基于稀疏正则约束的子空间视觉跟踪

针对子空间表示跟踪算法处理遮挡问题的能力不足,以及稀疏表示跟踪算法无法满足跟踪实时性要求等问题,本文提出一种稀疏正则约束的子空间视觉跟踪算法。该算法结合了子空间表示与稀疏表示的优势,提升了对于遮挡问题的处理能力,并且降低了算法的计算复杂度。首先,该算法利用PCA子空间基向量集、子空间均值以及表示残差对目标进行表示,同时算法采用L2范数作为表示系数以及表示残差的稀疏约束函数。其次,算法采用了一种分步循环迭代的方法求解表示模型的系数与残差。然后,为了保证子空间基向量与空间均值能够持续准确的描述目标在跟踪过程中出现的变化,算法根据经过开运算处理后的表示残差中非零元素的不同比率构建不同的更新模板,并结合增量主成分分析方法在线学习新的基向量与均值。最后,在实验部分,本文将提出算法在10个实验序列上的跟踪结果与8个现今主流跟踪算法进行对比,同时从定性与定量两个方面对实验结果进行分析。本文算法在全部10个实验序列上的平均中心误差为5.3pixel,平均覆盖率为77%,相比于其他算法,本文算法取得了较高的跟踪精度。本文算法具有更好的鲁棒性,并且满足更多场景下的跟踪需求。     

环隙式离心萃取器内部两相流动研究进展

环隙式离心萃取器是集成液-液混合与液-液分离于一体的高性能萃取设备,其广泛应用于核工业、化工环保、有色冶金、生物医药等领域。离心萃取器具有优异的水力学特性和传质特性,这主要得益于其环隙中的泰勒涡流以及转鼓内的离心分离流等特殊流动。本文主要依据离心萃取器结构和两相流动特点,综述了环隙内气-液界面变化规律、气泡流动特性、液-液两相流型、液滴流动特性,以及转鼓内的气-液界面等方面的研究进展,还总结了环隙螺旋隔板、转鼓径向叶片等结构的优化对于两相流动、混合或分离效果的影响。在后续研究中,可以从离心萃取过程中的液滴分散和聚并机理、三相流动测试及模拟、结构的模型化设计方法等方面开展更加深入的研究。     

14份紫叶紫苏叶片营养综合评价及精油型分析

为筛选优质药食兼用型紫叶紫苏资源,本研究对源于贵州、湖南、山西和黑龙江的14个紫叶紫苏品系（编号C01～C14）叶片的基本营养品质、主要活性成份和微量矿物质含量进行了测定,并利用因子分析和系统聚类分析对紫苏叶营养品质进行评价,同时分析了各紫苏叶片的精油型。结果显示,不同紫苏的粗蛋白、粗脂肪、粗纤维、可溶性蛋白、总游离氨基酸和可溶性糖含量依次为12.87～19.52、2.07～4.19、6.59～9.84 g/100 g、0.99～2.49、0.17～1.57、28.90～61.54 g/kg,黄酮、总酚和维生素C等活性物质含量分别为13.28～24.35 g/kg、59.26～99.18 mg/kg、1.16～8.17 mg/100 g。Fe、Zn、Mn和Cu四种矿物质含量依次为13.96～27.86、5.60～8.94、4.63～19.74和0.52～2.61 mg/kg。因子分析显示,紫叶紫苏叶片营养成分可以提取出“糖和矿质元素”、“活性物质”、“蛋白质”和“脂肪”4个公因子,综合品质表现最优的为C05,其次为C12、C11、C06和C10。利用系统聚类分析将14份紫苏划分为“高糖...     

改造Ti-24Al-15Nb-1.5Mo/TC11双合金焊缝组织与增强连接界面性能的工艺

研究近等温锻造+梯度热处理工艺对Ti-24Al-15Nb-1.5Mo/TC11双合金焊接接头的显微硬度变化、合金元素扩散趋势、显微组织特征和拉伸性能的影响.结果表明:近等温锻造+梯度热处理能使焊接接头得到强化.经近等温锻造和梯度热处理后焊缝熔合区形成的马氏体α'和α"相分解为α(α2)+β的平衡组织;TC11合金热影响区的魏氏组织转变为网篮组织;试样具有良好的500℃高温综合性能(σb:840 MPa,δ:18.5%,ψ:65%).     

防火助剂对防火涂料防腐蚀性能的影响

研究了不同的防火助剂体系组成对防火涂料的防火和防腐蚀性的影响,防火助剂是影响防火涂料防腐蚀性的主要因素之一,并且分别研究了发泡剂、成炭剂以及催化剂等对防火涂料的防腐蚀性的影响。     

基于EMD-AR谱频带能量特征的故障特征提取方法研究

通过将经验模态分解（EMD）和AR功率谱参数估计模型相结合,提出一种基于EMD-AR谱估计提取频带能量特征的方法。对振动信号进行经验模态分解,并将分解后能量占比较大的前几组固有模态函数分别进行AR谱估计得到EMD-AR谱曲线;按照频带对EMD-AR谱曲线分段并分别对每一段的能量进行求和,归一化后作为特征值。搭建齿轮箱故障试验平台,采集振动信号进行EMD-AR谱频带能量特征提取,并将所得特征值输入到SVM中进行训练和诊断。结果表明：该特征提取方法结合SVM所得到的故障诊断模型具有较高的识别准确率,能够有效、准确地进行诊断识别。     

井眼在软沉积岩和盐岩蠕变的解析解推导

随着勘探开发的不断深入,钻遇复杂地层的可能性越来越大。尤其是软泥岩和盐岩,这些地层的倾向蠕变可引起卡钻、高扭矩崩塌、套管损坏和套管挤毁等复杂情况,这些问题都可以显着增加钻井、固井和生产成本。文章根据Perzyna粘塑性理论,推导出井眼应力和蠕变率的关系,对实现安全钻井和经济钻井具有重要的指导意义,但其适用领域有待进一步验证。     

基于普氏冒落拱理论的矽卡岩型底部结构支护优化研究

针对某铁矿复杂破碎大水矽卡岩型底部结构节理裂隙发育、岩石强度低、遇水易膨胀,以及现有锚网喷支护方式效果不理想等难题,本文展开支护参数优化研究。首先根据室内膨胀性试验确定矽卡岩岩体物理化学性质,其次以普氏冒落拱理论为巷道支护原则,采用理论计算与数值模拟方式确定矽卡岩底部结构支护参数,最后通过现场监测分析确定矽卡岩底部结构合理的支护参数合理性。室内膨胀性试验表明,现场矽卡岩中的黏土矿物遇水极易膨胀,20 h吸水后膨胀率达到85.06%。数值模拟结果表明,增加预应力锚索后巷道变形量明显变小,由30 d巷道收敛现场监测结果可知,顶底板及左右帮位移累计量仅为52 mm和39 mm。研究结果表明,矽卡岩型巷道开挖后应迅速进行素喷工序封闭,素喷+锚杆+预应力锚索联合支护技术可以有效解决某铁矿底部结构巷道围岩稳定控制难题,保证出矿进路在使用期限内的基本稳定和矿体安全高效回采及主要穿脉的长期稳定。     

苏州轨道交通5号线列车降弓拉弧问题分析

城市轨道交通线路弓网关系的稳定直接影响电客车的受流质量与设备安全。本文针对苏州轨道交通5号线列车库内静态调试过程中出现的一起降弓拉弧事件,通过建立数学模型,对电弧的伏安特性曲线与电弧能量进行了定性分析,为电客车降单弓不产生拉弧提供了理论依据。同时结合列车依次在降前、降后受电弓工况下辅助供电系统的运行逻辑,判断降后弓时的拉弧原因,并提出了有效的解决方案。     

双压电振子反相模态驱动的直线驱动器机理

为提高压电驱动器的定位能力,提出了一种双压电振子反相模态驱动的直线驱动器,以两组反相模态振动的独立控制的压电振子作为主压电振子和辅压电振子,分别产生机构运动的拉力和推力使驱动器在倾斜平面上直线运动.理论分析了双压电振子反相模态驱动的驱动器双向运动条件,设计研制了驱动器样机并进行了性能测试.结果表明:该驱动器能在10°倾...