时变领航情况下多智能体网络一致性分析与应用

针对个体动态为一阶积分器的多智能体网络,研究时变领航情况下网络的一致性.当只有部分个体已知领航者状态时,基于智能体间的相对状态,提出分布式控制协议,应用图论、矩阵理论和稳定性理论给出有向固定拓扑网络实现一致的充要条件及算法.拓展算法至当智能体间具有固定相对状态偏差时,给出分布式控制协议和网络实现一致的充要条件及算法.仿真实验结果表明:基于文中算法的控制协议可以实现只有部分智能体已知时变领航情况下的一致性追踪,基于拓展算法的控制协议可使多车辆在一定时间保持理想编队.该研究结果对于多智能体协调控制问题具有参考意义,也为多车辆编队控制问题提出新的思路.     

基于IP网络的安全保密多媒体通信系统探究

文章介绍了一种基于IP通信网络的具有安全保密功能的多媒体通信系统。该系统的研究模型由3台基于IP网络的多媒体终端和1台安全保密管理中心组成。采用PC机为硬件平台,Windows操作系统为软件平台,通过开发软件模块和硬件模块,实现基于IP的安全保密多媒体通信终端,并以一台安装Windows NT的PC机作为安全保密管理中心。该系统的主要研究内容涉及基于IP的多媒体通信平台、基于IP的多媒体安全保密体系结构、密钥的管理和分发、加密能力的协商以及加密同步的建立和恢复等。     

氯化铵转化新工艺的机理及条件探究

针对目前纯碱产业氯化铵产能过剩的问题,提出一种氯化铵转化新思路。即以固体氯化铵和碳酸镁为原料,采用固相加热反应生成氯化镁、氨气、二氧化碳和水,其中氨气和二氧化碳可回收用于纯碱的生产。从热力学角度分析了固体氯化铵和碳酸镁的反应机理,探讨了反应温度、反应时间和配料比对氯化铵转化率的影响,进行了正交实验并确定了最优反应工艺条件,对反应产物进行了X射线衍射（XRD）、扫描电镜（SEM）和能谱（EDS）表征。最佳反应条件：碳酸镁与氯化铵物质的量比为1.8∶2.0,反应温度为523 K,反应时间为120 min。在该反应条件下氯化铵转化率可达94.40%,氯化镁纯度可达工业标准。     

消除游离余氯对纳氏试剂分光光度法测定生活饮用水中氨氮影响的方法研究

纳氏试剂分光光度法是测定生活饮用水中氨氮的常用方法。水中存在游离余氯时,干扰氨氮测定。通过加入硫代硫酸钠脱氯进行实验研究,实验结果表明:投加硫代硫酸钠使其与游离余氯的质量比例在6:1～20:1时,氨氮的相对误差5.0%,加标回收率为85.0～97.8%,相对标准偏差RSD为2.08%,具有良好的准确度和精密度,为氨氮的准确测定提供了参考,具有实际应用价值。     

金融风险背景下中小纺织企业发展策略研究

随着我国经济的不断增长和人们生活水平的提高,人们对于服装的消费需求日益增加。然而近年来,受国际市场上各种原材料价格上涨、劳动力成本上升、汇率波动等因素的影响,国内外市场竞争更加激烈。同时,受国际金融危机的影响,全球经济复苏缓慢,使得我国出口贸易面临严峻挑战。因此,如何有效地应对当前复杂多变的外部环境,增强自身实力,以便在未来的市场中占据有利地位,成为众多中小型纺织企业所关注的焦点问题之一。文章基于金融风险背景,审视了中小纺织企业应用大数据的价值,分析了中小纺织企业存在的主要风险,并进一步探究了中小纺织企业发展策略,以供参考。     

MIP工艺在榆炼60万t/a催化裂化装置上的应用

陕西延长石油(集团)榆林炼油厂60万t/a催化裂化装置原采用FCC工艺,2009年9月对该装置进行MIP工艺技术改造。通过23 d改造,从运行效果看,装置加工量由85 t/h提高到90 t/h,汽油烯烃由38%降到25%以下,辛烷值和芳烃含量基本持平,达到了MIP工艺技术改造目的。该技术针对性的解决常规工艺汽油烯烃含量偏高的问题,值得推广应用。     

混合污泥深度机械脱水的初步研究

采用混凝剂和絮凝剂对混合污泥进行调理,通过测定混合污泥的沉淀值、污泥比阻和机械脱水后泥饼的含水率,分析了调理剂用量对混合污泥脱水性能的影响。试验结果表明,采用混凝剂可大大降低污泥比阻,提高混合污泥的脱水效果,当混凝剂和絮凝剂用量分别为混合污泥固含量的9.0%和0.4%时,基本上满足深度机械脱水的要求。     

定点DSP中的数字滤波器应用

本文设计了一个4阶带通数字滤波器。为将其应用于定点DSP中，本文将其系数由浮点数转换为定点数，并仿真取得理想效果，可为定点DSP在继电保护系统中的应用提供参考。     

基于权重优化的WMN信道分配算法研究

针对无线Mesh网中信道分配的适应性欠缺的问题,提出了一种基于权重优化的信道分配算法。该算法引入损耗因子使每次节点博弈的权重自动更新,将传统的静态博弈变为动态博弈,通过非强占优先制排队模型求节点的优先级使得信道分配更加公平。仿真结果表明,该算法在吞吐量和传输延时方面有所优化,验证了信道分配的公平性。     

FH-98A型与FHUDS-6型催化剂级配技术生产国Ｖ柴油的工业应用

陕西延长石油（集团）有限责任公司炼化公司延安石油化工厂1.4 Mt·a-1柴油加氢装置在不全部更换催化剂情况下,采用FH-98A型与FHUDS-6型催化剂级配技术生产国Ⅴ柴油。工业应用结果表明,相同操作条件下,柴油产品硫含量由28 μg·g^-1降至小于10 μg·g^-1,氮含量由26 μg·g^-1降至小于10 μg·g^-1,脱硫和脱氮率由97.0%提高至99.0%,装置单位能耗基本持平,较设计值约降30%,柴油质量达国Ⅴ标准要求。