齿轮系统时变刚度和间隙非线性振动特性研究

以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础，针对齿轮系统时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点，建立了齿轮系统非线性模型，并用数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究。根据仿真结果得到一些有用的结论，是进一步进行多自由度齿轮系统和行星齿轮系统的非线性动力学研究的基础。     

增速箱系统固有特性和动态响应分析

增速箱系统包括箱体和传动系统。构造了增速箱系统实体模型，采用自由网络划分和映射网格划分方法建立了系统动力分析有限元模型，应用三维接触有限元法求得齿轮啮合动态激励，在工作站上用I－DEAS软件研究了增速箱系统的固有特性和动态响应。     

基于信任评估的安全路由方案设计

分析基于贝叶斯方法的信任评估过程,针对其不能较好反映信任评估的一些重要属性的缺陷,对其信任更新过程进行改进与优化,增强贝叶斯信任评估方法的健壮性和有效性。提出基于贝叶斯方法的信任评估模型和安全路由框架,并实现一种基于AODV的安全可信路由方案TBAODV。仿真实验验证了该方案的有效性。     

水下机器人机械手控制系统设计

介绍了一种具有7自由度运动功能的水下机器人机械手的工作原理和控制要求，详细讨论了控制系统的组成与结构；并介绍了用VB实现普通微机与PLC通信的方法，给出了通讯软件的详细设计过程。实现了对机械手的各种运动控制功能，并使系统具有一定的自适应和自诊断功能，从而保证了系统运行的稳定性与安全性。     

AZ31B镁合金厚板变极性等离子加丝焊接及工艺研究

采用变极性等离子焊接方法对AZ31B镁合金进行焊接,通过观察AZ31B镁合金变极性等簿子焊接现象,探讨了变极性等离子工艺参数(焊接电流、等离子气流量、焊接速度、送丝速度等)对焊缝成形的影响.试验表明,AZ31B镁合金变极性等离子焊接时将产生烟雾,焊缝正反两面都需要氩气保护,镁合金变极性等离子焊接的工艺范围较宽,通过选择适当的工艺参数可以获得理想的焊缝成形.     

中心传动齿轮箱体有限元分析及结构优化设计

齿轮箱的静动态特性直接影响其结构强度及传动性能。采用有限元法建立了中心传动齿轮箱有限元静动力学模型,用I-DEAS软件对箱体结构进行分析,对箱体壁厚进行优化设计,使齿轮箱的结构更为合理。     

中心传动齿轮箱体固有特性研究

齿轮箱体的固有特性（固有频率，固有振型）对整个系统振动和噪声有较大的影响。采用有限元法，建立了中心传动齿轮箱有限元动力学模型，用1-DEAS软件对箱体结构进行分析，计算出了齿轮箱的固有特性，试验结果与有限元计算结果基本吻合。     

基于AODV的安全高效路由方案设计

路由协议的安全性是移动自组网络安全中最重要的一环,极易受到各种攻击。分析AODV路由协议存在的主要安全隐患,探讨现有安全路由方案的不足,提出一种新的基于椭圆曲线密码体制、自证明公钥、单向哈希链等技术的安全高效路由方案,同时完成会话密钥的交换。仿真结果表明,改进后的协议以较少的开销得到较高的安全性。     

吸收法制取硫化氢气体的工艺设计

兖矿鲁南化肥厂根据合成氨生产装置的工艺特点,采用聚乙二醇二甲醚溶剂通过物理吸收酸性气及加热再生的方法,对其排出的酸性气体进行处理来制取高纯度硫化氢气体。该工艺流程简单,两塔流程中吸收塔和再生塔均为填料塔,选用新型填料QH-1扁环,成功生产出体积分数大于95%的硫化氢产品。