考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制

针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器,对未知故障进行辨识,同时,采用了一个故障检测观测器,对故障的发生进行检测;然后,利用故障估计信号对系统输出进行调节,结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器;最后,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,验证了所提方法的有效性.     

植物膜筏微区参与病原菌的防御反应

膜筏微区(membrane microdomains)是细胞质膜上富含固醇类和鞘脂类的高度动态的微结构域.膜筏微区及其动力学特性在植物的先天免疫反应中具有十分重要的作用.本文简要介绍了膜筏微区的概念及其功能,并着重总结了膜筏微区蛋白参与病原菌防御反应的研究进展,为阐明病原菌与宿主细胞的相互作用机制和病原菌侵染的防治提供了新思路.     

基于IEWT-CCE的电动充电站主变流器开路故障检测

直流充电站变流器开关器件的开路故障严重影响电站安全运行.考虑充电站运行中不可避免存在着非高斯测量噪声,提出一种基于尺度空间理论的经验小波变换(EWT)和循环熵(CCE)的变流器IGBT开路故障检测方法.首先,分析非高斯噪声对变流器IGBT开路故障的影响;接着,利用改进EWT方法分解IGBT开路故障时交流侧电流信号,通过...     

植物细胞胞吞途径及其研究方法

胞吞作用(Endocytosis)通过对质膜脂类、整合蛋白以及胞外物质的内化严格控制物质和信号的交流,是细胞与外界环境交流和细胞内稳态维持的重要方式之一。相较于动物和酵母细胞,植物细胞胞吞作用的研究相对滞后。随着拟南芥突变体库的建立以及药理学等方法的应用,人们对植物细胞膜泡运输的调节机制有了新的认识。本文阐述植物细胞中主要的胞吞途径,并着重总结植物细胞胞吞途径研究常用的成像技术和生物化学方法,为今后开展胞吞途径的系统研究提供技术和方法上的参考。     

异步电机调速系统转速辨识的研究

针对异步电机转速辨识过程存在积分初始值误差和直流偏置问题,为提高无速度传感器异步电机调速系统中转速观测值的准确性,采用一种以反电动势为电机输出量的模型参考自适应系统(MRAS)法.基于MATLAB/SIMULINK平台,对以转子磁链和反电动势作为电机输出量的MRAS法进行建模与仿真研究.仿真结果表明,基于反电动势的MRAS法比基于转子磁链的MBAS法能准确有效地辨识电机的实际速度,更能满足现代电机调速系统的性能要求.     

某变电站地基变形分析及处理

针对某变电站投入使用后,场地发生大面积不同程度沉降的现象,经过分析后认为主要原因是淤泥下卧层岩面坡度较大,淤泥层的固结沉降造成场地不同程度的沉降、水平位移,最后采用钢管桩对场地构筑物进行了加固,解决了场地变形问题。     

基于神经网络的柠檬酸蒸发过程软测量研究

柠檬酸双效蒸发过程具有关联耦合严重、非线性、环境噪声大的特征.笔者采用PCA-BP神经网络建立了蒸发过程出料液浓度软测量预测模型.为提高软测量模型的实用性和预测精度,提出了基于误差估计器的短期在线校正方法和不定期软测量模型更新的学习机制.利用现场数据进行了校验,结果表明所建模型是合理有效的.     

植物内皮层凯氏带及其在抗盐胁迫中的作用

内皮层凯氏带是植物根中水分和离子径向运输的屏障.由于内皮层凯氏带的精细结构及化学性质等方面的研究难度较大,因此多年来进展缓慢.随着显微技术和鉴定方法的不断改进,对凯氏带的结构和功能的研究得以深入,但对其发育、化学成分及与抗盐胁迫的关系方面的报道还不多见.本文就凯氏带的结构发育、化学组成以及其在抗盐胁迫中的作用进行了综述...     

拟南芥子叶发育过程中叶绿体特征的量化及分布分析

拟南芥子叶发育过程中叶绿体的体积、面积和形状及分布等特征对于植株生长具有重要影响,但如何对萌发过程中细胞内叶绿体的体积、面积和形状等特征进行定量和分布的相关性分析仍然存在一定空白.本研究首先使用荧光显微镜获取不同萌发时期的子叶叶绿体的二维层扫图集,然后对图集进行优化及三维重构和叶绿体分割,并对叶绿体的体积、面积、及形状...