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为确保自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval System,AS/RS)的高效管理,将基于统一建模语言和多色集合的工作流组织资源建模与配置方法引入AS/RS流程资源配置的研究中,根据组织资源建模框架建立AS/RS资源结构模型,结合立体库流程组织资源的包含关系及多色集合层次结构将资源模型形式化,通过对多色集合围道矩阵的推理,得出立体库出库作业的组织资源配置,以增加作业柔性,实现AS/RS作业流程过程模型与组织资源模型的良好连接,通过实例应用探讨了其在AS/RS流程组织资源配置中应用的可行性。 相似文献
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我省东、西部的黄土区、在长期的风化剥蚀及河流侵蚀作用下,形成沟壑纵横、支离破碎的黄土丘陵地形。冲沟内露出大量红土(红胶泥),使地下水呈断续分布的上层滞水。它的形成,主要是雨水由黄土缓慢下渗至隔水的红土层(或其它隔水的地层)上,沿红土面向沟谷地带汇集渗流 相似文献
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运用管理学、高等教育管理学和秘书学等理论结合实际经验,阐述新建本科院校二级院(系)管理效能建设的必要性。针对在本科教学工作水平评估工作中查出的问题,分析影响教学管理效率、效果、效益的成因,强调高校二级院(系)的教学管理工作应该建立合理的管理体制,重视提高管理者的素质,大力推行管理制度化、法律化,有利于效率的提高和实现管理效能。确保教学提高质量,办学突出特色,以利于培养适应社会需要的合格人才。 相似文献
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目的 提高物流企业“货到人”拣选系统在实际生产中的工作效率,避免自动导引小车(AGV)间的冲突死锁,研究大规模多AGV的无冲突路径规划和协同避障问题。方法 首先考虑AGV空载、负载情况和路径扩展成本,改进A*算法,动态调整代价函数,优化路径扩展方式。其次,提出冲突检测及避免算法,对可能产生局部冲突的路径交叉点进行避障调度,通过预约锁格,实现局部冲突的检测,制定优先级避障策略,解决AGV动态行驶路径上产生的局部冲突和死锁,进而实现全局无冲突路径规划。结果 对多组不同任务量和不同AGV规模的场景进行仿真,实验结果表明,考虑冲突避免的改进A*算法能有效实现100个任务、90个货架单位和7个拣选站场景下的多AGV动态路径规划,相较于传统A*算法,其平均拣选时长缩短了52.61%。结论 该方法可实现大规模场景下的多AGV动态路径规划,在付出较小转弯代价的同时有效避免局部动态冲突,该方法可为相关企业实现多AGV协同调度提供新的思路和理论依据。 相似文献
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