基于K-means++的多视图点云配准技术

针对大规模点集可能存在噪声、离群点及遮挡等情况,提出一种基于K-means+〖KG-*3〗+的多视图点云配准方法。首先,利用K-means+〖KG-*3〗+算法的随机播种技术对下采样后的多视图点集选取初始化的质心,并根据算法的基本原理完成聚类;其次,将点云数据存入K-D树结构,并利用最近邻搜索算法建立点集间的对应关系,从而提升对应点集的搜索效率;最后,通过迭代最近点算法依照扫描顺序计算各视图聚类得到的点云数据与所有视图间的刚性变换参数,将成对配准造成的误差均匀扩散到每个视图中,直至获得最终配准结果。在Stanford三维点云数据集上进行实验的结果表明,本文提出的方法比近年的部分多视图配准算法具有更高的配准精度及鲁棒性。     

固化剂三(2-羟乙基)异氰脲酸酯对聚氨酯弹性体性能的影响

以三(2-羟乙基)异氰脲酸酯(THEIC)为固化剂,用异氰脲酸酯(IS)环合成改性聚氨酯弹性体(PUE)。通过改变PUE链段中IS环的含量,考察其对PUE的热稳定性、力学性能和耐溶剂性的影响。结果表明,引入IS环后,PUE的耐热性能有提高;IS改性的PUE的内耗峰比未改性的窄,峰位由10℃移到-10℃,且内耗峰值增大(tanδ由0.28增大到0.46),玻璃化温度降低,而阻尼性能得到提高;引入IS环的PUE的硬度和其它力学性能比未改性的PUE有所降低;随着固化剂中THEIC用量的增加,PUE的溶胀率增大,即IS改性PUE的耐溶剂性变差。     

浅谈矿山机械输送设备钢结构的涂装

输送设备是矿山机械的重要组成部分,其钢结构在矿山机械钢结构中占有的比重很大,输送设备尤其是料斗和滑道的涂装具有特殊性,需要特殊涂装,本文对其涂装的特殊性以及如何涂装进行了探讨。     

德国“标准创新计划”（INS）

2006年,德国联邦经济技术部启动了标准创新计划（INS）,DIN面临着巨大的挑战和机遇。2006年计划启动时,DIN的标准委员会针对前期调查所确定的重点领域,确定了大量标准研究项目。2007年,标准化利益相关方又提交了新标准化概念的开发,标准化未来主题的识别,以及中小型企业（SME）更有效地参与标准化过程等新项目。通过该计划,联邦政府、标准化实施者以及德国企业和行业都已从这些研究项目的研究成果中获益。     

甘肃省肃南县龙阿过陇铁铅锌矿地质特征及找矿标志

选择北祁连龙阿过陇铁铅锌矿区为研究区,从区域成矿背景入手,通过总结矿床地质特征及化探找矿标志,分析认为龙阿过陇铁铅锌矿属中低温热液充填型铁铅锌矿床,对其成因进行了初步探讨。为该区域铁铅锌矿勘查工作提供一定技术指导。     

超声强化过氧化氢-维生素C体系糖汁脱色的研究

研究超声强化过氧化氢-维生素C复合脱色剂体系对糖汁脱色的规律,考察了超声功率、复合脱色剂用量、超声温度和时间对糖汁脱色率的影响。试验结果表明:超声空化强化过氧化氢-维生素C对糖汁具有良好的脱色效果,当处理糖汁量为100 mL,超声功率为260 W,过氧化氢与维生素C的用量均为1.6 mL,空化温度为70℃,超声时间为6 min时,脱色率达到53.4%。通过正交试验分析,得到各个因素对糖汁脱色率影响的主次关系为:超声功率>复合脱色剂用量>超声时间>空化温度。     

基于BIM技术建筑节能设计的应用分析

随着全球范围内能源资源紧张和环境问题日渐加重,建筑节能设计已经成为当前建筑行业最为重要的议题。在建筑节能设计领域,建筑信息模型（BIM）的应用为其提供了新的思路和方法。本文基于此,对建筑节能设计的研究状况以及所面临的主要问题进行深入剖析,并归纳整理其在建筑节能设计中的运用优势,探究其应用策略,旨在强化建筑节能设计的数字化水平。     

帘线/橡胶复合材料轴向应力-应变的率相关预测模型研究

设计一种帘线/橡胶复合材料轴向应力-应变的率相关预测模型。利用自主搭建的静态拉伸实验装置和分离式霍普金森拉伸装置,开展帘线/橡胶复合材料试件轴向拉伸实验;构建帘线应变能函数,推导特定应变率下帘线/橡胶复合材料的轴向应力-应变关系式;提出应变能函数的率增强项,建立帘线/橡胶复合材料轴向应力-应变的率相关预测模型。研究表明：特定应变率下,轴向应力-应变理论曲线与实验曲线符合较好;不同应变率下,率相关模型预测曲线与实验曲线符合较好。     

基于PTC材料的短路限流保护方案及PTC限流特性研究

分析了现有电力系统短路限流保护技术在低压独立电力系统中应用存在的问题，提出了一种基于PTC材料的可恢复型断路器的拓扑结构并说明其工作原理；完成了PTC热敏电阻应用于蓄电池组电源短路限流的试验测试，给出了不同电流下PTC材料电阻变化过程的试验结果,并对于将PTC材料应用于短路限流保护的电阻变化特性进行了分析，试验表明，应用该拓扑结构限流效果显著，具有良好的应用前景。