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三水硝酸铜测定的化工行业标准采用以紫脲酸铵作指示剂的EDTA络合滴定法,该方法快速、简单,但终点不易判断,准确度和精密度不高。对该方法进行了改进,以PAN代替紫脲酸铵为指示剂。结果表明,与紫脲酸铵法相比,PAN法具有终点易判断、准确度和精密度高、重现性和再现性好等优点,值得推广应用。 相似文献
152.
目前对于水基压裂液伤害性评价的方法主要是针对碎屑岩,没有专门针对煤的评价方法,就其原因在于难以制备实验用的煤心,也没有统一的制样方法。由于部分煤样裂缝发育、结构疏松难以制成柱塞样品最终导致伤害实验无法完成。因此,在大量实验的基础上我们采用四步制样法挑选出粒度为40目~70目的煤样,用30 MPa~40MPa的制样压力将煤样压制成型煤煤心,并利用热收缩管和导流垫块对煤心封装成形。通过该方法制备成的型煤煤心既克服了以往样品装卸困难,也保证了实验的重复性和数据的可考性,用该方法制备的型煤煤心已成功应用于水基压裂液对煤层伤害性评价。 相似文献
153.
154.
155.
在当今的工业应用中,机械臂完成某一特定作业任务的基础是进行轨迹规划。针对单纯基于图像的视觉伺服(the image-based visual servoing,IBVS),不能直接对相机或机械臂的运行轨迹进行控制,容易造成跟踪目标脱离视野、机械臂与工作空间障碍物相碰撞的问题,本文提出了三维随机搜索树算法(the three-dimensional Rapidly-exploring Random Trees algorithm,3D-RRT)实现机械臂的轨迹规划,将轨迹规划与视觉伺服相融合,使机械臂在跟踪移动过程中,满足图像视野范围限制和空间障碍物约束问题。在MATLAB平台建立算法仿真实验,结果表明三维随机搜索树算法(3D-RRT)可以较好解决基于图像的视觉伺服(IBVS)中存在的问题。 相似文献
156.
157.
利用各学科科技发展的成果,把计算机仿真技术、微量小量实验技术、绿色化学思维贯穿到有机化学实验教学和实验室管理中,通过提高实验管理意识、合理的选择并改进实验教学内容和方法、适当的处理三废等方法,促进有机化学实验向绿色环保低碳方向进行。 相似文献
158.
介绍一种基于ISA总线的电机速度采集板,采用速度分段变M法测速,实现了电机速度的高精度测量,使用简单方便,具有良好的实用价值。 相似文献
159.
一、试验条件及方法 利用钨极氩弧装置,进行局部重熔处理。试块是从抽油泵泵体上直接截取的,表面经刨削加工,其厚度30mm左右,化学成分见表1。选用不同电流强度(80A、110A、130A、180A、200A)和重熔速度(电弧移动速度)进行局部重熔强化处理。WC堆焊试样是在试块上铲出宽4mm、深2mm的槽,用WC焊条堆焊制成。为保证磨削加工后表面平整、无缺陷,焊口中心部 相似文献
160.
由于漫反射板漫反射率值的变化将直接影响空间紫外遥感仪器在轨辐射定标结果,因此,对各种影响因素进行了研究.基于空间紫外辐照环境构建了漫反射板真空紫外辐照特性研究装置,利用该装置对宅间紫外遥感仪器Al MgF2漫反射板的真空紫外辐照特性进行了研究.实验结果表明,真空紫外辐照加速了漫反射板漫反射率值的衰减,漫反射板在160~300 nm整个波段出现衰减现象;衰减程度随辐照时间的增加不断增大;各波长处的衰减呈线性规律变化,衰减速率随波长的不同而不同.文中对可能引起衰减的原因进行了初步分析. 相似文献