基于人工智能与5G技术的服务机器人应用

智能服务机器人可以应用在很多的领域,但是不同领域的服务机器人设计思想和流程是不一样的,文章以餐厅服务机器人为例进行了详细的设计和应用说明.智能服务机器人可以节省人工,提高服务质量,具有非常重要实用价值和研究意义.     

地磁场方向对应力集中引起的磁场畸变的影响

金属零件在地磁场环境下,相对方向不断变化的地磁场对应力集中所引起的磁场畸变的影响至今缺乏一致的结论。通过模拟工件在地磁场环境中绕竖直方向旋转的试验,研究了地磁场等弱场的方向变化与应力集中导致的畸变磁场幅度之间的关系。试验结果显示,固定应力引起的磁场畸变与拉伸作用力方向上的磁场大小呈近似线性的正相关关系,说明在地磁场环境下,应力集中引起的畸变磁场的大小主要受与载荷方向平行的外磁场分量影响。     

间苯二酚型磷酸酯齐聚物对聚碳酸酯阻燃性能的影响

采用间苯二酚型磷酸酯齐聚物(RDP)阻燃剂对聚碳酸酯(PC)进行改性,研究了阻燃剂用量对PC力学、阻燃性能和热稳定性能的影响.研究结果表明:随着阻燃剂加入量的增多,PC的阻燃等级、极限氧指数均有显著提高.TG曲线显示,随着阻燃剂用量的增多,材料质量损失1%时所对应的温度和最大热质量损失速率温度均先降低后升高,而最终的残炭率明显升高.同时,PC的拉伸强度、弯曲强度也随阻燃剂用量的增加而增大,但冲击强度逐渐减小.     

PVC糊树脂颗粒形态研究

用扫描电镜结合粒度分析方法,研究了微悬浮法和种子乳液法PVC糊树脂颗粒形态特征,并探讨了颗粒形态与增塑糊黏度之间的关系。     

丙酮噻唑腙类衍生物的合成研究

噻唑类化合物具有良好的杀菌、抗病毒、抗肿瘤等活性。以噻唑及其衍生物作为母体与其他具有良好活性的基团构建成具有更高活性的新化合物逐渐成为研究的热点。腙类化合物在抑菌、消炎、抗肿瘤等方面也表现出较强的生物活性。因此,将噻唑基团和腙基团融合在同一化学结构中有望得到具有更高生物活性的化合物。以α-溴代苯乙酮、氨基硫脲和丙酮为原料,回流反应1 h,通过"一锅法"合成了7个目标化合物,同时对所得的7个目标化合物结构进行表征,结果表明,表征数据与分子结构相匹配。与以往的噻唑腙类化合物的合成相比,方法具有反应时间短、选择性高、副产物少及后处理简单等优点。     

柠檬醛基抗油茶炭疽病菌衍生物的定量构效关系研究

为探讨柠檬醛基衍生物的结构与其对油茶炭疽病菌的抗菌活性之间的关系,研究了柠檬醛基抗油茶炭疽病菌衍生物的定量构效关系.使用计算化学软件Gauss View05、Gaussian 09W、Ampac和Codessa分别完成了柠檬醛基衍生物分子结构的构建、优化、描述符计算与筛选,以及QSAR模型建立.结果表明:建立了一个含有...     

热喷涂复合结构MCrAlY/8YSZ热障涂层的抗剥落能力

在陶瓷涂层与金属粘接层之间制备一层NiCoCrAlTaY/YSZ复合过渡层和通过半熔化团聚YSZ粉末制备层状/多孔团状复合结构YSZ隔热层,用SEM表征了涂层的显微组织;依照ASTM C633标准测试了涂层的结合强度;用压痕法测试了陶瓷层的弹性模量和断裂韧性.用激光脉冲法测试了陶瓷层的热导率.用高温水淬快速冷却实验验证...     

超声探伤技术在摩擦焊接领域的应用

摩擦焊作为一种先进的固相连接方法,因其优异的焊接性能引起了人们的广泛关注,近年来航空航天等高新技术与装备的发展促进了这种焊接方法的不断进步。针对近年来国内外超声无损检测技术在摩擦焊领域中的研究应用作了详细分析阐述,并对未来摩擦焊领域中无损检测方法的应用进行了展望。     

颗粒形态对PVC增塑糊黏度的影响

用扫描电镜结合粒度分析方法,研究几种不同生产方法聚氯乙烯(PVC)糊树脂颗粒形态及其对增塑糊黏度性能的影响。结果表明,颗粒表面圆整,具有双峰粒度分布、次级粒子聚集松散的微悬浮法糊树脂所制增塑糊黏度最低,在1240 mPa.s~1390 mPa.s之间;其次是种子微悬浮法增塑糊;再次为种子乳液法增塑糊;颗粒形状不规则且表面粗糙,具有双峰粒度分布、次级粒子聚集较紧密的混合法增塑糊黏度最高,在1820 mPa.s~3050 mPa.s之间。对于增塑糊的存放稳定性,种子微悬浮法的效果最好,黏度变化率在6%以下;其次是微悬浮法和种子乳液法;混合法的最差,黏度变化率在41%以上。     

肠道病毒71型和柯萨奇病毒A组16型VP1蛋白在人支气管上皮细胞中对天然免疫相关信号分子的表达及T细胞免疫反应的影响

目的探讨肠道病毒71型(enterovirus 71,EV71)和柯萨奇病毒A组16型(coxsakievirus A 16,CA16)VP1蛋白在人支气管上皮细胞中对天然免疫相关信号分子的表达及T细胞免疫反应的影响。方法经RT-PCR法扩增EV71和CA16的VP1序列,插入至载体pcDNA3. 1(+),构建重组真核表达质粒pcDNA-EV71-VP1和pcDNA-CA16-VP1。分别转染人支气管上皮细胞16HBE,于转染后24、48和72 h收集样本,进行细胞内天然免疫相关信号分子表达的检测和刺激T细胞增殖的检测。结果经双酶切及测序鉴定,重组真核表达质粒pcDNA-EV71-VP1和pcDNA-CA16-VP1构建正确。与阴性对照组比较,EV71-VP1组IFNγ、OX40L、RANKL、TNF-α和IL-2的水平上调,而CA16-VP1组的上调幅度较小。EV71-VP1及CA16-VP1组16HBE细胞的胞内外提取物均可明显刺激分泌IFNγ的T细胞增殖(P 0. 05)。结论 EV71和CA16 VP1蛋白在人上皮细胞16HBE中表达后,可差异性诱导细胞中天然免疫信号分子表达及相似的非特异性刺激T细胞增殖能力。