模糊-滑模控制在着舰导引系统中的应用

舰尾气流扰动是影响舰载机着舰误差的主要因素之一,为提高着舰精度,消除舰尾气流扰动对着舰安全的影响,提出了运用模糊-滑模控制抑制舰尾气流的扰动。滑模控制系统在滑动模态时对系统的不确定性及外界干扰具有很强的鲁棒性,运用模糊控制理论建立了随系统状态变化的时变滑模面,所设计的模糊-滑模控制系统可以较早达到滑动模态,并最后进入预定滑模面,使其同时具有良好的动态特性和抗干扰能力。纵向自动着舰导引系统的仿真实例验证了其有效性。     

编程疑难问题解答

Q在VB.Net中怎样调用VC创建ATLCOM组件ACOM(ComponentObjectModel)是Microsoft研制的一项系统级别的面向对象的技术,在COM构架下,可以开发出各种各样地功能专一的软件“积木块(组件)”,将它们按照需要“搭”起来就能构成复杂的应用系统。COM组件是以Win32动态链接库(DLL)或可执行文件(EXE)形式发布的可执行的代码组成,它标志着未来程序开发的方向。微软的分     

室外护罩雨刷器的设计

文章提出了基于ATMEGA8单片机的室外云台护罩雨刷器设计,说明基于ATMEGA8单片机的室外云台护罩雨刷器的基本原理。该方案简单易行,成本低,并且经过实际系统测试,现已经应用于部分云台护罩中。     

基于公里格网数据的震害快速评估本地化研究

公里格网数据分布处理技术是目前较为先进和成熟的一种GIS数据分布技术,它可以将以行政区划为单位的数据转变为以公里格网(1 km*1km)为单位的栅格数据,避免了传统以行政区划矢量数据分割造成的数据分配误差,从而保证了灾情快速评估结果的有效性.基于公里格网数据的震害快速评估本地化工作在很大程度上提高了数据使用时的准确性和可靠性,充分体现震区专题数据的内部差异,形象、具体地反应出区域内数据分布的离散性特点,对震害快速评估、区域统计分析、专题图件制作等应用方面都具有积极意义.     

连铸机引锭链链节的堆焊修复工艺

引锭链是连铸机上的重要设备,每个引锭链由数十个链节组成,链节的防反弯齿使引锭链只能单相弯曲。梅山炼钢厂引进的意大利二手弧形板坯连铸机的4个链节因防反弯齿磨损和断裂而报废(如图1所示),该厂当时暂无备用链节,急需修复。厂方提供了该型号链节的现场测绘图(如图2所示)及相关资料,但数据与实际检测结果存在差别。为此,我们以实际检测数据为依据,选择合适的堆焊材料,制定合理的堆焊修复工艺,对报废的链节进行修复。     

冲压机床安全危险因素与保护装置研究

主要对冲压机床的安全危险因素与保护装置进行了研究。该装置的使用对于防止冲压加工事故的发生,保证人身安全提高工作效率有重要作用。     

O2/CO2气氛煤焦的燃烧及其孔隙结构变化

采用热力工况与实际煤粉炉相近的沉降炉实验装置,制备了不同环境气氛下(O2/N2及O2/CO2气氛)、不同燃尽率的煤焦试样,并采用低温氮吸附仪和扫描电子显微镜测定了其孔隙结构和表面形貌.结果表明,在相同的操作条件下,相同O2浓度的O2/CO2气氛下煤焦的燃烧速率较慢、燃尽率较低,各试样的孔比表面积和比孔容积均较小.两种气氛下燃尽过程孔结构参数(SBET和VBJH)均呈减小趋势,且在孔径变化较明显的区域内(<5 nm)在CO2气氛下煤焦的孔径分布较小且与煤种相关.SEM图像显示CO2气氛下的煤焦表面致密,孔隙较少,其定性结果与N2吸附法的定量测量结果吻合较好.     

O2/CO2气氛煤焦的燃烧及其孔隙结构变化

采用热力工况与实际煤粉炉相近的沉降炉实验装置,制备了不同环境气氛下（O₂/N₂及O₂/CO₂气氛）、不同燃尽率的煤焦试样,并采用低温氮吸附仪和扫描电子显微镜测定了其孔隙结构和表面形貌。结果表明,在相同的操作条件下,相同O₂浓度的O₂/CO₂气氛下煤焦的燃烧速率较慢、燃尽率较低,各试样的孔比表面积和比孔容积均较小。两种气氛下燃尽过程孔结构参数（SBET和VBJH）均呈减小趋势,且在孔径变化较明显的区域内（<5 nm）在CO₂气氛下煤焦的孔径分布较小且与煤种相关。SEM图像显示CO₂气氛下的煤焦表面致密,孔隙较少,其定性结果与N₂吸附法的定量测量结果吻合较好。     

基于MATLAB的U型滑道约束式输送链补偿轨迹的实现

针对一种特殊工况下的低速重载输送链——U型滑道输送链,分析了输送链在一个周期内传递动力过程中的多边形效应问题,对销轴的运动轨迹进行了实时位置补偿,减轻多边形效应的影响.利用MATLAB软件计算并得出补偿轨迹曲线,使得输送链在既定的轨迹上连续平稳传动.并为类似的轨道约束式链传动提供了理论依据和参考.     

基于电磁感应原理的新型发动机悬置系统的设计

针对传统液压悬置存在高频振动时橡胶主簧硬化、油液泄漏等问题,在传统液压悬置的基础上,提出一种利用运动过程中线圈切割磁感线产生电流,带电导线受到磁场作用产生与运动方向相反的安培力,从而降低汽车振动和噪声的全新结构的发动机悬置系统,并对该新型悬置系统分析计算,验证其有效性。结果表明:该新型悬置系统能够有效隔离发动机振动向车内的传递,具有良好的隔振降噪效果,利于提高汽车的乘坐舒适性,为以后发动机悬置系统的设计研发提供了一种新的思路。