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基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通锥回收机械臂,针对其存在的回收效率低,且固定传动比的齿轮关节难以实现最优运动轨迹的问题,采用可变传动比的沟槽凸轮关节对其进行改进设计。首先,在对机械臂进行运动分析的基础上,以最小主臂转角为优化目标,根据交通锥运动要求确定约束条件,建立运动轨迹优化模型,求得机械臂最优运动轨迹;然后,根据优化后的运动轨迹,采用解析法求解沟槽凸轮的理论轮廓线,进而得到沟槽凸轮的实际轮廓线;最后,利用Adams进行仿真验证。结果表明,交通锥回收机械臂主臂转角减小8. 1%,缩短了液压缸的工作行程,改善了液压缸的受力情况,提高了交通锥回收机械臂的工作效率。 相似文献
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利用等厚干涉法测量了棱镜—薄膜耦合器的耦合间隙,在不同耦合间隙下测量了薄膜波导模式的传播常数、薄膜折射率和薄膜厚度。用 Tien 和 Urich 有关棱镜—薄膜耦合器的理论分析了耦合间隙对薄膜参数测量误差的影响。 相似文献
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集成光波导电磁场传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
在当今的光电子高新技术领域中,利用集成光波导技术制造传感器正成为许多国家研究的热点。由中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制的集成光波导型电磁场传感器于2001年3月在长春通过专家鉴定。专家们认为,该传感器性能指标达到了国际先进水平。《世界科技译报》、《长春日报》都相继刊登报道了这一消息。它的研制成功,找到了解决火箭发射系统和电力系统高压绝缘局部漏电等一系列问题的新途径。 相似文献
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华孚含聚污水化学处理技术在孤岛六联合站的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
所报道的含聚污水处理技术,使用两种净水剂和孤岛六联合站的一级气浮-二级气浮-精细过滤系统,处理用于回注的含聚合物、高含油、高矿化度采油污水.在一级气浮前加入除油剂HF-SL-1,该剂含有效物>15%,其主剂具有支链型嵌段结构,嵌段单元之一含CH2CH2(CH3),生产原料含-N (CH3)(C2H5)2基团,复配有其他聚合物,可快速破乳除油而不去除悬浮物.在二级气浮前加入脱稳絮凝剂FS-SL-2,该剂含有效物>45%,由几种单剂组成,能通过改变HPAM的水溶性而使聚合物和悬浮固体构成的胶体失稳、絮凝并从污水中去除.2006年6~9月,在污水处理量480 m3/d的孤六联合站污水处理系统进行现场试验,HF-SL-1加量为80 mg/L,HF-SL-2加量为220 mg/L,结果如下:原水、一级气浮后、二级气浮后、过滤后污水含油量(mg/L)/去除率为:1975.2, 189.5/90.4%, 2.81/98.5%,1.50/46.6%;悬浮物含量(mg/L)/去除率为:310.00,93.34/69.9%,7.25/92.2%,1.25/82.8%;聚合物含量(mg/L)/去除率为:79.20,65.80/16.9%,3.50/94.7%,1.50/57.1%.一级气浮回收油可直接进入原油脱水系统,二级气浮浮渣含油1.32%,含水96.67%.图1表2参5. 相似文献
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利用长庆油田第三采油厂6 000 t/a规模的间接热解吸含油污泥处理厂实际运行后的产物渣土对不同植物进行了种植实验和掺混制砖实验,以产物渣土的成分分析为理论基础,以种植实验中植物的成活率和制成砖的抗压强度为依据,证明了利用渣土、本地黄黏土、农家有机肥土按5∶3∶2比例调配的混合土壤可以供作物正常生长;5%比例渣土含量的普通烧结红砖的抗压强度满足建筑制砖技术要求。对含油污泥经过高温间接热解吸后的渣土用作植被种植、建筑制砖的最终处置方式进行可行性探讨,为含油污泥的“无害化”“资源化”的处置方式进行了初步探究。 相似文献
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