复杂地貌下基于地形坡度的滑移预测路径规划研究与实现

针对松软地形环境下滑移导致的路径规划失效问题,研究一种基于地形坡度进行滑移预测的路径规划算法。设计一种滑移预测算法,利用地形坡度信息进行滑移预测;将预测的滑移信息与地形通过性评价函数相结合,建立适宜度地图,实现滑移预测与路径规划算法集成;该路径规划算法通过滑移预测可以选择更好的路径或者避开高度滑移地区,提高复杂地形环境下尤其松软地形环境下路径规划的有效性,为月球车的自主导航的研究奠定了重要的理论基础。     

浅谈水泥厂输送廊道抗震减震的方法

一些经过抗震设计的建筑物在受到了强烈甚至超过当地设防烈度的地震时,能够不受到破坏,有效地保障了人民的生命和财产安全。而损坏严重,对人民的生命财产安全带来危险的建筑,多半不是针对地震设计,且抗震能力较差的建筑物。作为水泥厂最普遍也是最常见的水泥输送廊道,往往会忽略它的抗震能力,因而对于水泥输送廊道来说,采用抗震的设计也时常不被重视。     

建筑造价管理问题控制与对策研究

造价控制是一个完整的过程,从建筑工程施工伊始,贯穿了整个建筑工程。实际造价工作关系着施工公司的利益关系,所以施工单位应主要细节的把握,主动出击,将会出现的问题扼杀在摇篮内,节省各项支出费用,杜绝资源浪费。     

基于地域文化的哈尔滨城市公共设施设计思考

城市公共设施作为与人们生活密切相关的一种室外辅助设施,起着方便人们出行、妆点城市空间、塑造城市特征的作用.从地域文化的角度再来探索城市公共设施的建设,有利于更多地发挥公共设施地域性设计的特质,增强城市建设的地域性特征.文章从城市公用系统设施、服务系统设施、传播系统设施、景观系统设施四大类分别探讨了哈尔滨城市公共设施特征.     

介孔炭的合成及应用研究进展

综述了介孔炭的合成方法及介孔炭的应用,重点介绍了模板合成法,包括无机模板法,中孔分子筛模板法和有机模板法,指出有机模板法工艺简单,发展前景可观。介孔炭具有很广泛的用途,其中,作为催化剂载体的研究应该得到充分重视,同时介孔碳在储氢、储能材料方面的应用可能成为未来的研究热点。     

IPMSM调速系统的快速免疫模糊控制器

针对模糊控制器在内置式永磁同步电机调速控制系统应用中计算负荷过重的缺陷,提出了一种基于免疫模糊控制器的调速系统.方案首先设计了模糊控制器,然后引入混沌思想来改进的免疫优化算法,进而对模糊控制器参数进行优化.这种控制器计算负荷小,适合实际应用.实验研究验证了该算法的可行性和有效性.     

国际组织对中国改革开放的影响

国际组织是国际关系发展到一定历史阶段的产物,作为双边外交的重要补充形式,国际组织是以多边外交形式出现的。中国在改革开放的前三十年与国际组织的接触不多,以1971年中华人民共和国在联合国合法席位为转折,中国开始先后加入了一些重要的国际和地区组织,但在这些组织中中国常常扮演者旁观者的角色,原则表态多,具体建议少。从1979年～2009年,在改革开放的三十年,是中国与国际社会全面接触、开展多边合作,承担更多国际责任的时期。全球化的不断发展已使国际组织成为解决区域以及全球性问题的必要途径,国际组织的活动对主权国家的影响不断加强。随着中国综合实力增强,中国在国际组织中将扮演更重要角色。     

SO42-/ZrO2-SBA-15催化剂合成条件研究

以介孔分子筛SBA-15为载体,利用溶胶-凝胶法,在SBA-15的合成过程中引入活性组分SO42-/ZrO2,得到了含有SO42-/ZrO2的SBA-15 介孔固体酸催化剂SO42-/ZrO2-SBA-15.以乙酸正丁酯的合成为探针反应,考察了SO42-/ZrO2的合成条件及负载型催化剂SO42-/ZrO2-SBA-15合成条件对催化剂催化活性的影响.确定催化剂的合成条件为:m(模板剂):m(去离子水):m[盐酸 (质量分数为36%)]:m(正硅酸乙酯):m(八水氧氯化锆)=4.0:98.0:25.1:8.48:5.6;搅拌温度为 40 ℃;加入硅源,搅拌 20 h后,加入八水氧氯化锆;焙烧温度为650 ℃;硫酸溶液的浓度为3 mol/L.负载型催化剂制备过程中,滴加氨水后最佳的pH为9～10,在介孔分子筛合成过程中引入超强酸所得的催化剂活性最高.     

互耦对波导缝隙天线阵设计的影响及修正

在充分考虑了外部互耦影响的基础上,设计了辐射缝隙分别在波导宽边中心一侧和两侧排列、阵列终端接匹配负载的缝隙行波阵天线;并运用以有限元法为原理的Ansoft HFSS天线设计软件对该天线进行仿真;比较可见在缝隙天线阵的设计中互耦对天线阵的频宽及波瓣有很大的影响,本文通过考虑互耦影响,对缝长和偏心距进行的修正方法是有效的.