一种前馈CGPC控制器

本文提出一种抑制可测扰动的前馈连续时间广义预测控制器,它是依据CGPC控制器发展而来的,仿真试验表明:这种前馈CGPC控制器具有和原CGPC控制器几乎相同的良好控制性能并且更优越的的抑制可测扰动的控制特性。     

LiFe1-x MnxPO4正极材料的合成及结构与性能

采用高温固相法、优化操作后合成出LiFe1!xMnxPO4复合正极材料,利用X射线衍射(XRD)分析其结构,扫描电镜(SEM)观察其形貌,恒电流法测定其电化学性能。研究结果表明:合成所得LiFe1!xMnxPO4材料为单一橄榄石型晶体结构,晶型完整、杂相少;对比室温下不同倍率充放电结果发现,LiFe0.8Mn0.2PO4具有较好的电化学性能,在0.5C倍率下首次放电比容量达到134.7mAh/g,循环30次后比容量为127.3mAh/g,循环可逆性能良好。     

基于典型工业过程控制模型的预测函数控制

针对典型工业过程控制模型，介绍并分析了预测函数控制的基本原理和特点，给出了工业过程控制中典型的一阶加纯滞后系统的预测函数控制算法．该算法原理简单，易于工程实现，具有较高的实际应用价值．通过仿真研究表明了预测函数控制在工业过程控制系统中应用的可行性和有效性，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力．     

单片机控制的汽车电动助力转向系统

电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术.设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,利用专家控制系统计算电机给定转矩,采用转矩闭环对实际输出转矩进行控制.实验表明,该系统具有良好的电动助力特性,满足电动助力转向要求.     

机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现

提出了用能力风暴机器人进行直赛道赛跑的一种方案。设计了直赛道竞赛台,确定了比赛规则。为了机器人具有快速性和走直线的能力,专门讨论了两轮分别驱动式机器人如何实现走直线的问题。分析和使用了已有走直线控制策略后提出了新的控制策略,所设计控制策略已通过试验验证,验证结果表明新策略比旧策略优越。     

神经网络在非线性减振器建模中的应用

0引言 理论建模是把具体的机械结构作出必要的简化与假设,根据力学原理建立数学模型.然而,在建模中采用的假设与简化和建模人员的经验水平密切相关,和对所研究的结构认识深度有关.实践里的数学模型与实际结构有一定的差异,一些理论的未知因素和建模时未考虑的因素甚至可能造成局部建模的错误[1].     

自动翻译

当前计算机已经有许多文句翻译系统超越了词对词的简单翻译阶段。但是,其中还没有一个系统能完全摆脱人的干预。实际上要正确地翻译一个句子,需要分析它的结构,识别句中各词的词义,甚至还需要了解该句的使用语境。只有具备一定推理能力的系统,才能成功地执行这些任务。从现在起语言工作者和计算机工作者应该努力使计算机具有这种能力。语言中的各种各样现象成了当今进行的人工智能研究的最好试验场地之一。     

新形势下大庆油田勘探工作的发展策略

中国石油天然气股份有限公司明确提出“要加快勘探速度、加大勘探力度、寻求大发现”等要求,作为占其石油总产量近一半的子公司,大庆油田有限责任公司的油气勘探开发生产情况必将影响中国石油天然气股份有限公司未来几年目标的实现。为实现可持续发展,油田公司确立了勘探工作要在未来8年实现“567l”的奋斗目标。为此,以如何实现新形势下效益勘探大发展为主题,提出了针对大庆油气勘探实际的4项措施,指出油田勘探工作应该以技术换资源、以信息增效益、以管理促发展,为实现“567l目标”奠定基础。     

简析新形势下大坝建设安全管理

随着市场化经济和南水北调建设的发展,我国水利工程施工建设步伐也越来越快,原先水利施工企业的经营管理的核心在于经济效益的提升,现在随着对水利施工企业社会效益和经济效益要求的提高,有关水利工程建设施工安全管理也越来越重视,这就要求对水利工程危险源加以分析,在此基础上,提出风险控制和管理措施、落实安全技术交底制度以及加强确保施工人员组织保障,对于水利施工企业对施工项目进行规范、科学地管理具有重要的意义。