部分可观测车辆系统非线性随机振动的最优控制

车辆运行过程的随机振动水平是评估其动力学性能的重要指标,该振动对于车载器件的正常工作具有极其重要的影响,因此必需进行车辆随机振动控制。重型多轴车辆受空间限制其悬架采用可转动的斜杆支承,且控制器如磁流变阻尼器也斜向安装在悬架与车轮之间,导致系统的几何非线性,其非线性随机振动控制方法与效果完全不同于普通车辆。同时由于不可避免的观测噪声,导致部分可观斜杆支承车辆系统的非线性随机控制新问题。本文考虑车体与车轮的垂直耦合运动、及斜支承杆的转动,用拉格朗日方程建立车辆控制系统模型的运动微分方程,转化为非线性的耦合振动方程,同时建立包含测量噪声的系统观测方程,形成一个部分可观系统的非线性随机最优控制问题;根据推广的Kalmam滤波方法得到关于估计状态的非线性随机系统方程,再根据随机动态规划原理建立动态规划方程,结合控制力的有界性,得到基于系统估计状态的最优有界控制律;通过受控与未控系统响应统计的比较评估控制效果,数值结果说明该控制策略可有效地降低具有观测噪声的斜杆支承与控制车辆系统在随机路激励下的非线性随机振动,并对于不同观测系数具有一定的鲁棒性。     

关于GB/T228.1-2010的几点修订建议

针对业内同行在金属材料拉伸试验过程中,对如何正确理解、执行GB/T 228.1-2010试验方法存在不同看法的现状,《理化检验-物理分册》编辑部组织业内专家和技术人员就不同的观点分多期进行了阐述和论证,并联合宝钢等21家实验室于2014年4-6月进行了一次不同控制方式的拉伸比对验证试验。笔者结合该次比对验证试验结果和相关讨论情况,以及自身的实践和认识,提出了几点建议,以供下次本版标准修订时参考。     

离子注入硼、氮后纯铁表层的组织结构与性能

本文对纯铁进行了硼、氮离子注入试验，利用透射电镜和ｘ射线衍射仪分析了纯铁注入层的组织结构，而且对纯铁注入层的硬度和耐蚀性进行了测试。结果表明：纯铁注入硼离子后表层形成了弥散的ＦｅＢ相，晶界处形成了较粗大的Ｆｅ２Ｂ相；注入硼离子后再注入氮离子进一步形成了Ｆｅ２Ｎ和Ｆｅ３Ｎ相。硼、氮离子注入明显提高表层的硬度，显著地提高纯铁表层的耐蚀性。     

单片集成块袖珍收音机电路

调幅单波段收音机具有悠久的历史,至今仍旧是最大众化的音响产品.袖珍式调幅收音机更是销售面广,需求量大的商品.人们对袖珍式收音机的要求是既要便宜又要性能好,但两者往往是矛盾的;只有单片集成块收音机才能达到两者的统一.由于现代大规模集成技术的发展,现在已经能够把从变频、中放、检波、低放一直到功放的几十个元器件集成在一块比芝麻稍大(2.5平方毫米)的硅片上,这种单片器件具有高性     

黑白电视机的中心调整

(一)光栅中心、图像中心和屏幕中心屏幕中心就是显像管屏幕的几何中心.偏转线圈行、帧扫描电流所扫出的光栅具有一个中心,叫光栅中心,其位置可用位于偏转线圈后部的磁极片来进行校正.当屏幕中心与光栅中心不重合时往往使屏幕的一边光栅外露过多,从而浪费扫描功率,且使图象重现率难以得到保证.     

用二氧化碳激光制造陶瓷粉末

麻省理工学院的研究者研制了一种用激制造陶瓷粉末的新工艺。这种新工艺可能比传统方法更便宜，并可能成为第一种经济上可行的化学处理激光工业应用。用该工艺生产的单颗粒较硬，可靠性更好的陶瓷能改进能量系统，革新多层基底设计，还可以取代现在从国外进口的战略金属。     

家兔肺巨噬细胞的“洗肺”取材及其超微结构观察

许多实验研究证明,肺巨噬细胞不仅有很强的吞噬功能,而且参与某些免疫反应,因此被视为肺脏防御体系的重要组成部分,并引起人们的广泛重视。本文以家兔为实验材料,应用“洗肺”技术采取肺巨噬细胞,进行了超薄切片与冷冻蚀刻电镜观察,,以探讨巨噬细胞亚显微构造及其细胞膜结构与该细胞功能之间的关系。 (一)材料与方法:本实验用成年健康家兔,经放血处死后,立即切开气管并插入特制气管插管,注入适量(约50毫升)温生理盐水缓冲液,且随即吸出,如此反复灌洗6次。再将全部洗出液经三次离心沉淀(500克,8分钟/次),制得约5×10~6/毫升的肺巨噬细胞混悬液。接着,将离心后的细胞经4％戊二醛予固定,618树脂包埋,按常规方法制备超薄切片;同时,选用FHZ—1型冷冻蚀刻装置,制取冷冻蚀刻复型膜。最后送H—500透射     

KLQ—1型快速冷冻器的研制及应用

在冰冻断裂复型技术中,为了保持活组织的生活状态,把人工损伤减小到最低程度,Heuser at al首先用液氦做冷却剂,冷却金属至-268.9℃,然后把活组织样品与低温金属块接触,以达到10~4K/秒的快速冷冻速度,用该法冷冻的材料进行复型,获得了15微米玻璃化冷冻深度的复型面,山田英智等改进了Van Harreveld at al的仪器,首先用液氮冷却金属块,用上述方法亦获得了复型。该法制得的复型面虽比Heuser的方法狭窄,但液氮便宜又容易获得,所以此法值得推广。为什么上述学者不用液体浸渍法而用与低温金属相接触的方法冷冻样品呢?这是由于本方法样品冷冻的速率快,可高于10~4K/秒以上。而液氮或液体氟里昂浸渍法最多只可达2.5×10~3K/秒的冻结速率,不易使细胞质迅速玻璃化。快速冻结法就是基于上述原理而设计的。     

电视机用硅二极管的测试

功率硅二极管在各种电视机中用作整流管、升压管、阻尼管、续流二极管等,这些管子往往承受较高的电压,流过的电流也比较大,使用数量又多,故应注意其可靠性。正向及反向伏安特性硅二极管的正向及反向伏安特性可在晶体管特性图示仪上测绘。当正向电压逐渐增大超过 V_c 时,正向电流 I_F 随电压迅速上升,当环境温度自 t_1升高到t_2时,特性变化如图1所示。在晶体管特性图示仪上可观察到室温时硅二极管的反向特性大致如图2中 t_1情况所示。当逐步提高反向电压 V_R 到雪崩电压 V_(?)以上时,反向电流 I_R 迅速上升,当环境温度自 t_1上升到 t_2时,雪崩电压升高到 V′_(?),温度继续上升到 t_3时,反向特性形状发生变     

对家兔肝脏的DMSO冷冻割断扫描电镜观察

为了探讨肝脏的超微立体结构及其与机能的联系,作者采用DMSO(二甲基亚砜)冷冻割断法,对家兔肝脏进行了扫描电镜观察。 SEM低倍观察:经液氮冷冻处理的肝脏组织,极易被劈裂而呈现出其内部(断面)立体结构。可见肝实质被结缔组织分成许多呈多边形的肝小叶;其肝细胞彼此相连,又形成许多肝细胞索(肝板),部分肝板系由双层肝