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针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案.采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有PID 反馈项,常值参数自适应律是微分 差分型的,时变参数学习律是差分型的.在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛.仿真实例表明了算法的有效性.
相似文献22.
不同淀积温度多晶硅纳米薄膜的压阻特性 总被引:3,自引:0,他引:3
重掺杂多晶硅纳米薄膜具有较大的应变系数和良好的温度特性,是制作力学量传感器的理想压阻材料.为优化多晶硅纳米薄膜的压阻特性,就淀积温度对低压化学气相淀积多晶硅纳米薄膜的压阻特性的影响进行了实验研究.在扫描电镜观测和X射线衍射实验基础上,利用隧道压阻模型分析了薄膜结构和压阻特性的关系.结果表明薄膜结构对应变系数的影响非常显著,但对应变系数的温度特性影响却很小.综合淀积温度对压阻特性和电导特性的影响,多晶硅纳米薄膜的最佳淀积温度在620℃左右. 相似文献
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宁可为 《数字社区&智能家居》2009,(35)
该文从传统的基于FAQ库自动答疑系统的知识库存储及检索方式的不足出发,提出了知识库文档预处理及建立倒排索引结构的方法。对倒排索引文档进行重组及性能进行优化,初始化了文档的权重,提高了文档内容的检索速度。 相似文献
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龙滩水电站工程建设工期较长,自然灾害风险因素较多,工程安全度汛与施工进度、质量的矛盾较突出。通过采用建设工程防汛体系、水情自动测报、安全监测系统以及引入工程保险,形成安全度汛的全面保障体系,保证了工程施工的顺利进行;并在工期控制、施工质量和安全生产等方面取得显著成效,为实现首台机组提前发电奠定了坚实的基础。 相似文献
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重庆市卫生局: 你局关于饮用水生产中的几个具体问题的请示收悉 经研究现答复如下: 一矿化浓缩液用纯净水按一定比例兑制成矿化水 不能称为矿化优质矿泉水。此类矿化水目前尚无国家标准 可暂用"饮用天然矿泉水" 《中国食品卫生杂志》2001,13(2):58
卫生部法监司关于饮用水生产有关问题请示的复函
重庆市卫生局:
你局关于饮用水生产中的几个具体问题的请示收悉,经研究现答复如下:
一、矿化浓缩液用纯净水按一定比例兑制成矿化水,不能称为矿化优质矿泉水。此类矿化水目前尚无国家标准,可暂用"饮用天然矿泉水"(GB8537-1995)国家标准进行评价,并加强经常性卫生监督和管理。
二、自来水经净化处理后电解生产出的“含钙离子水”,就是离子水(碱性水),所用设备为离子水生成器。我部卫法监食发[2000]86号文已明确“卫生部暂不受理此类产品的申报。在未获得卫生部涉及饮用水卫生安全产品卫生许可批件之前,该类产品不得生产和销售。”。
三、自来水经活性炭过滤后再经超滤生产的净化水,可用建设部行业标准《饮用净水水质标准》(CJ94-1999)进行评价。并参照《生活饮用水卫生监督管理办法》进行卫生监督管理。
此复。
卫生部卫生法制与监督司
二○○年九月十八日 相似文献
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