《城市交通的计算机控制和管理》评介

《城市交通的计算机控制和管理》已由测绘出版社出版(1988)。作者是徐吉万和徐冬玲。该书是我国第一本有关城市交通计算机控制和管理的著作。作者在书中介绍了他们在城市交通的计算机控制和管理的理论成果与实践经验,并汇集了国内外交通控制和管理方面的大量资料,简述了近年来国内外日益严重的交通问题,针对这些问题和我国的交通流特点、现有的道路状况和技术条件,提出了一系列控制策略和管理措施。     

一种蛇形机器人的结构设计与研制

蛇形机器人(以下简称机器蛇)因其身体细长和环境适应能力强的优点被广泛应用于不适宜人类工作的领域.介绍了一种仿生机器蛇的设计与制作.设计时选用体积小、动力足的P0090舵机作为机器蛇驱动,Atmega128和Atmega8单片机作为控制器.HPD8506A作为无线数据发射模块,完成PC与机器蛇的数据传输.根据舵机尺寸逆向设计关节、蛇头和蛇尾,采用正交关节连接方式装配,实现机器蛇蜿蜒、蠕动等多步态的移动,加载的红外避障传感器保障了机器蛇能安全躲避障碍物.此系统的研究为今后机器蛇在狭小管道或高空缆绳上攀爬并完成检测任务奠定基础.     

基于证据推理规则的信息融合故障诊断方法

本文针对不确定性故障特征信息的融合决策问题,给出基于证据推理(evidence reasoning,ER)规则的故障诊断方法.首先基于故障特征样本似然函数归一化的方法求取各传感器(信息源)提供的诊断证据;从传感器误差以及故障特征对各故障类型辨别能力的差异出发,给出获取诊断证据可靠性因子的方法;给出双目标优化模型训练得到诊断证据的重要性权重,最后利用ER规则融合经可靠性因子和重要性权重修正后的诊断证据,利用融合结果进行故障决策.该方法继承了Dempster-Shafer证据理论处理不确定性信息融合问题的优点,同时克服了它在实际应用中无法区分证据可靠性和重要性的不足,使得所获诊断证据更为客观、可信.最后,通过在多功能电机转子试验台上的故障诊断实验,验证了所提方法的有效性.     

基于PocketBuilder盘点机管理系统设计

WinCE是微软公司专门为嵌入式市场设计,为快速建立下一代小内存占用的设备提供的一个健壮的实时操作系统.WinCE同时也是一个简洁的,高效率的多平台操作系统,它的模块化设计使用户可以根据设备的需求进行定制.文中着重论述了通过PocketBuilder2.0来实现基于WinCE的仓储盘点机管理系统设计.     

基于四叉树结构的地形可视化建模

介绍了一种可行的大规模地形动态三维可视化的实现方法。结合实际地形高程数据,采用四叉树结构来组织地形顶点,应用视相关的动态层次细节技术来减小系统实时运算量。探讨了裂缝消除的方法,实现了基于普通PC机的视点漫游和实时绘制功能。     

硝磺酮的合成与除草效果

以4-甲砜基甲苯为起始原料，经硝化、氧化、酰化、缩合和转位等5步反应合成硝磺酮。中间体2-硝基-4-甲砜基甲苯和2-硝基-4-甲砜基苯甲酰氯不需从反应体系中分离卅来，直接用于后续反应，总收率64％，产品纯度超过96％。田间药效试验结果表明，在用药量为97．5-150g a．i．／hm^2时能有效防除玉米田鸭跖草、苘麻、蓼、铁苋菜、藜、反枝苋等双子叶杂草，对马唐、稗草、狗尾草等单子叶杂草也有一定的防除作用，对玉米安全。     

立式螺旋搅拌磨矿机的研制及其在钼矿再磨擦洗作业中的应用

介绍立式螺旋搅拌磨矿机(塔磨机)的基本结构和工作原理,采用计算机流场数值模拟技术与传统力学分析相结合的放大设计原则设计了大型立式螺旋搅拌磨矿机。着重叙述了该设备在钼矿再磨擦洗工艺流程中的应用,通过提高钼矿细度和清洁钼矿表面,进一步提高了钼矿的单体解离度,为浮选作业提供了良好的选别环境,明显提高其精矿品位和回收率。工业实践证明立式螺旋搅拌磨矿机是一种性能优越的再磨、细磨和擦洗设备。     

蒙特卡罗法确定水泥在线中子活化分析样品参数

针对成都理工大学核地球物理与地球化学研究室研制的在线瞬发γ中子活化分析(PGNAA)装置,利用MCNP程序对水泥样品进行模拟计算分析,得到瞬发γ射线产额随样品厚度和样品形态(块状、颗粒、粉末等)的变化关系。根据模拟结果,确定样品厚度以17 cm为宜,并应在在实际分析前将水泥生料粗加工成细颗粒状。     

在线中子活化分析系统关键参数的蒙特卡罗模拟

针对在线瞬发γ中子活化分析（PGNAA）系统的要求,利用MCNP程序对不同慢化材料（重水、石蜡、聚乙烯等）厚度、铅屏蔽厚度、样品厚度及大小进行模拟计算分析。计算结果表明,以厚9cm的石蜡作慢化材料,厚2cm的铅作γ屏蔽层,厚7cm、半径10cm的硫、钙和水泥类样品为最优设计方案,从而为实际设计在线PGNAA系统提供了科学依据。     

交互式计算机图文系统

本文介绍了一种计算机与视频技术结合产生的一种交互式图文系统,它性能上接近于国外的交互式视频系统,但在技术上又有所不同,是针对我国国情而设计制作的一种交互式计算机图文系统,该系统充分利用了计算机交互式的特点,弥补视频技术中重放的单向性,又充分利用了视频技术所具有高密度存储图像文字的优点,介绍了硬件的实现、软件结构的功能及整个系统的特点,并讨论了其应用价值和特点,该系统可广泛用于教育、旅游、档案、资料管理系统。