仿猫爪趾枕摩托车轮胎胎冠设计

二轮摩托车轮胎接地面积很小,其接地性能直接影响车辆的动力性、制动性以及操纵稳定性。针对这一问题,对摩托车轮胎胎冠进行了仿生设计。利用WALKWAY压力分布测试系统和3D激光扫描仪对猫爪的动态接地特性及拓扑进行研究,发现猫前爪第三趾枕具有优异的抓地性能。基于第三趾枕横截面拟合曲线采用相似原理对轮胎胎冠进行了仿生设计。利用ABAQUS对轮胎进行静载、驱动、制动及转向接地状态仿真分析。结果表明:不同工况下,仿生轮胎胎冠接地面积增大,接地压力分布均匀性提高,轮胎的抓地及耐磨性能都得到提升。仿生轮胎提高了摩托车的动力性、制动性以及操纵稳定性。     

牛顿环图像的显示:从传统实验装置到Android界面

目前高校一般开设牛顿环实验,牛顿环图像在传统的实验装置即读数显微镜中显示,这存在视场范围小、容易疲劳、难以保证数据准确和实验成本高等缺点。对此,通过利用AndroidUSBCamera软件、OTG-USB转接头、THDCE-20显微摄像头,借助图像分析处理技术、OTG数据传输技术、图像录制技术和手机数据处理技术,把牛顿环图像转移到智能手机上进行显示。具有如下优点:视场范围广阔且平坦度好、无畸变,成像清晰;实验数据准确;成本低廉;可激发操作人员的兴趣,确保实验的质量。     

黄河下游滩区分区治理模式探讨

黄河下游滩区分区治理是在目前干支流水库调蓄能力增强、洪水预报水平提高的情况下,结合社会发展及滩区群众防洪要求而提出的黄河下游治理模式。该模式由现状黄河堤防、险工及控导连坝以及新建的防洪子堤形成封闭区域进行滩区分区治理为总体思路,旨在不危及两岸堤防安全的前提下修建防洪子堤,达到适当提高滩区群众防洪安全的目的,同时妥善安置滩区群众。该模式可较好地保证滩区群众的生活生产安全,而且在适时分洪滞洪沉沙利用滩区时,滩区群众的补偿措施也较易实施。此外,对这种模式下的洪水管理运用、与安全建设和引洪放淤之间的关系进行了探讨。     

敞开式焙烧炉节能的理论分析与实践

本文就敞开式焙烧炉在生产过程中的能耗从理论上进行了深入的分析,找出能耗高的主要原因,提出并采用敞开式焙烧炉在确保碳阳极焙烧质量的前提下节能的有效措施,从而使敞开式焙烧炉的能耗在原来的基础上降低了三分之一。     

创新--华德液压的无限动力

在2002年,华德液压用高新技术改造传统企业,实施“技术领先”战略,在主导产品做大做强的基础上,加快新产品研发步伐,全面提升了企业核心竞争能力.拓展了华德产品市场服务领域。     

Vision-based detection of weld pool width in TIG welding of copper-clad aluminum cable

In order to realize automatic control of the width of weld pool, a visual sensor system for the width of weld pool detection is developed. By initiative arc light, the image of copper plate weld pool is taken back of the torch through the process of weakening and filtering arc light. In order to decrease the time of processing video signals, analog circuit is applied in the processing where video signals is magnified, trimmed and processed into binary on the datum of dynamic average value, therefore the waveform of video signals of weld pool is obtained. The method that is used for detecting the width of weld pool is established. Results show that the vision sensing method for real-time detecting weld pool width to copper-clad aluminum wire TIG welding is feasible. The response cycle of this system is no more than 50 ms, and the testing precision is less than 0. 1 mm.     

连续型同心管机器人正运动学快速求解方法

针对可在受限环境中灵活运动的连续型同心管机器人传统正运动学方法计算时间较长,不利于机器人实时运行的问题,本文提出了基于机器人几何学的同心管机器人正运动学快速求解方法,能够在精度损失有限的情况下,提高正运动学模型的计算效率.先根据Cosserat杆模型对同心管机器人进行建模,再利用李代数理论建立了机器人空间位置和曲率的关系式,并结合提出的正运动学方法,对机器人进行了基于逆运动学的开环控制实验.最后通过3管机器人的仿真和实物实验验证了本文所提方法的快速性和有效性.     

傅里叶解析下的大气探测仪归一化穆勒元素

随着大气遥感信息的定量化精度不断提高,遥感信息定量化链路中偏振修正因子逐渐引起重视。因此研究大气探测仪器的偏振特性,解析归一化穆勒元素,对大气偏振特性引起的遥感信息定量误差以及偏振修正十分必要,然而常用来描述仪器偏振特性的偏振灵敏度是系统偏振响应的综合体现,而不能准确表征系统的偏振特点。对大气探测仪归一化穆勒元素傅里叶解析方法进行研究,应用仪器在不同偏振方位角下的线偏振光响应曲线,然后采用傅里叶级数拟合的方式得到系统响应函数,进而得到大气探测仪的归一化穆勒元素m2、m3。对不同阶数傅里叶级数拟合得到的归一化穆勒元素进行对比,结果表明偏差0.12%。最后对归一化穆勒元素的测试精度进行分析,综合误差优于0.96%,为大气探测器归一化穆勒元素的在轨应用奠定基础。     

甘再PH1水电站技术供水系统运行方式及技术改造

水电站机组技术供水系统设计、运行方式是否合理可行,直接关系到机组安全稳定运行和电站的经济效益。针对甘再PH1水电站机组技术供水系统,分析了技术供水系统运行方式及存在的问题,提出了机组技术供水系统的技术改造方案和设想,为电站机组的安全稳定运行奠定了基础,对同类型机组技术供水系统的设计、运行管理具有一定的参考价值。     

地面三维散乱点云扫描线信息生成方法研究

针对地面散乱点云由于数据稠密性和不规则性难于获得扫描线信息这一问题,提出一种地面三维散乱点云扫描线信息生成方法。首先利用三维体素对散乱点云进行重采样,然后对重采样的点云进行扫描光线重建,最后将扫描光线按照角度划分从而获取地面散乱点云的扫描线信息。通过实测点云数据进行实验,验证了该方法的可行性。