临沂市生态景观河道建设新思路

随着经济的发展和和谐社会建设的推进,河道整治不仅要实现河道的基本功能,更重要的是改善河道环境,为人们提供一个亲切怡人的休闲空间和绿化生态空间,达到人与自然的和谐发展;同时,要考虑河道生物的多样性,尽量保持河道的自然特征及水流的多样性,这样既有利于保护河道水环境,又有利于提高河流自净能力,保证水生动植物的繁衍生息。近年来,临沂市在城市河段的河道治理中,以梯级拦河坝、滨河大道、生态型护岸和沿河生态景观绿化工程建设为切入点,以建设“水清、流畅、岸固、滩绿、景美”,“人与自然”和谐相处的生态景观型河道为目标,形成了一…     

捷克SABINA型单针筒女袜机的技术特点

捷克ELITEX公司制造的SABINA型单针筒女袜机采用四路编织系统,每路各有一个选针控制竖滚筒,可分别完成该系统的选针垫纱及机件动作变化。可编织平针、集     

黄河第五次向天津送水任务胜利完成

为解决天津市工业、生活用水困难,一九七二年以来,黄河先后曾四次向天津送水共十二多亿立米。第一至第三次送水五亿多立米,第四次一九八一年冬至一九八二年春送水七亿五千多万立米,对解救天津市用水危机作出了贡献。根据天津市用水的情况,从一九八二年十一月至一九八三年八月仍然严重缺水,为此,国务院决定第五次引黄济津。根据国务院指示,一九八二年九月下旬,水利电力部在天津市     

“多国传感器及仪器仪表展览会”

中国航空技术进出口公司与航空工业部计量检测技术研究所开发中心预定85年3月中旬在广州联合举办“多国传感器及仪器、仪表展览会”。其目的是为了介绍先进测试设备、新技术、新型传感器和仪表。展览期间还准备举办技术讲座,促进技术交流。并出售部分展品,     

称重测力及仪表学术讨论会和展览会

中国仪器仪表学会过程检测控制仪表学会将于1985年10月下旬召开称重测力及仪表学术讨论会和展览会。征集论文的范围如下:(1)称重测力及仪表的基础理论,(2)称重测力传感器及仪表的研究、开发和应用,(3)新型称重仪表(动态电子皮带秤,轨道衡,料斗秤,平     

基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究

轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一。为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自由曲线,并使用S形速度曲线来控制机器人末端的运动速度和加速度,使各个插补点的位置、速度和加速度能够连续,将之反推到关节空间可以得到各个关节的角度、角速度和角加速度。最后以IRB2600工业机器人为仿真本体,通过MATLAB仿真证明:NURBS和S形速度曲线相结合的方法可以得到在关节空间连续、平稳的运行轨迹、速度曲线、加速度曲线,减弱了因各关节角度、角速度、角加速度突变带来的冲击影响,优化了机器人运行轨迹。     

基于PDM的翼子板侧翻整侧修边模具三维实体设计

汽车模具企业对主要零部件模具的开发正逐步基于PDM知识库,通过数据的积累和知识的有效重用,可以为后续类似模具的快捷开发提供借鉴和参考,特别是对于类似的模具结构可以直接借用。福田模具有限责任公司在汽车模具企业中信息化运用较早也比较成熟和规范,企业PDM系统知识库集成了产品设计、制造、调试、交付各个阶段的数据和信息,可以即时地对数据进行查询、更新和维护。