卡尔曼滤波在足球机器人轨迹生成中的应用研究

在足球机器人比赛过程中，研究如何让机器人比赛过程中不碰到对方机器人的前提下到达指定位置——轨迹生成是非常具有现实意义的，而位置预测又是其中的关键性技术。传统简单预测法由于精度不高而影响比赛成绩，采用卡尔曼滤渡预测法提高了足球机器人的位置预测精度，很好地解决了这一难题。     

嘉兴全面完成砖瓦窑整治目标

本刊讯 浙江省嘉兴市2005～2007年共关停黏土砖瓦生产企业116家，关停比例达到73％，超过省政府三年关停50％的工作要求。     

提高广东高等教育质量探议

随着广东高校的大规模扩招，广东的高等教育面临着有史以来最大的压力。文章结合广东工业大学有关高等教育质量问题的专题调研后得出的数据分析，从一个侧面就广东高等教育质量面临的现状，提出了提高广东高等教育质量的建议。     

使用粗糙集和支持向量机检测入侵

提出了基于粗糙集理论和支持向量机(SVM)的入侵检测方法,利用粗糙集约简算法对样本集进行特征约简,删除对入侵检测结果影响不大的冗余特征,从而有效地降低了样本集的维数,解决了SVM训练时间长,样本集占用的存储空间过大的问题.实验证明,该方法能在不影响SVM检测精度的情况下,缩短SVM的训练和检测时间,有效地提高SVM的检测效率.     

信息管理与信息系统专业国际化人才培养研究

随着全球经济一体化的发展,信息管理与信息系统专业培养的国际化人才将受到市场的青睐。中外合作办学是促进专业发展以及国际化人才培养的一种有效途径。文章提出充分利用中外合作办学契机,从各个方面探索和实施信息管理与信息系统专业的国际化人才培养,并以山东科技大学与美国克拉克大学合作办学的信息管理与信息系统项目为例,说明这些探索和措施能够有效地促进信管专业的发展,实现信管专业的国际化人才培养。     

警务绩效评估系统的UML建模及实现

警务绩效评估有利于强化警察机构的组织管理,提高警察的工作效能。提出了基于金盾网的警务绩效评估系统结构,采用面向对象的分析与设计方法,使用统一建模语言UML对系统建模,详细分析和设计了系统的用例图、静态结构模型和动态行为模型,描述了系统采用的多级模糊综合评价方法,最后使用ASP.NET技术实现了该系统。     

基于四电极的液体阻抗谱测量系统

液体阻抗谱在科研和生产中有不可替代的应用,然而电导性液体在测量时产生的电极极化影响了这些液体低频阻抗谱的准确测量。设计了一套基于四电极测量原理的中低频液体阻抗测量系统,并采用四电极的测量探头用于液体阻抗谱的测量。系统主要由DSP、直接数字波形发生器、增益/相差测量模块等构成。系统经过校准、标定后,用于测量自制NaC l溶液阻抗谱。结果表明,电极极化得到显著降低,系统可用于电导性液体10 kHz以上阻抗谱的测量。     

转向直拉杆锻模型腔的电火花加工

以微型车转向直拉杆零件锻模型腔的电火花加工为例 ,对锻模型腔的电火花加工方法 ,电极的设计方案与制造工艺进行了分析和探讨 ,提出了一种可以保证模具型腔有足够重复精度的电火花加工电极的设计与制造方法     

染料敏化太阳能电池电子传输的数值模拟研究

基于电子传输的扩散理论建立了染料敏化太阳能电池(DSSC)的连续性方程,使用适合于二氧化钛(TiO₂)作为光阳极的内部参数,对DSSC电子注入和传输的内在机理进行研究。分别考查温度、TiO₂膜厚、电子寿命、电子扩散系数、光照强度、吸收系数等因素对DSSC光电性能的影响,为DSSC性能的改进及光电转换效率的提高提供理论指导。     

双通道测色分光光度系统的信号处理

理论上提出了一种双通道测色分光光度系统的软硬件模型，并从信号处理的角度分析了该系统的工作原理。实践证明：采用新的软硬件模型后，系统性能在几个方面优于现行的双通道系统。