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在足球机器人比赛过程中,研究如何让机器人比赛过程中不碰到对方机器人的前提下到达指定位置——轨迹生成是非常具有现实意义的,而位置预测又是其中的关键性技术。传统简单预测法由于精度不高而影响比赛成绩,采用卡尔曼滤渡预测法提高了足球机器人的位置预测精度,很好地解决了这一难题。 相似文献
62.
杨卫平 《墙材革新与建筑节能》2008,(3):19
本刊讯 浙江省嘉兴市2005~2007年共关停黏土砖瓦生产企业116家,关停比例达到73%,超过省政府三年关停50%的工作要求。 相似文献
63.
随着广东高校的大规模扩招,广东的高等教育面临着有史以来最大的压力。文章结合广东工业大学有关高等教育质量问题的专题调研后得出的数据分析,从一个侧面就广东高等教育质量面临的现状,提出了提高广东高等教育质量的建议。 相似文献
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使用粗糙集和支持向量机检测入侵 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于粗糙集理论和支持向量机(SVM)的入侵检测方法,利用粗糙集约简算法对样本集进行特征约简,删除对入侵检测结果影响不大的冗余特征,从而有效地降低了样本集的维数,解决了SVM训练时间长,样本集占用的存储空间过大的问题.实验证明,该方法能在不影响SVM检测精度的情况下,缩短SVM的训练和检测时间,有效地提高SVM的检测效率. 相似文献
65.
66.
警务绩效评估有利于强化警察机构的组织管理,提高警察的工作效能。提出了基于金盾网的警务绩效评估系统结构,采用面向对象的分析与设计方法,使用统一建模语言UML对系统建模,详细分析和设计了系统的用例图、静态结构模型和动态行为模型,描述了系统采用的多级模糊综合评价方法,最后使用ASP.NET技术实现了该系统。 相似文献
67.
液体阻抗谱在科研和生产中有不可替代的应用,然而电导性液体在测量时产生的电极极化影响了这些液体低频阻抗谱的准确测量。设计了一套基于四电极测量原理的中低频液体阻抗测量系统,并采用四电极的测量探头用于液体阻抗谱的测量。系统主要由DSP、直接数字波形发生器、增益/相差测量模块等构成。系统经过校准、标定后,用于测量自制NaC l溶液阻抗谱。结果表明,电极极化得到显著降低,系统可用于电导性液体10 kHz以上阻抗谱的测量。 相似文献
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69.
基于电子传输的扩散理论建立了染料敏化太阳能电池(DSSC)的连续性方程,使用适合于二氧化钛(TiO2)作为光阳极的内部参数,对DSSC电子注入和传输的内在机理进行研究。分别考查温度、TiO2膜厚、电子寿命、电子扩散系数、光照强度、吸收系数等因素对DSSC光电性能的影响,为DSSC性能的改进及光电转换效率的提高提供理论指导。 相似文献
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