缩酮的收率可达92%。     

提高轻苯产率和降低洗油消耗的措施

通过对粗苯装置设备的改造和优化操作,既解决了设备能力与生产负荷不匹配的问题,又提高了轻苯收率和降低了洗油消耗。     

HZSM-5固载苯并噻唑离子液体催化合成烷基糖苷及其动力学

以自制苯并噻唑离子液体([HBth]HSO4)为活性组分，HZSM-5分子筛为载体，通过过量溶剂浸渍法制备了固载型苯并噻唑离子液体催化剂([HBth]HSO4/HZSM-5)并用于催化合成烷基糖苷，通过傅立叶变换红外光谱、N2物理脱附、场发射电子显微镜和X射线衍射对催化剂结构进行表征，结果表明，[HBth]HSO4被成功地引入到HZSM-5载体的表面及孔道内。当催化剂用量为1.5 wt%，反应温度为105℃，醇糖摩尔比n(葡萄糖):n(辛醇)=6:1时，辛基糖苷得率达148.8%（产物质量/葡萄糖的质量?100%）。底物拓展及催化剂稳定性研究结果表明，[HBth]HSO4/HZSM-5对烷基糖苷及其衍生物都具有良好的催化效果，且催化剂能稳定循环使用四次，活性组分流失是催化剂失活的主要原因。通过对烷基糖苷催化合成机理和动力学的研究，确定了动力学方程。     

纳米二氧化钛的现状与发展

介绍了目前纳米（超细）二氧化钛的几种基本制造方法，指出了二氧化钛的光催化性质、条件及原理，并且介绍了纳米二氧化钛的应用途径，主要是作为紫外光吸收剂、特殊颜料和化学催化剂使用。预测了未来10a纳米二氧化钛的生产消费情况。指出，到目前为止所有纳米（超细）粉体材料中，二氧化钛具有较好的光催化性质。