模糊神经网络在采煤机记忆截割技术中的应用

本文提出了一种基于模糊神经网络的采煤机记忆截割技术,来对采煤机截割滚筒进行自动调高。基于模糊神经网络建立了采煤机机身与截割高度之间的非线性关系,并采用误差反向传播和最小二乘法相结合方法对可调参数进行辨识和优化。实验表明,模糊神经网络对截割样本具有很好的泛化能力,很好地逼近煤层高度趋势,减少截割误差并提高割煤效率。     

移动机器人过程神经网络RTK-GPS定位研究

在中国自主研发北斗三号系统已经全面运行,实现全球定位的背景下。为了进一步提高移动机器人地面终端卫星导航定位功能,针对移动机器人数据接收解析的高频振荡随机干扰信号和系统高阶动态非线性对定位导航精度的影响,提出一种利用过程神经网络的时变特性,构建动态自适应RTK-GPS(Real Time Kinematic-Global Position System)定位算法。通过现有的卫星定位终端的输入输出数据构造出神经网络模型,再利用动态误差数据为样本对这个神经网络模型进行训练校正,在卫星信号受到干扰或失锁时利用训练好的过程神经网络预测输出来抑制位置和速度误差发散,从而提高定位和导航精度。实验表明本方法在定位干扰噪声为非定常量的条件下,仍然对定位精度的提高适用有效,能显著降低定位结果误差,尤其在可观察卫星数量变化时表现出较强的鲁棒性。     

基于二维不规则图形的实用排样算法研究

论文对二维不规则图形进行排样,先采用最小矩形包络法对不规则图形进行矩形包络,并求取最小的包络矩形。而后采用基于最低水平线的搜索算法对最小包络矩形进行初步排样,在此基础上使用平移靠接算法对初步排样的二维不规则图形进行平移靠接,减少板材的局部浪费,提高材料的利用率。实例证明了该综合算法的可行性和有效性。     

κ—ε—κp模型的Cμ修正及三维强旋气相流场预报

采用直旋流修正的气相湍流κ－ε－κｐ模型，对旋风炉炉内有旋流、回流的气相湍流流场进行了模拟和分析，给出了气相速度场的分布情况，对ｃμ修正与未修正的计算结果进行了比较，表明预报结果是合理的，揭示了旋风炉炉内的气相流场具有强旋湍流各向异性的特点。     

复合材料层压板振动参数的铺层顺序优化研究

本文针对目前在复合材料结构设计中较少考虑的振动特性优化问题,采用减缩区间法与枚举法相结合的手段,对给定层数和角度的层压板进行了铺层顺序的优化研究,使其满足振动频率和模态阻尼的要求。通过对20层对称层板的计算可以看出,采用本文所述方法,不仅可节省大量计算时间,而且所得的频率和比阻尼容量值与实验结果具有良好的一致性,证明了该方法的可靠性。本文的研究可作为工程设计中一种有效的手段,所完成的软件具有一定的工程应用价值。     

基于变螺距螺旋FDK重建算法的研究

目前广泛应用的锥束螺旋CT主要采用螺旋FDK算法进行图像重建,但为了使算法能更应用于实际,许多学者对标准的螺旋轨迹进行了拓展.本文主要研究了变螺距螺旋扫描轨迹.变螺距螺旋扫描可以提高扫描速度,有更高的时间、空间分辨率.本文详细介绍了变螺距螺旋扫描轨迹,给出了具体的变螺距螺旋扫描轨迹方程.针对图像重建,本文主要从FDK重...     

二维三组元液体系统声子晶体带结构研究

基于平面波展开法,研究了水-四氯化碳/水银和四氯化碳-水/水银两种体系的二维三组元结构的声波带隙,结果表明,在相同填充率下,圆柱形插入体比正方柱形插入体更易得到较高频率范围内的完全带隙;无论插入体的形状为方柱或圆柱,第一带隙相对宽度的变化都是稳定的,但对第二带隙相对宽度的影响较大;圆柱形插入体的第一完全带隙的相对宽度变窄的速率比正方形插入体的快。该文提出通过散射体横切面积的几何形状来控制带隙频率。这对设计液体系统的声子晶体有实际意义。     

基于ARM的文本独立笔迹鉴别系统设计

笔迹鉴别是通过分析手写笔迹信息来判断书写者身份的特征分析技术,为提高笔迹鉴别的科学性和准确性,设计了基于ARM嵌入式系统的文本独立（Text-independent）笔迹鉴别系统。系统包括笔迹采集端、数据传输部分和上位机处理端3个部分。首先给出了总体设计和详细的工作流程,并对笔迹信息采集模块和数据传输部分进行分析,最后结合笔迹图像预处理技术和纹理特征分析方法,采用基于多维度Gabor变换和支持向量机（Support Vector Machines,SVM）方法进行实时笔迹鉴别。实验表明,系统鉴别率高,达到了良好的预期效果。     

膨胀型泥岩大跨度煤巷锚杆支护技术实践

通过理论分析、实验室试验、数值模拟等手段，制定了树脂药卷加长锚固高强度锚杆与小孔径预应力锚索联合方案，并应用到7．2m跨度的切眼支护中，支护效果和经济效益明显。