移动机器人模糊控制与模糊自适应PID控制

研究机器人路径规划问题,在移动机器人上配置超声波传感器,对返回的距离值进行信息融合,并将环境分为有障和无障两种模式.针对无障模式下模糊控制的路径振荡问题,为了克服振荡和减小超调,提出了有障模式下的模糊控制和无障模式下的模糊白适应PID控制方案.利用MATLAB建立了GUI移动机器人仿真平台.仿真结果表明,在非结构化未知环境下,可使系统响应速度加快,解决了振荡和超调问题,更好地实现从起点到静态目标点的路径规划任务,可为设计提供可靠依据.     

基于TMS320LF2407A的动力锂电池组充电系统设计

针对动力锂离子电池组特性,设计了以TMS320LF2407A为控制核心的充电系统,详细介绍了充电系统的构成。利用设计的均衡充电电路及控制方法,有效弥补各单体电池在充电过程中的不一致性,延长电池组的使用寿命。实验证实,该充电系统能安全高效地实现电池组的均衡充电。     

一种利用Hough变换和先验知识的车牌识别新方法

在车牌定位上,针对当前实际中存在的一些困难,结合先验知识,提出了一种Hough变换多线检测的由粗到精的定位算法.在字符分割中,通过合理改进,使投影法的准确性进一步得到提升.并在大量实验的基础上,将BP神经网络反复修正,使得系统理论识别率达到了91.00%,结果表明此方法是行之有效的.     

住宅围护结构的热工设计

建筑的热工性能对于室内热环境的舒适度、建筑能源使用的高效性尤为重要.热工设计就是要创造一个良好的室内环境,并且达到节约能源的目的.     

基于改进Leaders算子的审计潜在疑点发现

数据库查询方法审计疑点发现依赖于审计人员先验知识,当经验不足且审计数据量巨大时,难以发挥大数据优势并从海量数据中发现疑点。为解决这一问题,提出基于改进Leaders算子迭代聚类的审计大数据潜在疑点发现方法。该方法在无先验知识的情形下,通过Leaders算法自动完成审计大数据的初始聚类,在此基础上通过随机抽样融合方法对初始聚类结果优化,最后通过多次迭代聚类的方法,对实例数较少或可疑程度易被掩盖的小簇进一步聚类,实现审计大 数据的精确聚类,并将实例较少且行为明显异常的数据聚类识别为潜在疑点,配合审计人员审计经验快速精确定位审计疑点。实验结果验证了算法的有效性,表明算法有助于从海量数据中自主发现审计疑点,缩小疑点筛查范围,提高审计效率。     

PUSH的铁路客运离站换乘诱导信息分层研究

应用"PUSH"技术与分层技术,探讨了离站信息分层推送方法;应用系统工程层次分析法即AHP,建立了旅客离站换乘信息诱导评价模型,标定了模型参数;采用旅客行为调查法,剥离出影响旅客离站换乘的关键信息,构建了枢纽离站信息系统框架,以汉口火车站为例,设计了汉口火车站关键换乘信息分层与传递路线,运用3DMAX软件对设计效果进行了直观模拟;对汉口火车站离站系统设计前后作了对比性评价计算,结果表明设计后的离站系统信息推送效果有显著提高.     

矿内旧城区开发的综合优化

从矿内旧城区的功能地位及其发展历程的研究,城市更新开发应探求城市的历史文脉,宣扬城市的特色,保持城市格局的可持续性。实现城市发展、房地产开发、居住业主的最大利益。     

改善混凝土外观质量的技术措施

通过对混凝土的原材料、拌和、运输、施工技术、养护、拆模、施工缝处理等环节应注意要点的论述，提出了改善混凝土外观质量的技术措施，以使混凝土拥有良好的外观效果。     

基于GPRS的南渡江、万泉河中下游水情自动测报系统

基于GPRS的南渡江、万泉河流域中下游水情自动测报系统由1个中心站、1个集合转发站和16个遥测站组成。介绍了该系统的结构组成及功能。该系统建成后为海南省南渡江、万泉河流域防汛指挥决策支持系统提供了及时准确的水雨情信息,在南渡江、万泉河流域的防汛工作中发挥了重要作用。     

钢管混凝土质量超声无损检测方法

随着钢管混凝土的普及，钢管内混凝土的实体检测成为一个难题，由于钢管柱不允许在实体上进行破坏性检测，所以无损检测是检测钢管混凝土的一种较好方法，经过多次试验，我们确定了超声波脉冲法的检测手段，利用波形及各种参量的变换进行分析，再参照概率统计的方法，确定钢管内混凝土的情况。