三相永磁容错电机单相故障的容错控制

为了使三相永磁容错电机在单相故障后仍能输出满足要求的转矩,提出了容错电流优化控制方法。针对开路故障,利用故障前后磁动势不变的原则,得到了故障时的容错补偿电流,实现对转矩脉动的补偿。针对短路故障,利用分开补偿的策略,对由短路电流引起的转矩脉动和缺相不对称转矩脉动进行分开补偿,进行了电流矢量合成,实现了电机在短路时输出转矩脉动的最小化。通过MATLAB/Simulink进行仿真,验证了所提出容错控制方法的有效性。     

多指标综合评分法优选景参颗粒制备工艺

采用正交试验法,考察不同辅料配比、润湿剂食用乙醇的浓度和制粒筛网目数对制备工艺的影响,用多指标综合评分方法进行数据处理,确定本方的最佳制备工艺。试验确定了景参颗粒的最优制备工艺为:辅料选择淀粉∶糊精=1∶2(质量比),14目筛网制粒,使用90%乙醇作为润湿剂制剂。按照试验确定的最佳工艺参数,可制备得到质量稳定、服用方便的颗粒制剂,该制备工艺设计合理,生产操作简单可行,产品稳定。     

双叶颗粒质量标准的研究

建立功能食品双叶颗粒的质量控制方法。采用紫外分光光度法测定双叶颗粒中总黄酮含量,并对其方法学进行考察;同时对其理化和微生物指标进行检测。总黄酮含量在0.00~45.60μg/m L浓度范围内线性关系良好,r=0.999 7,平均加样回收率为98.92%,RSD为1.43%。     

合成射流传热特性及其在MEMS散热应用研究

尽管现有常用冷却技术可为微电子机械系统(Micro electro mechanical systems, MEMS)的散热提供解决方案,但实现电子设备的高效散热仍然是一个严峻挑战。与传统冷却技术相比,合成射流(Synthetic jet, SJ)是一种更加有效的散热技术,它为MEMS的散热提供了潜在解决途径。首先概述SJ的形成、发展及演变,在解释流场拓扑结构基础上对SJ传热特性进行研究,发现在驻点位置处SJ可获得最佳传热性能。然后深入分析影响SJ传热的腔体几何参数、激励器参数及流场参数,指出孔板间距是影响SJ冷却的关键因素。最后探讨基于SJ的微通道、翅片等多种新型散热器的散热性能,剖析实现微型化SJ冷却技术在SJ的特性变化规律、效率及噪声等方面存在的难点,为其未来发展提供探究方向。     

运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补

为满足工业机器人高精度复杂曲线运动的需求,本文提出运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补算法.首先,根据轨迹最大轮廓误差和机器人动力学特性对曲线分段.随后,提出优化回溯算法,使各子曲线段均可用S曲线加减速规划.之后,为保证机器人在进给速度极小值处不超速,将各加减速阶段运行时间调整为插补周期的整数倍,并对子曲线段衔接处速度平滑处理.最后,提出模型迭代寻优曲线插补,大大降低了速度波动率.仿真试验表明,该方法插补轨迹的各项指标均满足要求且最大速度波动率仅为0.000099%.真机试验也验证了该方法可有效减小轨迹误差.     

一种基于卷积神经网络的人群密度识别算法

近年来,人群密度的识别成为模式识别领域的热点问题,基于这个问题,该文提出一种基于卷积神经网络的算法,首先将数据集中的Ground-Truth数据转化为人群密度图,然后将生成的密度图送入神经网络中进行训练,得到人群密度数据.该文创新点在于采用多尺度卷积神经网络,使用多种尺度的卷积核来适应不同尺度的人头大小.通过利用具有不...     

基于机器阅读理解模型的护士 AI问答系统

针对护士资源少,医疗服务水平有待提高的现状,为让患者得到及时,准确的回复,从而缓解护士压力,本文研究了基于机器阅读理解模型的护士 AI问答系统相关知识技术,展示了该系统关键技术与核心算法,基于这些技术实现了回答较为准确的医疗智能问答系统.该系统可以根据患者的提问返回较为准确的回答,以便及时,可靠地解决患者医疗方面问题.     

TPU/β-榄香烯气道支架3D打印制备及药物释放测试

采用熔融沉积3D打印制备热塑性聚氨酯(TPU)气道支架并装载β-榄香烯，研究支架表面孔洞数量和打印挤出率对β-榄香烯释放行为的影响，探究超高效液相色谱法测试β-榄香烯方法。采用安捷伦C18柱，在流动相为乙腈-0.1%磷酸水溶液(93∶7)条件下测试β-榄香烯的分离度大于1.5，理论塔板数≥19 000。打印挤出率不变时，支架表面孔洞越多，药物释放量越大，0孔洞、4孔洞、8孔洞支架的药物累计释放量分别为25.88%,31.02%和34.41%；但前期容易出现爆释，4孔洞和8孔洞支架持续释放时间≤6 d。支架表面0孔洞时，挤出率越大，药物释放速率越低，80%,100%,125%挤出率支架的药物累计释放量分别为67.76%,38.07%和26.08%。采用超高效液相色谱法可准确测试支架中β-榄香烯的释放速率，通过调整3D打印的挤出率可调控支架的药物释放行为，该研究可为载药支架的产品研发和临床应用提供指导。