浅议临沂市千村人畜饮水解困工程项目

1项目基本情况临沂市地处鲁东南,属丘陵区,由于受特殊地理位置和地质地貌条件等因素的影响,农村饮水历来十分困难。截至2003年底,2000年饮水困难普查统计在册的仍有1280个村、79万人畜饮水困难未能解决。2003年底,临沂市委、市政府决定抓住上级加大对革命老区解决饮水困难扶持的契机,以上级扶持资金为引子,多方筹集资金,在全市启动了“千村人畜饮水解困工程”,计划用两年时间,解决2000年普查在册的全部农村人畜饮水困难。2004年,解决900多个村、约60万人的饮水困难;2005年,在巩固提高的基础上,全部解决2000年普查在册的剩余村庄的人畜饮水困…     

11家农机企业成“最具市场竞争力品牌”

1月10日，商务部对人选“最具市场竞争力品牌”（原“中国畅销品牌”）名单进行了公示。     

基于FPGA的数字图像显示系统

主要讨论如何利用FPGA实现数字图像在VGA显示器和电视上进行显示,并介绍所使用的Atmel AT40K系列FPGA及其特点.     

基于混合遗传算法的工业机器人最优轨迹规划

为兼顾工业机器人工作效率与轨迹的平稳性,提出一种基于混合遗传算法的二次轨迹规划方案.通过最优时间轨迹规划得到最小执行时间,在最小执行时间内进行最优冲击轨迹规划,进而规划出一条既高效又平滑的运动轨迹.采用五次均匀B样条在关节空间进行快速插值,不仅保证了各关节速度和加速度连续性还保证了各关节冲击的连续性.连续平滑的冲击可以减少机械振动,延长机器人的工作寿命.选用PUMA560为对象进行仿真与实验,结果表明,该方案可以获得比较理想的机器人运动轨迹,所提出的混合遗传算法能有效提高全局寻优的性能和算法运行的稳定性.     

基于计算机仿真的ABS开发平台研究

该文阐述了基于计算机仿真的制动防抱系统开发技术,详细介绍了基于计算机仿真的制动防抱系统开发的三个步骤,并且给出了各个阶段的试验方案;建立了双轴汽车的制动防抱系统通用仿真开发平台,该平台具有对各种车辆ABS开发的互换性,并且操作简易,灵活;为了模拟ABS在各种路面的制动状况,该平台设计出了路面跃变模块,可进行单一路面和跃变路面的制动防抱系统仿真试验。根据试验结果验证,模型准确可靠,可以用于下一步控制器的研究开发。     

固定长度经验回放对Q学习效率的影响

提出了一种固定长度经验回放的思想,并将该思想与一步Q和pengQ（λ）学习算法相结合,得到了相应的改进算法。该文采用不同的回放长度L将改进的算法应用在网格环境和汽车爬坡问题中进行了仿真。结果表明,改进的一步Q学习算法在两个例子中都比原算法具有更好的学习效率。改进的PengQ（λ）学习在马尔呵夫环境中对选择探索动作非常敏感。增大L几乎不能提高学习的效率,甚至会使学习效率变差;但是在具有非马尔可夫属性的环境中对选择探索动作比较不敏感,增大L能够显著提高算法的学习速度。实验结果对如何选择适当的L有着指导作用。     

A/O-MBBR组合工艺处理生活污水实验研究

为研究缺氧/好氧-移动床生物膜反应器组合工艺及设备对生活污水的处理效果,构建了 A/O-MBBR 实验装置。实验研究了不同水力停留时间、曝气强度、硝化液回流比和外加碳源浓度条件下 A/O-MBBR系统对污染物的净化效果,同时对比了不同表面负荷下固液分离区的泥水分离效果。结果表明：进水污染物浓度较低时,进水外加碳源的同时缩短水力停留时间,系统出水 COD、NH₃-N 和 TN 均能稳定达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)一级 A 标准;进水污染物浓度较高时,不需外加碳源,增大水力停留时间和硝化液回流比后,系统出水COD、NH₃-N 和 TN 亦能稳定达到一级 A 标准。系统具备良好的泥水分离效果,出水 SS 达标率为 97%。无动力污泥回流和向好氧区中投加改性悬浮生物填料能够显著增加生化区微生物总量,从而强化系统的污染物去除效果。     

第一批国家财政补贴的高效照明产品推广工作已拉开帷幕

[本刊讯]国家安排了专项资金支持高效照明产品的推广使用工作,财政补贴的高效照明产品主要是普通照明用的自镇流荧光灯、三基色双端直管荧光灯（T8/T5型）和金属卤化物灯、高压钠灯等电光源产品,半导体（LED）照明产品,以及必要的配套镇流器。     

有机废水发酵法生物制氢中试研究

利用厌氧细菌的产酸发酵作用进行生物制氢的生物制氢技术 ,在世界范围内受到普遍重视。然而 ,多数研究都集中在纯菌种的产氢机理上 ,而对混合菌种的研究较少。该文在小试研究成果的基础上 ,利用驯化的厌氧活性污泥进行了中试规模的生物制氢试验研究 ,获得了 30mol/kgVSS .d的持续产氢能力。试验结果表明 ,将运行参数控制在温度 35℃、pH4 0～ 4 5、HRT4～ 6h、ORP - 10 0～ - 12 5mV、进水碱度 30 0～ 5 0 0mg/L (以CaCO3 计 )、容积负荷 35～ 5 5kgCOD/m3 ·d等范围时 ,发酵法生物制氢反应器的最大持续产氢能力可达 5 7m3 /m3 ·d。中试制氢反应器具有良好的抗负荷冲击能力和运行稳定性 ,对制糖废水中的COD去除率可达到 2 0 %以上 ,去除单位COD可获得 2 6mol/kgCOD的产氢率。     

风电叶片除冰技术的研究进展

风能作为替代世界传统能源的清洁能源之一,近几年来已在我国发展迅猛。我国已建或规划建设的风场,大多处在高山及边疆区域,风电机组必然面临覆冰的考验。风电叶片覆冰严重影响风电叶片的气动性能、载荷和功率输出。本文概括阐述了叶片表面覆冰起因、覆冰区域及覆冰危害,并概括讨论了各种除冰方法。