基于自抗扰技术的高超声速飞行器控制系统设计

高超声速飞行器在飞行过程中超燃冲压发动机对攻角及侧滑角有较严格的要求,为实现对攻角及侧滑角的精确控制,文章采用自抗扰控制技术设计了高超声速飞行器的攻角自动驾驶仪;首先建立高超声速飞行器控制系统的数学模型,然后采用扩张状态观测器对受扰对象的状态和干扰进行观测,并对状态误差采用非线性反馈,对观测的干扰进行补偿,从而实现对干扰的快速抑制和对指令的精确跟踪,最后仿真表明所设计的自动驾驶仪满足性能要求,验证了该方法的正确性。     

光谱响应差异对高精度交叉定标的影响——以FY-3A/MERSI与EOS/MODIS为研究实例

分析了MERSI与MODIS间光谱响应差异对测量表观反射比的影响。正演模拟结果显示,在极区冰雪情况下,MERSI与MODIS测量得到的表观反射比之间的相对差异是关于MODIS所测表观发射比的二次函数。MERSI的前4个通道与对应的MODIS通道之间的相对差异在0~0.8%,0~2%,0.5%~2.5%,-1.8%~-0.8%之间。将正演模拟得到的对光谱响应差异的修正关系应用到具体的SNO测量后,MERSI前3个通道的表观反射比与修正后MODIS的表观反射比之间的相对差异减小到了3%以内。MERSI的1、2通道在红外波段也有响应,这部分响应在极区冰雪条件下对表观反射率的影响在0.5%左右,基本可以忽略。     

基于H_∞滤波的低信噪比制导律研究

针对导弹对机动目标的拦截问题,本文设计一种基于目标机动上限的变结构制导律。考虑到导引头测量信号的低信噪比特性,测量信号不能直接应用于制导律,提出一种基于H∞滤波技术的制导信息重构方法。H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,加入滤波不仅提高了制导精度,而且增强了系统的稳定性。最后对设计的制导律和滤波算法进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的正确性。     

基于HLA的导弹分布式集成测试平台研究

在总结导弹测试的特点和难点的基础上,从系统的顶层出发,依据HLA(High Level Architecture)规范设计一个供导弹测试的平台。该平台旨在为导弹的测试提供一个通用化程度高、可重用性好的仿真测试支撑平台。平台的底层通信采用基于反射内存卡的实时通信网络,分布式仿真的时间推进采用基于步长的独立时间推进机制,并采用硬件时钟系统为各仿真联邦成员提供高精度的时钟,从而使得平台可以同时支持纯数字联合仿真和半实物联合仿真,可应用于导弹设计过程中各阶段的测试。     

一种基于搜索策略的新算法

基于块匹配的运动估计是降低视频序列图像冗余度的一项关键技术,本文在简单描述块匹配运动估计原理的基础上,就运动搜索策略对提高运动估计算法的效率方面作了重点论述,并根据运动矢量概率分布特性提出了一种基于混合模板搜索的新算法,模拟实验表明,新算法在图像质量和搜索速度方面有较好的优势.     

基于ARM和DM9000的网卡接口设计与实现

针对ARM CPU S3C2410的特点,设计开发了外围网卡接口平台,通过驱动程序对以太网控制芯片DM9000的控制,实现了网络数据传输功能。硬件方面主要涉及以太网网络接口的设计,软件方面主要是设计以太网控制芯片驱动程序。该嵌入式系统网络接入方案具有硬件接口简单、外围器件少、价格低廉、开发周期短等特点。     

PolyWorks在逆向工程点云数据处理中的应用

点云数据的生成和处理是逆向工程中的关键技术之一。本文以鼠标为例,介绍了利用非接触式三维光学扫描仪生成点云数据和PolyWorks软件进行点云数据处理的方法,并分析了点云数据处理质量的影响因素。     

计算机与高速分组无线网快速数据交换的新方法

介绍利用计算机增强型并口与高速分组无线网交换数据的方法。重点阐述了增强型并口协议及增强型并口与高速分组无线网收／发模块间的通信过程,给出了较详细的软、硬件设计思想,并通过实验得到了一些增强型并口的传输参数。     

降雨入渗对非饱和土边坡稳定性的影响

研究降雨入渗对边坡稳定性的影响规律。采用有限元法进行非饱和土边坡的二维非稳态渗流计算,考虑基质吸作用利用极限平衡法进行非饱和土边坡稳定安全系数计算,进而通过算例计算,分析了降雨过程中及降雨之后,边坡内孔隙水压分布、潜在滑裂面位置以及边坡稳定安全系数的变化情况。着重分析了降雨强度和降雨持续时间的影响,并特别注意分析降雨结束后的边坡稳定性。算例表明某些情况下边坡安全系数最小值出现在降雨之后的数小时或数天,而非降雨的过程中或降雨刚刚结束之时。