基于嵌入式Internet的一阶倒立摆远程监控

结合一阶倒立摆实验平台,利用美国Z-World公司的BL2000单板控制器,开发了一套倒立摆远程监控系统.然后运用嵌入式Internet技术实现了倒立摆的远程监控功能,并对远程控制中存在的时滞问题进行了分析.     

正交脉冲分频系统设计

伺服驱动器在数控系统中被广泛使用,它的一个重要功能就是接收光电编码器反馈信号并将其分频后送入数控系统以实现数控系统对位置信息的监控.设计了正交脉冲任意分频方案,通过倍频鉴相、分频和正交脉冲输出等环节最终实现了正交脉冲的分频输出.分频算法用CPLD编程实现,仿真与实验结果验证了算法的有效性.     

理想气体热机循环热效率的一种测量方法

理想气体定压热力过程的温度与比熵的函数关系式为 T=e^（（s＋s0）/cp ）,本文探讨理想气体不同压力的定压热力过程其温度与比熵函数关系式之间的关系,并利用这一关系提出一种测量理想气体热机循环热效率的的方法。     

高压水摆振射流掘进煤巷现场试验的初步成果

<正> 国内外实验室试验证明,高压水射流能够切割或破碎煤体和岩石。但是,作为一项新技术应用于煤炭生产,目前国际上还处于试验阶段。在煤炭生产中,为了提高掘进速度,许多国家都在研究各类掘进工艺。或者研制机械切割掘进机,或者采用爆破掘进。前者体积大、吨位重、造价昂贵,后者劳动条件差,容易发生事故。因此,急需寻求一种快速、安全、经济、轻便的掘进新工艺。高压水射流技术,在这方面是有希望的。国内外有关方面正     

异形薄片零件加工工艺研究

机械加工中,采用传统方法加工薄片零件相当困难,主要由于装夹不方便、加工应力产生较大变形导致最终生产出来的产品很难达到设计要求。若能从不同的加工途径中寻找到适合的装夹方式和加工方法,往往会取得较好的效果。我单位在生产中,接到一批异形薄片零件的加工任务,该零件用于某产品关键件的装配定位,     

长江科学院水力学研究所参加西藏昌都弄利措水库工程可行性研究报告审查会

正2018年9月7日至9日,水利部水利水电规划设计总院在北京组织召开西藏昌都弄利措水库工程可行性研究报告审查会,水利部水利水电规划设计总院院长沈凤生、西藏水利厅总工程师周建华、昌都水利局局长觉阿江村、西藏水利电力规划勘测设计研究院副院长金泰植,以及有关单位代表50余人参加会议。作为冰湖溃决危险性评价和坝址论证的重要科学支撑单位,长江科学院水力学研究所段文刚总工程师、杨金波博士受邀参加会议。     

六相永磁同步电动机矢量控制系统分析与仿真

分析了永磁同步电动机在六相静止坐标系下的数学模型,基于空间矢量解耦的方法,建立了六相永磁同步电动机在两相同步旋转坐标系下的数学模型。在Matlab/Simulink环境下构建了六相永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型。仿真结果验证了所建数学模型和仿真模块的正确性,证明了六相永磁同步电动机矢量控制系统具有动态响应快、稳态精度高、转矩脉动小等优点。     

南水北调中线工程2014—2022年冬季水温与冰盖观测分析

南水北调中线工程自2014年12月全线通水以来已运行8个冬季,为防止冰塞冬季输水流量控制为设计流量的30%~50%,严重制约了工程输水效益的发挥。因此,渠道水温和冰盖特性一直是冬季输水关注的重点问题之一。实测数据表明：①冬季输水流量总体逐年增大,最末段保持相对稳定,岗头闸流量约为50 m³/s,北拒马河闸约为25 m³/s;②冬季气温总体以暖冬居多。保定站最低气温-22.0 ℃,3日滑动气温极值-10.7 ℃,短期强寒潮可能是今后冰盖生成的关键驱动因子;③冬季水温沿程逐渐降低,渠首陶岔闸最低水温6.7 ℃,渠末北拒马河闸多数年份降至0 ℃附近。北拒马河闸水温最大降幅10日内由3.5 ℃降至0 ℃,期间渠段水温降幅亦达到极大值1.69 ℃/100 km。④2016年冬季冰盖最长达280 km(最南端延伸至午河闸),次之为2015年冬季的73 km和2021年冬季的38 km,有两个冬季未生成冰盖。岗头闸-北拒马河闸近90 km是冰盖多发渠段,应引起关注。基于冰盖生成前实测数据,以初始水温和区间气温为输水条件,拟合给出了2 d、3 d和7 d等不同预报时效的简化水温模型和冰盖生成临界阈值。初步分析认为：冬季气温和输水流量是冰盖生成的两大关键驱动因子,流量越小气温越低越易生成冰盖,1月出现的短期强寒潮更易于导致冰盖生成。2016年冬季严重冰情是二者叠加的结果,2015年冬季冰盖主要是输水流量小诱发,而2021年冬季冰盖主要是短期强寒潮所致。     

应用快速贮存试验测定人白细胞干扰素的稳定性

应用Greiff报道的复合等温快速贮存试验，测定我所生产的冻干精制入白细胞干扰素的稳定性。将样品贮存在4℃、15℃和27℃水浴中，4℃和15℃每隔24小时分别取样3支，27℃每隔12小时取样3支，取出的样品立即放入-60℃冰柜中保存，待取完全部样品后一并进行残余效价测定。参照半微量病变抑制法测定效价，采用Greiff法处理数据，求出不同贮存温度的干扰素活性降解速度K1，绘制活性降解10％所需要的时间曲线，得出贮存寿命的估计曲线，据此可预测活性降解速度和贮存寿命。结果，样品在活性降低10％时，所需要的时间分别为4℃5天；15℃二5天；27…     

电力应急通信便携式LTE设备的设计

本文描述了一种基于LTE实现电力应急通信的设备设计,设备通过射频单元和基带单元对求救信号进行变频、转换和编码处理,得到编码信号,再由核心网单元对编码信号进行传输信道分配和电路交换处理,实现应急通信;该设备体积小,安装简单,成本低,利用LTE网络和终端技术,使该设备能够满足特殊区域突发的通信要求,使被阻断区域的信息正常接入现有网络传输.