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72.
研究了水溶液中碳酸铈沉淀的陈化过程。以氯化铈、碳酸氢铵为原料制备碳酸铈颗粒,并以扫描电子显微镜观察碳酸铈颗粒的形貌与粒度。实验结果表明:当不经过陈化时,碳酸铈颗粒的粒度约为0、1μm,颗粒基本呈球状,团聚在一起;随着陈化时间的增加,碳酸铈颗粒的粒度逐渐增大;当陈化时间为10h时,碳酸铈颗粒为片状晶体,粒度约为6μm。 相似文献
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醋酸-醋酐体系中 Mn(Ⅱ)在石墨阳极上的氧化 总被引:1,自引:0,他引:1
采用稳态极化曲线、恒电流电解和恒电势电解等多种电化学方法研究了醋酸-醋酐体系中Mn(Ⅱ)在石墨阳极上的阳极氧化过程结果表明,Mn(Ⅱ)氧化成Mn(Ⅲ)的电极过程具有前置转化反应控制的动力学规律,溶液中的Mn(OAc)2浓度、KOAc浓度、电解温度、电流密度、阳极电势、电极面积与溶液体积比都不同程度地影响阳极电流效率及Mn(Ⅱ)生成Mn(Ⅲ)的转化率 相似文献
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定位精度是影响工业机器人性能的重要指标之一。为提高工业机器人的绝对定位精度,本文提出一种基于Kriging模型的定位精度补偿方法。根据工业机器人末端的名义位置和实际位置,计算不同点处的定位误差,并建立名义位置与定位误差之间的Kriging模型。然后,采用建立的Kriging模型,预测工业机器人在不同位置的定位误差,从而对工业机器人进行定位精度补偿。最后,利用KUKA KR150-2型机器人,结合该机器人位姿误差模型对提出的定位精度补偿方法进行验证。结果表明,补偿后工业机器人的绝对定位精度得到有效改善,其最大定位误差从1.989 4 mm降为0.008 4 mm,证明了本方法的可行性和有效性。 相似文献
75.
本文考虑刘维尔方程描述的两能级量子系统对于目标平衡态的固定时间控制问题.首先通过相干矢量和复数的指数形式对系统模型及控制目标进行等价变换,并借助合适的Lyapunov函数设计一个含分数幂的连续非光滑控制律,然后利用固定时间稳定性定理给出了系统实现固定时间收敛的条件.针对某些分数幂取值导致控制性能较差的情况,提出了两种非... 相似文献
76.
单分散纳米二氧化硅的制备与分散性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为得到单分散纳米二氧化硅颗粒,同时提高纳米二氧化硅颗粒在有机溶剂中的分散性。先采用改进工艺条件的溶胶-凝胶法制备纳米二氧化硅颗粒,研究了R\[R=c(H2O)/c(TEOS)\]、氨水浓度、TEOS(正硅酸乙酯)浓度、温度对纳米二氧化硅颗粒粒径的影响,采用TEM对颗粒形貌、粒径进行了表征。结果表明,随着R、氨水浓度和TEOS浓度的增大,二氧化硅粒径增大;随着反应温度的增加,二氧化硅粒径减小。用聚乙二醇和癸二酸缩聚得到的两亲性聚酯对自制的二氧化硅颗粒进行表面吸附改性。并用FT-IR、TG、TEM对改性前后的纳米二氧化硅的结构、分散性进行了表征。结果表明,改性后的纳米二氧化硅在甲苯中具有良好的分散性。 相似文献
77.
本文提出了一种基于径向基概率神经网络的人脸图像识别方法。与传统方法相比,该方法在训练效率和识别率上取得了较大的提高。 相似文献
78.
79.
80.
本文旨在开发一种能够检测低压装置中电弧情况的技术,该项技术可以加强对低压装置的电气火灾保护。本研究涵盖了行业中使用的标准测试方法的管理、技术的操作环境以及实际串联电弧故障的检测方法,以便更好地了解影响两种应用的因素。本文提出了一种可作为替代测试手段的实施方法,该方法可以更好地观察串联电弧的发生、稳定性和结果。 相似文献