基于带有噪声输入的稀疏高斯过程的人体姿态估计

高斯过程回归（Gaussian process regression，GPR）是一种广泛应用的回归方法，可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素，而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算法中，完全独立训练条件（Fully independent training conditional，FITC）法是一种较为先进的算法，多用于解决输入变量彼此之间完全独立的回归问题.另外，输入变量的噪声问题是高斯过程回归的另一个需要考虑的重要因素.对于测试的输入变量噪声，可以通过矩匹配的方法进行解决，而训练输入样本的噪声则可通过将其转换为输出噪声的方法进行解决，从而得到更高的计算精度.本文基于以上算法，提出一种基于噪声输入的稀疏高斯算法，同时将其应用于解决人体姿态估计问题.本文实验中的数据集来源于之前的众多研究人员，其输入为从视频序列中截取的图像或通过特征提取得到的图像信息，输出为三维的人体姿态.与其他算法相比，本文的算法在准确性，运行时间与算法稳定性方面均达到了令人满意的效果.     

植物细胞膜受体胞吞及其功能的研究进展

细胞膜受体蛋白在细胞应对外部环境变化以及感知相邻细胞信号过程中发挥重要作用.当细胞膜受体蛋白受到配体刺激之后,依赖不同的胞吞机制,形成了两种主要的胞吞途径:网格蛋白介导的胞吞和不依赖网格蛋白介导的胞吞.通过不同胞吞途径进入细胞的细胞膜受体蛋白,会在不同内涵体间转运,从而引发不同的内涵体信号,然后一部分膜受体蛋白重新循环到细胞膜,另一部分则转运到溶酶体或液泡进行降解,最终影响植物的生长发育和免疫等过程.由于膜受体介导的胞吞作用和内涵体信号受到越来越多的关注,因此本文对细胞膜受体介导的胞吞机制及其在植物生长发育和抗病中的作用进行了综述,以期为今后系统开展其功能研究提供理论依据.     

小麦芒和旗叶叶绿体结构及低温荧光发射

本文对 "京411"和 "京冬8" 两个小麦品种芒和旗叶的叶绿体超微结构及其低温荧光特性等进行了比较研究.结果表明,小麦芒有发育较好的叶绿体,其单个叶肉细胞中叶绿体数较少,体积小,基粒垛叠整齐,基粒片层少,但其片层比旗叶的宽.其中高产品种"京冬8"芒的基粒及其片层均较"京411"多.通过低温(77K)荧光发射光谱分析结果显示,不同品种的芒和旗叶的F686/F734值存在差别,如高产品种旗叶的F686/F734比其芒高,而在对比品种芒中F686/F734的值比旗叶高;两个品种芒的F686/F734值差别不大.本文还讨论了芒的叶绿体结构与功能的关系,从而为研究其在穗部光合中的作用提供了有力的证据.     

集散型控制系统在柠檬酸蒸发结晶过程中的应用

介绍了集散型控制系统在柠檬酸四体三效蒸发结晶过程中的应用。详细分析了该系统的结构、控制方案和软、硬件设计。经投入实际运行，效果良好，取得了显的经济效益。     

植物中活性氧信号转导及其检测方法研究进展

活性氧(ROS)作为一种重要信号分子在植物体生命活动的多方面发挥着关键作用。为对活细胞内的ROS分子进行研究分析,人们发展出了多种检测手段。其中,荧光探针作为一种高度灵敏、直观的标记技术,在植物ROS研究中得到广泛应用。近年来,通过蛋白质工程和基因工程技术,研究者们基于绿色荧光蛋白创造出一批新型的特异性荧光探针,为进一步探索植物体内ROS信号途径提供更有力的工具。本文概述了植物细胞中ROS信号转导通路,并总结针对不同ROS组分的多种研究方法,尤其对利用荧光探针标记技术检测胞内ROS的研究进展进行详细介绍。     

水稻稃片和旗叶叶绿体超微结构及低温(77K)荧光发射光谱的研究

本文对浓农265和汕优63两个水稻（Oriza sativa L.）品种的稃片和旗叶叶绿体超微结构，低温荧光特性进行了比较研究。结果表明：水稻的稃片具有发育良好的叶绿体，在高产品种中，稃片和旗叶叶绿体的发育程度比对照品种好，而且基粒类囊体的垛叠更规则。通过低温荧光发射光谱分析表明：两个品种中稃片的F685／F734值均比旗叶高，因此，在稃片中激发能较多地分配给PSII。最后，本文讨论了稃片可能在提高水稻的产量中发挥其重要作用。     

异步电机调速系统转速辨识的研究

针对异步电机转速辨识过程存在积分初始值误差和直流偏置问题,为提高无速度传感器异步电机调速系统中转速观测值的准确性,采用一种以反电动势为电机输出量的模型参考自适应系统(MRAS)法.基于MATLAB/SIMULINK平台,对以转子磁链和反电动势作为电机输出量的MRAS法进行建模与仿真研究.仿真结果表明,基于反电动势的MRAS法比基于转子磁链的MBAS法能准确有效地辨识电机的实际速度,更能满足现代电机调速系统的性能要求.     

考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制

针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器,对未知故障进行辨识,同时,采用了一个故障检测观测器,对故障的发生进行检测;然后,利用故障估计信号对系统输出进行调节,结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器;最后,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,验证了所提方法的有效性.