D311A型阴离子交换树脂吸附Cr（Ⅵ）

研究D311A型阴离子交换树脂对Cr(Ⅵ)的交换吸附性能,考察酸度、共存离子和流速等因素对交换吸附性能的影响.结果表明,在pH=2～7盐酸介质中,D311A型阴离子交换树脂对Cr(Ⅵ)具有良好的吸附性能,在试验条件下,10min即可达到吸附平衡,水中常见离子不干扰吸附,静态饱和吸附量为9430μg/g-resin,等温吸附符合傅劳因德利希(Freundich)或朗格缪尔(Langmuir)方程.柱长8cm,内径1.0cm,内装2.5gD311A型树脂的吸附柱,在酸性条件下,能有效地交换吸附水中的Cr(Ⅵ),负载柱可用0.02mol/L的柠檬酸钠溶液定量解吸.     

大尺寸波形钢腹板H型钢梁局部受压承载力分析

为满足桥梁和建筑建设需要,研究大尺寸波形钢腹板H型钢梁在局部压力作用下的承载力,共设计了 5个试件进行静力加载试验.试验表明,2000型和2400型大尺寸波形钢腹板与1600型波形钢腹板局部受压承载力相差不大,试件的破坏现象均为钢腹板的屈服破坏以及翼缘板和加劲肋的弯曲.试验过程中试件的弹塑性阶段较为显著,达到极限荷载后...     

一种广义的K-L变换与人脸识别

提出了一种直接基于图像矩阵的包含在类平均图像中判别信息的最优压缩方法。在ORL标准人脸库上的试验结果表明，提出的方法不仅识别性能优于传统的主分量分析和Fishr线性鉴别分析，而且特征抽取的速度得到了很大的提高。     

SiO_2-BN-Si_3N_4系复相陶瓷制备及性能

以Y_2O_3和Al_2O_3陶瓷粉体作为烧结助剂,对不同含量BN原料配比无压烧结制备SiO_2-BN-Si_3N_4系复相陶瓷,生坯采用注凝成型制备,然后在1780 ℃保温2 h烧结,烧结体主要由板条状的Si_2N_2O及长柱状的β-Si_3N_4晶粒构成,BN晶粒弥散在各晶粒之间.Si_2N_2O相通过反应SiO_2+Si_3N_4=2Si_2N_2O原位生成.Si_2N_2O具有优异的抗氧化性,Si_3N_4具有高的强度,而BN的加入大大提高了材料的可加工性能,材料结合了各相的优异性能.实验结果表明:材料热冲击性能优异,热冲击温差在800 ℃时,材料的弯曲强度还略有提高,1200 ℃时,材料的残余弯曲强度保持不变.     

放电等离子快速烧结SiC晶须增强Si3N4BN层状复合材料

采用放电等离子烧结技术(SPS)快速烧结了SiC晶须增强的Si₃N₄/BN层状复合材料.利用SPS技术,在烧结温度为1650℃、保温15min的条件下,材料的密度可达3.18g/cm³,抗弯强度高达600MPa,断裂功达到3500J/m².研究表明:特殊的层状结构、SiC晶须的拔出与折断是材料断裂功提高的主要原因.X射线衍射及扫描电子显微镜研究表明:α-Si₃N₄已经在短短的烧结过程中全部转变成长柱状的β-Si₃N₄,并且长柱状的β-Si₃N₄和SiC晶须具有明显的织构.     

青西油田窿6区块油井动态分析

依据青西油田窿6区块复杂裂缝性油藏的动态参数,结合开发过程中含水上升而产量递减加快规律,找出青西油田窿6区块高含水期调整的潜力所在,从而为青西油田的开发决策者当好参谋,确定开发调整的主攻方向,安排好战略部署。     

机器人仿真赛策略设计与平台改进

本文详细介绍参加2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中微软机器人仿真项目的比赛方案,总结各个项目的优势技术和存在的不足之处,同时对比和其他参赛队伍的差距,针对具体平台提出建议。     

不同培养基对肠毒素大肠杆菌疫苗株产生菌毛的影响

目的　通过比较不同培养基对疫苗株产生菌毛的影响 ,获得一种有利于细菌生长和菌毛产生 ,而且费用低廉的培养基。方法　通过测定培养物的密度 ,观察疫苗菌株的生长规律 ,用斑点ELISA和全菌ELISA检测菌毛抗原的表达情况。结果　LB培养基既有利于疫苗株的生长 ,又有利于细菌菌毛的表达。结论　LB培养基可以用于疫苗株中试和大规模培养     

仿真机器鱼抢球大作战比赛策略的研究

针对北大机器鱼平台中“抢球大作战”项目控制量多,多机器鱼间协作及对抗性强,以及场地设置和比赛规则变化快等特点,设计一套灵活、有效,并且极具对抗性的多机器鱼控制策略,实现机器鱼之间的协作分工,最终赢得比赛的胜利.由于环境的复杂多变,为解决控制策略的优化,提出先将机器鱼进行角色分工,并依据场地中水球所在位置将场地进行区域划分,再依据时间将比赛进行阶段划分.最后综合考虑这三个因素,给出多机器鱼协作抢球的有效策略,并在“2012中国水中机器人大赛暨首届国际水中机器人公开赛”中取得一等奖的好成绩,充分验证了改进策略的稳定性和有效性.     

水中机器鱼仿真系统中的伪3D绘制

关于水中机器鱼仿真系统设计问题,在二维仿真平台上,绘制具有碰撞特性和三维动态视觉效果的物体的技术实现比较难.因此,可结合仿真机器鱼比赛采用的2D仿真平台,提出鱼体关节的柔性体线建模和尾鳍相位变换等设计思想,采用GDI+技术,修复了平台原有的刚体建模导致的碰撞处理漏洞,为机器鱼仿真搭设了物理层映射到界面层的桥梁,有效减少了鱼体碰撞的穿越现象.实验证明,改进方法在实现三维效果方面可为水中机器鱼仿真系统优化提供支持.