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直流转辙机闭环控制技术及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在对直流转辙机电气特性进行分析的基础上,采用了闭环控制技术,实现转机的集控,就地控制以及司控方式。 相似文献
164.
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以PLC控制的矿井副井口机车自动控制系统为例,介绍了自动控制系统中上位机与PLC之间的通讯实现、监控画面的显示等。方案容易实现,可靠性高。该方案的控制系统与原系统相比在性能和自动化程度上都得到大幅度提升,对相近系统有重要的参考价值。 相似文献
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三维激光扫描技术具有高效率、高精度、低成本等优点,能够实现复杂矿井三维模型的快速构建。然而,该技术存在获取的点云数据体量庞大、噪声大等不足,给数据存储、传输、处理带来诸多不便。为解决上述问题,提出了巷道三维激光扫描点云复合滤波算法。依据算法侧重点和点云特征将数据滤波划分为精简与降噪两个过程,进而结合矿山半圆拱巷道特征提出了“剖面—轴向—随机”复合式数据精简滤波模型和复合式数据降噪滤波模型,并对复合算法的适用性、可靠性、合理性、准确性进行了对比分析。结果表明:相比单一算法,采用复合滤波算法精简与降噪后,在合理保留巷道原有的轮廓特征与细节的同时,数据简化率高达99.3%,最大程度滤除了椒盐噪声、高斯噪声等各类离群点,实现了确保模型质量前提下数据大规模精简与离群点高效处理的目标,为矿山全生命周期实时状态展示、动态评估、行为预测奠定了基础。 相似文献