日本机器人工业发展的最新动态

由于最近行业不景气，对工厂和设备的投资受到限制，受此影响，工业机器人市场已处于萧条状态。日本１９９８年的机器人销售量较１９９７年下降了２０．８％．大约７０％的机器人用户或使用机器人的公司已决定调整对机器人的投资。由于市场的缩小，将会出现激烈的价格竞争。 由于半导体市场的不景气，在这个领域的所有公司中，用于将电子元件安装到印刷电路板上的装配系统的销售都有所下降，例如，松下电气公司的销售额比一上年减少了７．７％，富士机械制造公司的销售额减少了１８．８％。臂型机器人的销售尽管到目前为止还是很顺利的，但…     

江苏LNG项目强夯地基处理试验的研究

针对目前强夯的理论和工程实践还不成熟和完善,本文通过对江苏LNG项目强夯施工后的现场试验结果的分析与研究,得出以下结论：①强夯能级为6000kN·m,点夯能级为6000kN·m,满夯夯击能为1500kN·m;②夯点采用正方形布置,其间距为7m×7m,夯击数8击～10击;③强夯处理后,场地地基承载力特征值fak≥15kPa,土的压实系数λ≥0．95。     

椭圆H型翅片管在烟气余热回收中的优化设计

为了利用陶瓷厂的烟气余热,采用有机朗肯循环回收该部分余热.根据有关实验研究结论对用于烟气和导热油换热的椭圆H型翅片管换热器进行了具体设计.最后对换热器进行了优化得到了设计结果.整个设计优化过程有望为烟气余热回收的工程应用提供参考.     

利用位移矩阵的摇块组四精确位置综合法

摇块组的综合机构综合的一个重要方面。介绍一种利用位移矩阵进行摇块四精确位置综合的新方法，这种方法避免了解非线性方程组及求转动极点。     

支架注射模设计

支架注射模设计西安仪表厂（陕西西安７１００８２）高银变１引言图１是某玩具童车中的支架轴测图，图２为剖面图，材料为增强聚碳酸酯。塑件以中心对称，且形状较规则，在塑件的每个臂的外侧，各有６．４ｍｍ的锥孔、深２．５ｍｍ的三角形凹槽及２６．７ｍｍ深１．６...     

椭圆H型翅片管在烟气余热回收中的优化设计

为了利用陶瓷厂的烟气余热,采用有机朗肯循环回收该部分余热。根据有关实验研究结论,对用于烟气和导热油换热的椭圆H型翅片管换热器进行了设计。通过对换热器的优化设计可为烟气余热回收工程应用提供参考。     

10kV系统电压互感器防止铁磁谐振过电压的改进

首先对电压互感器的铁磁谐振回路进行了分析,并且对铁磁谐振过电压的产生及原理进行了简述,提出了几种常用的限制铁磁谐振的方法,然后分析了其在10kV系统中消谐器运行情况,最后具体论述了几种改进的二次侧接线方式。     

基亏Saber的无刷直流电机控制系统仿真与分析

利用Saber仿真软件完成无刷直流电机控制系统的研究分析。分别对控制系统中的住置传感器、电子换向器、三相逆变电路进行研究与分析,并完成仿真模型的搭建、功能验证和性能分析,最后对各功能模块进行有机整合,完成控制系统的整体仿真试验,仿真结果证明,系统设计合理,其仿真结果与理论分析相吻合。     

玉肌凋零阻击战

人体的自然老化是令肌肤衰老的主要原因之一。虽然我们无法阻止时间老人的脚步，但是我们可以通过外界的方法来改变肌肤衰老的状况，让肌肤的年龄小于实际生理年龄3岁-5岁。