超高速电液比例系统H∞控制器的研究

建立了超高速电液比例系统的动态数学模型及状态空间表达式,分析了跟踪补偿和不确定性补偿对系统的影响,并根据模型的描述设计了混合灵敏度H∞控制器.仿真结果表明利用H∞控制算法可以得到带宽为100 Hz以上稳定的超高速电液比例系统,确保了良好的跟踪精度.最后通过试验验证了超高速电液比例系统H∞控制器的正确性和有效性.     

机液等差无级变速器的设计与仿真分析

分析了机液复合等差无级变速器的基本原理.在此基础上,设计出了机液复合三段等差无级变速器.从理论上分析了该变速器的转速特性、力矩特性和效率特性.运用AMESim软件对所设计的无级变速器进行了仿真分析.     

水压三腔独立支承滑靴副的抗倾覆特性研究

普通水压滑靴的抗倾覆能力较差,在工作过程中极易出现倾斜现象,一旦和斜盘发生直接固体接触,将产生严重的磨损.提出采用三腔独立静压支承结构提高滑靴的抗倾覆能力,通过CFD仿真计算研究滑靴处于不同倾斜姿态时的流场特性.结果表明,三腔支承结构在各种工况下均具有较好的抗倾覆能力,同时对该结构滑靴的抗倾覆能力进行试验验证.     

水压轴向柱塞泵流量脉动动态仿真

流量脉动是影响水压轴向柱塞泵性能的重要因素之一。文章运用CFD仿真技术对引起水压轴向柱塞泵流量脉动的配流过程进行了可视化分析，得到了不同转速和负载下的流量脉动率，为水压泵的研究开发提供了参考。     

新型蓄电池挖掘机设计及动力系统参数匹配

针对电动挖掘机动性差,电池容量衰减快导致电池续航能力低的问题,设计一种新型蓄电池挖掘机,完成了供电车及电缆自动收放装置的结构设计,提升整机机动性。分析了已有动力系统匹配方法的不足,提出基于电池放电特性的电池组容量匹配方法并给出SOC估算策略。该方法分析了放电倍率和放电深度对电池组容量估算的影响,通过不同倍率的放电试验建立其目标电池的Peukert放电模型,根据Peukert对实际工况下电池实际容量衰减进行补偿修正,提高匹配精度;最后,在20kW工况条件下进行300h循环试验,验证系统功能的实用性和设计方法的正确性。     

小型液压挖掘机回转齿轮的建模与动力学仿真

基于UG实现小型液压挖掘机回转装置齿轮全参数化建模,并以ADAMS为动力学仿真软件对齿轮啮合过程进行了仿真分析,阐述了一种建模设计和动力学仿真的方法,最大限度地将问题解决在设计阶段,节省设计经费,缩短设计周期,并为优化和动态分析等提供准确的数据.     

液压挖掘机液压控制系统分析

针对普通挖掘机液压系统效率较低的情况,分析了目前两种主流节能控制系统(LS系统和LUDV系统)的基本原理和性能.利用AMEsim建立了两种液压控制系统的仿真模型,分析了在流量饱和状态、非饱和状态以及流量控制阀开口变化情况下两种系统的控制性能.为挖掘机液压系统的设计提供了必要的参考和依据.     

水压驱动技术的最新研究动态

本文主要论述了水压驱动技术的由来、世界先进国家开展水压系统和元件研究的概况、水压驱动技术的发展方向、以及水压驱动技术的主要研究内容、存在的问题和解决的办法。     

插装式液压锥阀振动特性分析及结构优化

对实际使用中存在振动问题的插装式液压锥阀建立CFD模型并进行不同开度下的稳态计算,稳态计算结果表明:锥尾节流成为主节流导致稳态液动力方向向上,是加剧阀芯振动的重要原因之一。从削弱锥尾节流和改变稳态液动力方向的角度出发对原始结构锥阀进行改进并提出两种改进结构,利用动网格对原始结构和两种改进结构锥阀进行动态CFD计算,得出阀芯在阶跃压力信号作用下的响应曲线。动态计算结果表明:改进结构锥阀相对于原始结构的确可以消振。     

白酒酿造用起糟装置的结构研究

以白酒酿造机械化为前提,提出了一种白酒酿造用起糟装置的总体结构设计方案。该装置由平移机构、旋转机构、快换机构以及起糟工作装置共同组成。简要阐述了各部分的结构和功能,着重阐述了起糟工作装置的结构设计和工作原理。该装置可提高工作效率,降低劳动强度,改善生产环境。