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172.
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空中机器人能够在枯燥的任务领域、恶劣及危险的环境任务领域不需人为干预地完成指定任务,近年来在军
事和民用两个方面得到越来越广泛应用。本文根据战场上各种威胁的分布情况,构建了Voronoi 图,结合不同威胁的具体信
息,计算Voronoi 图中路径段的代价,最后通过计算和修正,得出了空中机器人的飞行最优路径。 相似文献
174.
苏里格气田上古生界储层流体包裹体特征及成藏期次划分 总被引:5,自引:1,他引:5
苏里格气田是目前中国天然气探明地质储量最多的大型整装气田,也是未来中国最重要的天然气主产区之一.为确定苏里格气田上古生界天然气藏的天然气充注时间和成藏期次,利用LINKAM THMS600型冷热台和LABHR-VIS LABRAM HR800型显微激光拉曼光谱仪,采用较先进的包裹体测试技术及分析方法,对该气田上古生界储层流体包裹体样品进行了测试分析.结果表明,苏里格气田上古生界储层流体包裹体主要包括富CO2包裹体、富CH4包裹体和富高饱和烃包裹体3种类型.流体包裹体均一温度具有明显的双峰特征,两个峰值分别为90~120℃和140~150℃.这表明研究区上古生界天然气充注与成藏期次主要有2期.利用包裹体测试资料,结合埋藏史综合分析表明:早侏罗世晚期-晚侏罗世晚期(距今190~154Ma)和早白垩世(距今137~96Ma)是苏里格气田上古生界天然气藏的主要成藏期. 相似文献
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随着传感器技术的高速发展,多参数检测系统广泛应用于海洋监测等领域.然而,该类系统需要针对不同应用进行单独设计,增加了系统设计成本,延长了设计周期.为此,设计了一种基于MSP430单片机的海洋多参数检测系统,该系统包含RS232、I2C和SPI三种串行接口,能够连接具有这三种接口的多种传感器,以便对多种参数进行检测.系统检测的多参数数据可以存储在SD卡中,也可以通过RS485串行接口随时将数据传输给上位机.系统硬件各部分设计均采用具有低功耗特点的芯片.在软件设计方面,通过移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,增强了系统软件的可扩展性.经测试,该系统具有扩展性强和功耗低等特点. 相似文献
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轴流压气机旋转失速建模与检测:基于确定学习理论与高阶Moore-Greitzer模型的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
喘振和旋转失速是轴流压气机研究领域中重要而困难的问题. 本文基于确定学习理论及动态模式识别方法提出一个旋转失速初始扰动 近似准确建模和快速检测的方法. 首先,基于高阶Moore-Greitzer模型(Mansoux模型),利用确定学习理论提出一个对旋转失速初始扰动的内在系统动态的近似准确建模方法;其次,基于以上近似准确建模,利用 动态模式识别方法提出一个对旋转失速初始扰动的快速检测方法. 基于MIT的Mansoux-C2模型仿真研究验证了 所提方法的有效性. 最后,在北京航空航天大学航空发动机重点实验室的低速轴流压气机试验台上开展了试验研究. 通过对低速轴流压气机试验台参数进行测量,得到基于北航低速轴流压气机试验台的Mansoux模型. 通过对基于北航试验台Mansoux模型进行仿真研究,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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林文 《工业仪表与自动化装置》1987,(2)
本文所介绍的多电极电容式位置传感器是用于位置检测或记录仪表以及其他自控系统内作为位置反馈的元件,其性能优于导电塑料电位器并兼有无触点的优点。作者林文同志系高级工程师,现在天津自动化仪表六厂工作。该项技木是作者在西安仪表厂从事科研工作期间发明的,已在我国、美国、日本和欧洲等国家申请了专利。中国专利局已审定通过,并于1987年2月发出审定决定。1986年10月已在欧洲公开。 相似文献
179.
林文 《工业仪表与自动化装置》1972,(2)
舌簧管现今已广泛地应用在继电器领域内,因为它具有动作速度快、触点完全密封等优点。此外,由于它的磁路是穿过空间的,故亦可用其他任何物体所产生的磁场使之工作。因此,目前除作为继电器外,在自动控制领域及其他许多场合也被广泛应用着。本文介绍的是在这一方面的一些进展。一、舌簧管的特性最简单的舌簧管是把两片铁镍合金簧片封在玻璃管中做成,簧片端部镀以贵金属,簧片的交叉点有一个很小的缝隙。当有足够强的磁场存在并沿轴线方向穿过间隙时,簧片将吸合而导电。 相似文献
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