基于CK-CPU的Linux2.6实时性能优化

针对Linux2.6在实时中断应用上的局限性,提出一种基于CK-CPU的实时性能优化方案。设计用于实时中断的快速中断请求(FIQ)机制,在FIQ处理程序退出时增加实时进程调度策略,将FIQ服务程序的公共代码和堆栈保留在便笺式存储器中,减少FIQ服务程序的内存访问次数并加快其执行速度。实验结果证明,该方案可显著提高Linux2.6的实时性能。     

利用信息技术促进学习迁移的实现

现代教育心理学认为,学习迁移是指已获得的知识、技能、学习方法或学习态度对学习新知识、新技能和解决新问题所产生的一种影响;或者说是将学得的经验有变化地运用于另一情境.     

改进的CKF算法及其在BDS/INS中的应用

针对标准容积卡尔曼滤波(CKF)在组合导航系统模型不确定情况下滤波精度下降甚至发散的问题,将奇异值分解(SVD)与CKF算法相结合,并引入强跟踪滤波(STF)理论,提出一种改进的强跟踪SVD-CKF算法.为提高数值计算的稳定性,采用SVD代替标准CKF中的Cholesky分解;引入STF理论框架,通过渐消因子对预测误差协方差阵进行在线修正,在系统模型不确定或系统发生大的突变时,能够提高系统的强鲁棒性.通过仿真结果验证了改进算法的有效性.     

《剑灵》之完全攻略

远处的地上,有一个人倒在了那儿,身上还插着一把剑,他就是游戏主角淳浩天。在一段动画结束后,游戏便正式的开始了。当淳浩天清醒时发现自己处于一个不认识的地方,他低下头发现身上受了重伤。惊奇之际,他的脚踢到了修罗剑。他拾起剑后,突然有人在召唤着他,于是顺着台阶走进了灵中界的大门。在灵中界大厅里,侍剑早已等候在那儿,她告诉淳浩天,其实他的身份是灵中界中的“灵选者”。然后,她带着淳浩天一起来到了灵中界的中央,淳浩天在这看到了剑灵,只是它已经被魔法封印住了,剑灵告诉了他整件事情的真相。为了能维护世界的和平…     

一种新颖的多模式FPGA配置方案

在FPGA调试或者应用过程中,通常利用JTAG接口将目标文件从PC下载到FPGA的SRAM中以实现配置,使得FPGA的调试和应用无法脱离存储在PC中的目标文件和Quartus软件,从而降低了FPGA调试和使用的灵活性.本文主要讨论和构造了一种新颖的FPGA配置方案,使用CPLD作为配置方案中的关键控制单元,极大方便和灵活地实现对于FPGA的配置,这将使基于FPGA的设计和调试更加简便和可靠.     

计算机专业案例教学法初探

“案例”教学法是一种运用案例进行教学的方法,普遍被应用于医学、法学、管理学等学科教学中。本文讨论了如何有效地把案例教学运用于计算机专业教学当中,从而提高计算机专业教学效果,培养出社会需求的高素质技能型人才。     

佩戴式虚拟现实技术

佩戴式虚拟现实系统可以让用户带着计算机进入真实世界 ,所以它对诸如医生、军人、消防队员等有着非常多的应用。本文介绍了佩戴式虚拟现实系统的概念、应用和产品 ,重点阐述了佩戴式虚拟现实系统的构成和关键技术     

复方富力铁对生长猪的生产性能，肤色和部分血液指标的影响

试验选用体重约38kg三元杂交[杜×(大×长)]猪40头,随机分为4组,每组2个重复,分别饲喂含不同剂量复方富力铁的饲粮,研究复方富力铁对38～50kg生长猪的生产性能、肤色、毛况和部分血液指标的影响.结果表明,添加复方富力铁显著提高生长猪的平均日增重(P＜0.05)、显著降低料重比(P＜0.05)、极显著改善生长猪的肤色(P＜0.01)、显著改善毛况(P＜0.05);添加复方富力铁有使生长猪血浆中铁含量升高的趋势,但各处理组血液中血红蛋白浓度、红细胞压积、血浆中铁含量都无显著差异(P＞0.05);以添加复方富力铁250g^组生长猪的各项性能最佳.根据试验结果,建议生长猪饲粮复方富力铁的添加量250g/t.