位置伺服系统的混合自适应控制

本文针对某计算机控制位置伺服系统,提出一种变PD参数的混合式模型參考自适应控制方案。这种控制方案外环采用变PD参数控制,内环采用模型参考自适应控制。此算法对库仑摩擦和负荷干扰以及其它不确定因素具有一定的鲁棒性。实时控制实验表明,此系统具有精度高,抗负荷能力强和快速性好等优点,并于1988年12月通过了机电工业部鉴定。     

快速制备含镍SiO2气凝胶材料的研究与表征

以正硅酸乙酯(TEOS),硝酸镍为原料,HF为催化剂,通过sol-gel法,经CO2超临界流体干燥,可快速制备含镍的SiO2气凝胶;HF的加入大大加速了溶胶-凝胶反应速度.气凝胶密度在20～200mg/cm3范围内连续可调,镍含量的浓度可在1%～30%范围内控.运用IR、XRF、XRD、TEM等方法对样品进行结构表征.研究结果表明,掺杂物以非晶态形式成功掺人SiO2气凝胶中,经673K热处理5h,后SiO2气凝胶载体的微结构未被破坏.     

河道疏浚底泥制备泡沫混凝土试验研究

利用河道疏浚底泥制备泡沫混凝土,研究了石灰、粉煤灰和微硅粉部分代替水泥,以及外掺偏硅酸钠、水玻璃和生物炭对所制备的底泥基泡沫混凝土抗压强度、导热系数和吸水耐水性能的影响。结果表明,微硅粉的加入优化了孔隙分布,可诱发火山灰反应,改善底泥基泡沫混凝土的综合性能;外掺2%的大麦草生物炭(500℃)可使底泥基泡沫混凝土的抗压强度提高14.2%,导热系数降低4.78%;添加石灰、粉煤灰和偏硅酸钠降低了泡沫混凝土的综合性能;水玻璃对泡沫混凝土的性能影响不大。     

弥泸灌区“政企共建”模式探索与实践

云南省红河州弥泸灌区工程是采取“政企共建”创新型建管模式的大（2）型水利工程。总结了弥泸灌区工程中“政企共建”模式的提出、探索和运用过程，以及构建省州级协调机构，注重项目前期，注重土地、林地等合规性手续办理，注重宣传、争取各级政府和民间的支持，打造政府、企业命运共同体等实践经验，提出了优化建议，以期为同类工程建设提供借鉴参考。     

基于双积分球技术的植物油热氧化过程吸收与散射特性变化规律的研究

植物油在运输储藏、销售等过程中，容易被储藏环境、储藏方式影响，导致植物油氧化劣变，产生醛酮和羧酸类有害化合物。本研究采用自主搭建的双积分球系统结合逆向倍增算法(IAD),实现植物油吸收系数(μ_a)与约化散射系数(μ′_s)的高精度检测。采用该技术对植物油的热氧化的吸收与散射特性变化规律进行研究。结果表明，植物油的热稳定性与其种类相关。基于特征波长建立植物油热氧化μ_a和μ′_s模型的稳定性和精度有所提高。偏最小二乘判别(PLSDA)模型的总正确率能够达到95%。通过偏最小二乘回归(PLSR)算法，建立植物油过氧化值含量预测模型。结果表明基于特征波长，建立μ_a和μ′_s的PLSR模型相对分析偏差(RPD)均大于3,表明基于吸收与散射特性的植物油热氧化定量预测模型精度较高，能够满足定量预测要求。