面向功能的公差理论模型

为了克服传统公差理论在保证产品性能方面的缺陷，分析了面向功能的公差理论的主要任务和核心问题，对面向功能的公差理论进行了探索性研究，提出了面向功能的公差理论模型。该模型建立了公差设计、加工方式和产品性能之间密切联系，为设计性能的实现提供了切实可行的理论方法。     

复合法处理山梨酸废水的工艺研究

采用混凝-蒸发-Fenton(Fe2++H2O2)试剂氧化的复合方法处理山梨酸废水.考察了pH值、H2O2浓度、Fe2+浓度、反应时间、反应温度对CODCr去除率的影响.结果表明,当反应时间为90 min、反应温度为90℃、pH值为3.0、Fe2+浓度为0.05 mol·L-1、H2O2浓度为0.25 mol·L-1时,CODCr去除率可达93.5%.     

CSP辊底式加热炉的弧形摆渡控制

通过对CPS辊底式加热炉弧形摆渡控制系统的摆渡过程、摆渡条件判断、PLC间数据交换、摆渡点计算的分析,从软件和控制方式上详细介绍了弧形摆渡控制系统设计思想,对今后的运行维护起到理论性指导作用。     

复杂产品结构的模块化聚类及设计迭代量计算

以汽车发动机开发为例,基于设计结构矩阵对发动机开发过程进行了建模与分析;对产品开发过程中的结构特征描述,复杂产品的实体单元之间的依赖关系的管理,系统结构的模块化聚类,以及识别和优化设计迭代等方面进行了研究;对发动机开发任务进行了模块化聚类,并运用基于定量参数的分析变换模型计算了在发动机设计过程中各个任务所引起的依赖性设计迭代总量。实际开发项目应用表明,复杂产品结构的模块化聚类及设计迭代计算能有效降低发动机产品开发决策中的复杂性。     

机器人逆运动学的奇异鲁棒性算法

为了解决机器人逆运动学数值解法中的雅可比矩阵奇异性问题,提出了一种新的奇异处理算法。在阻尼最小二乘法的基础上,利用雅可比矩阵奇异值分解,构建了一个新的奇异性指标--第二条件数k2,弥补了条件数k对奇异性表示的不全面性,并通过实验验证了k2的实用性和准确性,继而基于k2提出了一种新的阻尼系数自适应调整方法,增强了逆解算法的奇异鲁棒性。实验及仿真结果验证了算法的有效性,即在奇异点附近求逆稳定,各关节运动连续平稳。     

锻造操作机顺应性能评价与优化方法

研究操作机的刚度与顺应性能,基于雅可比矩阵的各时变线性关系项对机构的运动学性能进行分析,构造关节速度与操作空间速度变换项的均方差模型,建立运动性能评价矩阵,其中对角项为各速度变换项相对其平均值的波动程度,反对角项为速度变换的耦合程度,具有明确的物理意义.通过构造操作刚度矩阵各项元素的均方差变换模型,建立关节刚度与操作刚度变换的线性耦合度评价指标.建立Matlab程序计算某型操作机的速度变化和刚度耦合关系的函数曲面,对操作机运动性能和各方向顺应性能进行评价.研究操作机运动学参数的优化模型,计算得到了运动学近似解耦的某型操作机关键几何尺寸和关节位置,基于运动性能指标和顺应性能指标对运动学参数进行评价,对优化机构参数和原操作机参数进行对照.所获得的操作机运动性能和顺应性优化结果为操作机本体结构参数设计提供了一种有效的性能优化和评价方法.     

TMP高浓度氨氮废水资源化处理工艺研究

采用特殊汽提技术对TMP高浓度氨氮废水进行了处理,探讨了pH值、蒸汽量、废水温度对氨氮去除率的影响及回流比对塔顶氨含量的影响。确定最佳工艺条件如下：pH值为11,蒸汽量为90g·kg^-1,废水温度为70℃,回流比为1.8。此时氨氮去除率为99.5%,出水的氨氮含量≤25mg·mL^-1,塔顶氨含量可达到17%。该处理工艺在有效治理废水的同时,实现了资源回收利用,具有很好的工业应用前景。     

汽提-生物降解法处理茶提废水的研究

采用汽提-生物降解法处理茶提废水.考察了塔顶采出量、厌氧和好氧接触氧化段的HRT(水力停留时间)对废水COD去除率的影响.结果表明:经该工艺处理后,废水中COD的去除率达99.5%,并可将废水中的部分有机物资源化利用,具有很好的工业应用前景.     

克什克腾旗黄岗矿区水文地质特征

文章简述了克什克腾旗黄岗矿区含水层类型、特征及富水性,同时对第四系松散岩类孔隙水和基岩裂隙水富水性进行了分区,为矿山开采提供了地下水含水层及富水性基础资料,可作为矿山开采施工的参考依据。     

浅论阿荣旗中南部水源性地方病的水化学特征及其成因

文章简述了地下水的形成条件,阐述了地下水水化学变化规律和水源性地方病分布规律,为政府防治水源性地方病提供了可靠的依据。