适用于主动式半捷联的伺服电机多级控制调速方法

针对现有捷联式惯性测量技术存在的被测载体在高自旋运动环境下姿态测量精度低的问题,提出了半捷联惯性测量的概念、原理和主动式半捷联惯性测量的实现方法,同时针对主动式半捷联惯性测量系统中对电机转速较高的控制要求,提出了适用于伺服电机速度调节的多级控制策略.通过测速陀螺输出补偿系统、转速复合测量系统、智能修改PID参数系统、高动态响应电机驱动执行系统等具体控制方法的实施,实现了对电机转速的精确控制,有效地抑制了被测载体高自旋对惯性系统姿态测量精度的影响,具有一定的工程应用价值.     

计算机视觉技术的车型识别应用研究

针对目前立体停车库主要采用传统的传感器入库检测系统来识别车辆信息,存在施工周期长、器件损坏率较高,维护成本较高的问题,提出了一种应用计算机视觉技术的车型识别解决方案.应用卷积神经网络框架Caffe,基于Caf-feNet模型,通过fine-tuning模型优化以及参数优化,最终得到了一个性能较优异的识别模型.实验结果表明,该模型可克服输入图片背景复杂多变,目标被遮挡的情况,对轿车车型识别这一问题鲁棒性好,具有一定的可行性及应用价值.     

卫星接收机死机复位措施

在运用卫星接收机死机复位的措施上,本电路并没有采用关断重启整机电源的方法,而是有针对性的对解码器供电间歇性的断电,很好的达到收机死机复位的目的,且对受空机不产生负影响。从而电路更简单,运行也更可靠。     

卡尔曼一致滤波算法综述

以应用传感器网络进行分布式估计为研究背景,对卡尔曼一致滤波问题进行综述.系统地介绍了各种卡尔曼一致滤波算法,其中包括几种典型的基础算法、自适应估计算法、优化算法以及带丢包、带牵制控制等滤波算法.最后,对卡尔曼一致滤波算法的进一步研究方向进行了展望.     

零度恒温器

在电力、石化等行业广泛使用的热电偶温度计检定中需设置专用冰瓶,内置由蒸馏水制成的冰(末)水混合物以获得0℃的冷端。零度恒温器是通过半导体致冷器件及控温电路获得稳定的0℃冷端来替代冰瓶的装置。上海工业自动化仪表研究所生产的LDG-l零度恒温器控温电路如附图所示,由     

IC插座利弊谈

焊装印制电路板时常使用如图1所示集成电路插座。IC插座除有管脚数量、尺寸宽窄等不同规格外,其插口结构形状、合金材料、表面镀层、基体材料等亦有很大差别,因而其性能、价格亦相差甚远,选择使用亦有许     

一种基于群体智能的多主体聚类算法*

目前聚类算法普遍存在对初始化参数和异常数据敏感,难以找到最优聚类以及聚类的有效性等问题.利用群体智能和多主体系统具有的自组织性、健壮性、可扩展性和简单性等优点,给出了一种新型的优化聚类算法.在三维空间搭建主体运行环境,丰富主体的记忆、通信以及信息协调能力,增强主体的分析和判断能力.实验证明,该新型聚类算法具有运行速度快,准确性高以及对数据的输入顺序不敏感,能应付异常数据,处理高维、高复杂性数据等优点,可应用于图像处理、模式识别、文档归类等多个领域.     

智能遥控控制芯片低功耗设计

在前人低功耗设计研究基础上,实现了智能遥控控制芯片的低功耗设计,重点从系统结构级提出了减少功耗的一些方法,如低功耗模式、降低高频时钟的活动、减少存储器的功耗、减少信号跳变等。     

pICln蛋白在不同细胞中的分布

目的检测pICln蛋白在不同细胞中的分布。方法制备抗pICln蛋白的合成肽血清,并用Western blot对E1等细胞pICln蛋白的表达及猪和大鼠肾脏细胞中pICln蛋白的分布进行检测。结果E1等8种细胞均在相对分子质量约40000的位置出现免疫反应带。猪肾脏pICln主要分布在可溶性胞质中,大鼠肾脏pICln蛋白主要分布在不溶性的膜结构中。结论pICln蛋白在组织、细胞中普遍表达,为其实施某种功能作用奠定基础。     

超声辅助离子热合成FeAPO-11分子筛

以1-甲基-3-乙基咪唑溴盐离子液体([emim]Br)为反应介质,采用离子热合成方法合成掺杂过渡金属铁的FeAPO-11分子筛。在合成过程中对FeAPO-11分子筛晶化原液进行超声辐照处理,研究了超声对FeAPO-11分子筛合成过程的影响。采用X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)对分子筛样品进行了表征。结果表明,经超声处理后合成的FeAPO-11分子筛样品的晶粒大小分布更均匀,平均粒径明显降低。