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针对不规则目标和背景区分度低的目标在跟踪过程中尺度和旋转自适应的问题,提出了基于前景概率密度函数和椭圆拟合的均值平移目标跟踪算法.首先依据初始化的目标窗口及其周围的背景区域建立前景概率密度函数,抑制跟踪窗口内的背景像素,建立可靠的目标模板;然后将前景概率密度函数引入均值平移的迭代过程,实现跟踪窗口的快速定位;最后计算跟踪窗口内各点的前景概率密度函数,反向投影为前景概率分布图,通过对该图的边缘提取和椭圆拟合,获得当前目标的位置、尺度和旋转信息,并将其用于对下一帧跟踪窗口的初始化.实验结果表明,该方法克服了背景干扰对跟踪窗初始定位和目标信息更新的影响,能够实现对目标尺度和旋转的自适应,具有跟踪稳定和实时性高的特点. 相似文献
33.
分层卡尔曼粒子滤波成功应用于目标跟踪,但其只对目标位置进行了优化,忽略了其他仿射参数,导致跟踪中的粒子数目仍然很大。为了实现复杂环境下的快速目标跟踪,提出一种带有自调整策略的分层卡尔曼粒子滤波方法。该方法将目标划分为线性和非线性状态空间,并通过少量粒子的迭代过程在非线性状态空间逐步搜索最优状态。其详细过程如下:首先,利用卡尔曼滤波预测目标位置,结合目标运动信息计算潜在目标区域;然后在该区域内生成一组随机粒子,通过在线姿态估计对粒子状态进行调整,并将观测结果与目标模板进行比较,修正粒子摄动的方向以逼近目标。把该方法应用于大机动目标的视频序列中,并与现有的跟踪方法进行了对比。结果表明,所提方法能够以少量粒子实现准确、稳定的目标跟踪,大大降低了跟踪算法的运算量,提高了跟踪效果。 相似文献
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杨耀 《工程地球物理学报》2009,6(6):754-758
地震视负速度法是一种快速、有效、经济的物探法超前地质预报技术,其本质是利用物性差异来解决地质问题的一种勘查方法。本文阐述了地震视负速度法技术,结合实例介绍了该方法在探明隧道掌子面前方一定距离内的地质情况的应用中所取得的实际效果,并提出了在实际应用中部分需要注意的问题。说明采用地震视负速度法从事隧道超前地质预报是一种行之有效的方法。 相似文献
35.
杨耀 《石油与天然气化工》1985,(3)
当前苏联石油矿区开采大量的石油都是采用油层注水法。该法所使用的水大多采用就近的水源:河水、湖水、海水、废水以及其它矿物水。存在在水中的硫酸盐还原菌(SRB)和微生物常随着补充水一起带入到油层中,经过一段时间,这些细菌适应新的环境,迅速繁殖,菌数竞高达每毫升10~4个以上,水质变坏,又臭又黑,不仅污染油层,使油层堵塞,而且 相似文献
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40.
杨耀 《仪表技术与传感器》2013,(4)
在交流电磁场检测中,通有交流电的激励探头在被测工件(导体)表面产生感应电流,检测线圈对工件表面磁场的拾取从而判断缺陷的有无以及缺陷的特征.激励探头的优劣直接影响到缺陷处扰动磁场的大小,进而影响缺陷的检测.通过对感应电流均匀性、矩形载流线圈尺寸(磁芯长度、磁芯宽度)对感应电流分布的影响等进行仿真分析和对激励频率、激励线圈直径、激励线圈层数、激励线圈单层匝数与感应磁场之间的关系进行试验研究,为激励探头的优化设计提供理论依据和现实依据. 相似文献