基于可编程逻辑控制器的运动控制干扰补偿方法

可编程逻辑控制器运动控制功能是通过发送一串高频的脉冲来驱动电机,最终达到机械位置定位的目的.当工业现场环境干扰比较大时,电机驱动器无法滤除这些干扰,就会出现驱动器接收到比PLC实际发送的更多或者更少的脉冲数,导致系统定位不准确.本文采用了一种补偿指令的方法,通过高速计数器实时监测电机的转动角度,计算得出电机实际的转动位...     

铝合金Ce-Mn转化膜的制备工艺研究

以硝酸铈和高锰酸钾为主盐,以氟化钠为促进剂,在铝合金表面制备Ce-Mn转化膜。通过正交试验确定最佳的钝化工艺条件为:硝酸铈8g/L,高锰酸钾2g/L,氟化钠0.06g/L,pH值2.0,70℃,10min。最佳工艺条件下制备的Ce-Mn转化膜呈金黄色,表面均匀,耐蚀性较好。CeMn转化膜的耐蚀性接近六价铬转化膜的耐蚀性。     

基于河道功能及满意度的老运粮河生态需水量研究

生态补水对于恢复受污染水体的自然属性以及重建河道的景观功能具有重要作用。为配合滇池水体整治,本文以典型入滇河流昆明老运粮河为研究对象,基于其蓄洪、生态调节与保育及景观水体的功能界定并计算其生态需水量,同时考虑补水成本经济性进行基于满意度的需水量修正。修正后,支流小路沟、七亩沟生态需水量分别为3 100和19 000 m3/d,下游入湖段生态需水量为34 000 m3/d,其生态-经济满意度依次为80%、80%、100%。本研究对城市人工河道生态需水量的计算及基于实际的成本-效益权衡问题进行了有意义的实践,为城市人工河道补水工程的方案设计提供了一定参考价值。     

一种基于目标状态关联的动态规划TBD算法

鉴于传统动态规划-检测前跟踪（DP-TBD）算法在低信噪比条件下易导致航迹跟踪误差大.为减小航迹关联时噪声的影响,提出了一种基于目标状态关联的DP-TBD算法.在当前第k帧观测值与（k-1）帧窗内某观测值累加的基础上,沿此方向再与（k-2）帧区域内的指标函数最大者进行累加,并记录累加后最优指标函数值所对应的前两帧的位置,用于回溯航迹.仿真结果表明,该算法有效减小了噪声的影响,相对于传统算法提高了跟踪性能,并且搜索窗越大,杂波点也越多,所提算法的优势越明显.     

某薄壁镁合金构件熔模铸造工艺研究

针对某薄壁镁合金构件结构特点,进行硅溶胶熔模铸造工艺设计,并使用计算机数值模拟优化工艺参数。结果表明,经过4组铸件的试制,发现该工艺能够有效控制铸造过程中的氧化夹渣,铸件尺寸精度可达CT6级,表面光洁度达到Ra 3.2~6.3,铸件抗拉强度230 MPa,伸长率3%。与砂型铸造工艺相比,铸件尺寸精度和表面光洁度明显提高。     

建筑工程施工管理的影响因素及解决对策

结合建筑工程施工管理影响因素,针对建筑工程施工管理的重要性展开分析,目的在于提高建筑工程施工管理水平,加快建筑工程项目的施工进度。     

指挥系统通信控制机自动测试诊断设备的研究

通信控制机是自动化指挥系统中的重要通信设备,技术密集,战损和出现故障的几率非常大。根据其测试需求,采用建模与仿真测试技术和基于专家系统的故障诊断方法,自行设计一体化便携式机箱,运用PXI总线和电路模块,组建自动化测试诊断设备。该检测设备对通信控制机通信能力、交换能力等性能指标进行检测。通过开关、电缆等附件将硬件电路匹配到所测试单元板接口的方式,并运行相应测试程序,完成通信控制机的性能测试、故障诊断,实现对通信控制机的快速检测和故障准确定位。其软硬件采用模块化设计,可用于多种型号的自动化指挥系统和民用通信控制设备的测试诊断。     

基于全变分模型的自适应FCM图像分割

针对模糊C均值(FCM)算法对噪声敏感的缺点,在FCM目标函数中引入全变分惩罚函数,提出一种基于全变分模型的FCM图像分割方法。该方法根据图像的纹理变化,自适应调整图像保真项的惩罚因子,同时在考虑分割代价的情况下,使迭代循环过程中的图像噪声得到平滑。实验结果表明,该方法能提高图像的分割效果,有效解决噪声抑制与精确分割之间的矛盾。     

冷弯型钢受压构件几何缺陷研究综述

随着国家乡村振兴战略的实施,农房建设成为美丽乡村建设的重要内容。大力推广绿色装配式冷弯薄壁型钢结构体系,对我国美丽乡村建设及实现“碳达峰碳中和”目标均有助力,冷弯薄壁型钢结构具有自重轻、强度高、装配方便、绿色环保等优势。然而,冷弯型钢受压构件由于其轻质特性,初始几何缺陷对其稳定性影响极大,进而影响整体结构的承载能力,因此国内外学者均对冷弯型钢受压构件的初始几何缺陷进行了相关研究。通过综述缺陷测量技术、缺陷特征分类与分析、几何缺陷仿真及现有数值模拟方法、中美欧规范比较等方面,总结了国内外缺陷已有成果,对国内外多种初始几何缺陷进行了统计与分析,进而对冷弯型钢受压构件几何缺陷研究与随机缺陷分析方法、高精度仿真分析与缺陷下的构件的二阶分析时的承载力设计的发展方向提出了一些见解,希望为绿色装配式冷弯薄壁型钢结构体系的技术发展与设计方法提供一定参考。     

2049北京水资源利用发展趋势及供需平衡研究

水资源供需现状 1999年以来,北京及周边地区发生持续干旱,1999～2005年7年平均降水量450毫米,仅为多年平均降水量的77％.主要地表水源密云、官厅水库平均来水分别为2.58亿立方水和0.9亿立方米,水库蓄水量分别由2001年初的15.4亿立方米和4.2亿立方米下降到2005年未的10.36亿立方米和1.63亿立方米.2001 ～ 2005年("十五"期间),北京市年均供水35.7亿立方米,其中,密云、官厅两大水库系统供水年均6.8亿立方米,地下水年均开采25.7亿立方米.