SRD5-CKF 算法在制导炮弹空中对准中的应用

针对制导炮弹进行空中对准时处于高过载、高动态的运动状态以及存在不规则气流扰动等不确定外界干扰的恶劣环 境,提出一种基于序列二次规划法的自适应降维五阶容积卡尔曼滤波算法(SRD5-CKF),使用投影统计(PS)原理对滑动窗口内 的新息向量进行检测,如果新息向量出现异常值,则对其进行重新赋权,实时调整量测噪声协方差阵;同时使用求解速度快并且 收敛性好的序列二次规划法求解自适应因子矩阵,实现在复杂干扰下对量测噪声协方差阵的最优化估计。 仿真试验表明,在受 到短时强干扰以及瞬间冲击等复杂干扰下,SRD5-CKF 具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,天向失准角对准精度达到 0. 25°,东向、北向失准角对准精度达到 0. 1°,能够满足制导炮弹空中快速对准的要求。     

建筑学专业人才培养和教学改革的思索

在建筑学专业的教学中,学生的学习状态不应该仅仅是被动的接受,而更多的是主动的学习,培养他们对建筑的感知能力及采用形象化思维的能力,对建筑设计的创新能力及应用能力。     

大学校园学习空间环境的整合

大学校园的学习空间环境不仅是一般的物态空间,更是学生学习的场所、学术交流的场地、科学研发的园区.而校园的学习空间都应作为一个整体受到重视.通过各种学习空间的整合,使之由局部走向整体、由封闭走向开放、由消极走向主动,创造一个有利于学习且高效、积极和有吸引力的校园环境.     

工业遗产的保护与新型社区的创建

本文探讨工业遗产保护与城市发展的融合,工业遗产通过保护、更新、改造,赋予新的功能,与周围不同性质的城市组成部分加以整合,可以完善、提升、创建高品质的新型社区,获得可持续发展效果,结合广州工业遗产的社区化转型的几个实例,探求城市工业遗产保护与新型社区环境的创建改造的途径和方法。     

基于建筑设计课程目标下能力培养的思索

21世纪的到来,给建筑学教育带来了前所未有的冲突与挑战,本文针对当前建筑教育的现状,以广州大学建筑设计课程教学体系的改革为例,提出以建筑学学生设计能力的培养作为教学目标,加强对学生创新能力、调研及分析能力、自主思维与项目策划能力、团队协作能力、表达能力及综合运用能力的培养,以期待指导建筑设计课程教学的改革工作。     

基于城市可持续发展角度下的工业遗存地的更新

从城市可持续发展视角下论述了工业遗存地更新的策略、原则,探索工业遗存地中建筑的适应性,研究工业建筑遗产地场地、景观的更新,并以广州工业遗存地更新实践为例,探索工业遗存地景观的更新策略与可持续发展的设计方法。     

青藏铁路多年冻土区通风管路基施工

介绍了青藏铁路清水河冻土试验段工程概况、通风管路基的原理、适用范围及施工方法。指出通风管路基在青藏铁路多年冻土区推广采用，效果良好，在施工中操作简单，施工质量易控制。     

营造具有地域文化特征的城市景观

城市景观设计,必须首先应考虑地域自然生态及传统文化给予设计的启示。城市的景观系统应尊重城市的自然生态生态环境。强调人与环境的交流共生。     

中国陶瓷设计艺术大师杨希文作品鉴赏

正~~     

广州沥滘古村文化遗产保护的若干思考

名城广州海珠区沥滘村是一个历史文化底蕴深厚的古村落,为使众多颇具历代营造特色的古祠寺、古民居,民国别墅建筑及古树名木、河涌水体等文化景观,避免遭遇到卷地毯式的拆迁破坏。本文呼吁纠正当前这种错误性的开发模式,采取抢救文物、恢复生态作为公共绿地、敬畏历史自然的设计手法,制定抽疏保留原有建筑组建新型城（社）区的低碳绿色规划政策,为培育世界名城多做善事。